OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.50 of 150.00 AH used of 24V (49.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.19 of 110.00 AH used of 10V (44.38% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.20, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 741.1 m, depth 741 m (3554 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 124 done -0.73 - - 119 - - - 1931 - -170.3 -102.28 - 3481 - - - - - - - - - - 26.46
128 12.5 -28.2 17 148 roll -0.73 10.60 0.236 2719 245.3 2.12 0.035 536 -658.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 24.92 26.03 -
231 52.0 -19.3 35 238 done -0.66 - - 2711 - 2.15 0.031 1959 661.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.11 -
561 111.3 -19.9 96 569 roll -0.60 0.12 0.174 2749 316.7 2.22 0.044 555 -632.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.07 26.10 -
594 116.7 -16.7 101 601 done -0.56 - - 2741 - 2.12 0.035 1951 658.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.19 -
923 159.9 -10.1 162 931 roll -0.55 0.12 0.158 2773 266.7 2.22 0.047 3359 634.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
982 164.2 -6.6 172 990 done -0.58 - - 2772 - 2.12 0.031 1959 -660.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.27 -
1315 187.8 -8.8 233 1322 roll -0.59 - - 2773 - 2.17 0.047 552 -648.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.12 -
1352 191.1 -7.9 239 1359 done -0.61 - - 2769 - 2.12 0.035 1954 661.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.23 -
1668 216.7 -7.1 279 1677 roll -0.62 - - 2769 - 2.15 0.047 556 -650.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
1733 221.9 -8.3 285 1737 done -0.64 - - 2768 - 2.12 0.035 1955 659.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.24 -
2045 242.8 -4.2 316 2046 done -0.66 - - 2769 - - - 1955 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2348 261.7 -7.9 346 2358 roll -0.69 0.12 0.088 2674 -791.7 2.15 0.047 3350 648.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.48 26.11 -
2528 285.3 -13.4 363 2537 done -0.65 0.17 0.120 2734 352.9 2.08 0.032 1959 -668.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
2836 311.0 -6.9 394 2838 done -0.65 - - 2734 - - - 1959 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3138 333.9 -8.7 424 3142 roll -0.65 - - 2727 - 2.20 0.048 3356 635.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.10 -
3205 339.1 -8.2 430 3211 done -0.67 - - 2727 - 2.10 0.031 1947 -671.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.29 -
3510 365.3 -8.2 461 3518 roll -0.67 - - 2727 - 2.12 0.048 564 -652.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.12 -
3543 368.0 -8.8 464 3551 done -0.67 - - 2726 - 2.12 0.036 1959 658.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.23 -
3851 397.6 -10.7 495 3860 roll -0.67 - - 2726 - 2.20 0.051 3359 636.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.07 -
3934 404.9 -9.0 503 3943 done -0.69 - - 2726 - 2.08 0.032 1955 -675.0 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.28 -
4243 430.3 -7.6 534 4251 roll -0.69 - - 2726 - 2.17 0.049 551 -647.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.10 -
4296 433.9 -7.0 539 4300 done -0.70 - - 2726 - 2.15 0.037 1956 653.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.22 -
4608 452.7 -6.0 570 4617 roll -0.71 - - 2726 - 2.20 0.051 3361 638.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.07 -
4691 457.7 -6.2 578 4700 done -0.73 - - 2726 - 2.10 0.031 1949 -672.4 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.27 -
5002 481.8 -8.4 609 5011 roll -0.74 - - 2726 - 2.20 0.050 3356 639.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.06 -
5034 484.4 -8.2 612 5043 done -0.75 - - 2726 - 2.10 0.032 1953 -668.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.27 -
5344 507.9 -6.8 643 5345 done -0.76 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5647 526.5 -6.3 673 5656 roll -0.77 - - 2726 - 2.15 0.050 560 -647.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.08 -
5669 528.3 -6.8 675 5678 done -0.78 - - 2726 - 2.17 0.037 1965 647.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.20 -
5981 551.6 -8.6 706 5989 roll -0.79 - - 2726 - 2.17 0.051 3350 638.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.04 -
6052 556.9 -6.9 713 6062 done -0.82 0.10 0.103 2654 -720.0 2.10 0.032 1949 -667.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
6364 595.0 -13.8 744 6373 roll -0.78 0.12 0.166 2692 316.7 2.12 0.050 572 -649.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.14 26.06 -
6447 604.7 -10.9 750 6452 done -0.77 - - 2687 - 2.12 0.037 1950 650.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.17 -
6766 635.3 -8.6 766 6771 roll -0.76 - - 2678 - 2.22 0.052 3368 638.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.02 -
6808 638.8 -8.5 768 6813 done -0.75 0.12 0.150 2712 283.3 2.12 0.033 1959 -664.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
7126 663.5 -9.2 784 7127 done -0.76 - - 2712 - - - 1959 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7423 692.8 -9.6 799 7429 roll -0.77 - - 2712 - 2.25 0.052 3360 622.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.98 -
7497 698.3 -9.2 802 7504 done -0.78 - - 2712 - 2.12 0.033 1955 -662.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.22 -
7803 725.6 -7.9 818 7804 done -0.79 - - 2712 - - - 1955 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8105 746.2 -6.4 833 8106 done -0.80 - - 2712 - - - 1955 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8403 765.5 -6.5 848 8404 done -0.81 - - 2712 - - - 1954 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8705 787.2 -7.5 863 8706 done -0.82 - - 2712 - - - 1954 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9003 811.5 -8.2 878 9009 roll -0.84 - - 2712 - 2.20 0.054 561 -633.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.97 -
9031 813.2 -8.4 879 9036 done -0.85 0.10 0.106 2658 -540.0 2.17 0.040 1955 642.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.07 26.10 -
9339 847.0 -10.7 894 9345 roll -0.82 - - 2658 - 2.25 0.054 3361 624.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.91 -
9426 855.3 -10.3 898 9431 done -0.80 0.12 0.158 2690 266.7 2.17 0.034 1947 -651.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
9734 881.1 -8.0 913 9736 done -0.80 - - 2690 - - - 1947 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10033 905.3 -7.8 928 10034 done -0.80 - - 2690 - - - 1947 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10341 929.3 -7.7 943 10346 roll -0.80 - - 2686 - 2.25 0.053 3359 627.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.88 -
10376 931.5 -7.9 944 10392 done -0.80 - - 2687 - 2.15 0.034 1948 -656.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.16 -
10686 957.1 -7.3 960 10692 roll -0.80 - - 2687 - 2.22 0.054 551 -629.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.91 -
10711 958.7 -7.3 961 10716 done -0.80 - - 2686 - 2.20 0.040 1956 638.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.06 -
11037 980.7 -6.6 977 11042 roll -0.80 - - 2686 - 2.22 0.054 3353 629.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.85 -
11102 984.1 -6.4 979 11116 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.034 1956 -643.8 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.15 -
11194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11194 begin apogee
11202 990.5 -5.9 984 11358 done -0.17 0.62 0.119 2892 330.6 - - 1956 - - 141.98 1.333 2783 -4.7 0.379 - - - - - - 25.47 - 22.97
11359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11359 begin climb
11364 990.8 - 992 11537 roll 0.73 0.77 0.048 3197 396.1 2.50 0.050 3395 575.6 170.3 152.75 1.288 2090 -4.5 0.380 - - - - - - 25.03 24.10 22.50
11572 962.4 18.3 1002 11577 done 0.63 0.20 0.162 3158 -195.0 2.30 0.037 1991 -610.4 170.3 - - 2088 - - - - - - - - 24.66 24.97 -
11893 911.1 15.2 1018 11894 done 0.58 - - 3158 - - - 1991 - 170.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12194 867.4 14.4 1033 12200 roll 0.52 0.12 0.164 3116 -350.0 2.22 0.046 3399 634.2 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 26.04 26.03 -
12224 863.3 14.5 1034 12228 done 0.46 - - 3124 - 2.20 0.035 1982 -644.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.19 -
12544 823.2 12.4 1050 12550 roll 0.43 0.12 0.164 3084 -333.3 2.22 0.046 3396 636.9 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 26.12 26.05 -
12572 819.9 12.5 1051 12577 done 0.40 - - 3090 - 2.20 0.034 1984 -641.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.25 -
12895 787.8 9.7 1067 12901 roll 0.39 - - 3091 - 2.22 0.047 3393 634.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.04 -
12922 785.2 9.4 1068 12927 done 0.38 - - 3100 - 2.17 0.033 1987 -647.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.24 -
13248 754.2 9.1 1084 13250 done 0.36 0.12 0.158 3068 -266.7 - - 1984 - 172.2 - - 2079 - - - - - - - - 26.19 - -
13547 732.4 7.4 1099 13607 roll 0.42 - - 3075 - 2.33 0.050 577 -603.9 221.1 44.40 1.165 1882 -4.4 0.304 - - - - - - - 25.44 23.71
13639 725.2 8.1 1103 13679 done 0.47 - - 3076 - 2.20 0.032 1994 644.1 251.7 28.48 1.118 1759 -4.3 0.305 - - - - - - - 25.75 23.70
13979 694.9 9.4 1120 13984 roll 0.49 - - 3076 - 2.20 0.048 3393 635.9 251.7 - - 1756 - - - - - - - - - 25.93 -
14065 685.9 10.6 1123 14070 done 0.51 - - 3085 - 2.15 0.034 1981 -656.7 251.7 - - 1753 - - - - - - - - - 26.14 -
14387 652.5 10.2 1139 14388 done 0.52 - - 3085 - - - 1981 - 251.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14688 621.3 10.7 1154 14690 done 0.53 0.10 0.103 3145 600.0 - - 1981 - 251.7 - - 1753 - - - - - - - - 26.44 - -
15009 576.2 14.8 1176 15023 done 0.51 0.12 0.149 3106 -325.0 - - 1981 - 251.7 - - 1753 - - - - - - - - 26.15 - -
15373 536.0 9.8 1207 15389 roll 0.51 - - 3106 - 2.20 0.046 3390 640.5 251.7 - - 1752 - - - - - - - - - 25.99 -
15394 534.2 9.7 1208 15409 done 0.51 - - 3113 - 2.20 0.033 1987 -637.7 251.7 - - 1752 - - - - - - - - - 26.22 -
15759 500.1 8.7 1239 15777 roll 0.52 - - 3124 - 2.30 0.050 574 -614.3 264.1 11.38 0.928 1709 -3.8 0.222 - - - - - - - 25.95 23.98
15799 496.7 8.4 1241 15829 done 0.55 - - 3124 - 2.20 0.031 1981 639.5 286.0 21.60 0.970 1619 -4.2 0.233 - - - - - - - 26.10 23.98
16155 462.5 9.6 1273 16164 roll 0.55 - - 3124 - 2.22 0.047 3395 636.9 286.0 - - 1617 - - - - - - - - - 25.91 -
16248 452.4 10.9 1282 16256 done 0.55 - - 3134 - 2.17 0.034 1962 -660.4 286.0 - - 1617 - - - - - - - - - 26.10 -
16556 420.1 10.6 1313 16560 roll 0.55 - - 3144 - 2.15 0.050 592 -637.2 286.0 - - 1617 - - - - - - - - - 25.99 -
16611 414.4 11.2 1318 16618 done 0.56 - - 3144 - 2.12 0.031 1995 661.8 286.0 - - 1616 - - - - - - - - - 26.20 -
16917 374.5 14.2 1349 16926 roll 0.56 - - 3145 - 2.20 0.047 3393 635.5 286.0 - - 1616 - - - - - - - - - 25.98 -
17012 360.9 14.8 1358 17019 done 0.56 - - 3154 - 2.15 0.033 1990 -652.6 286.0 - - 1615 - - - - - - - - - 26.19 -
17319 325.4 8.7 1389 17339 roll 0.57 - - 3164 - 2.22 0.047 586 -632.4 299.4 13.18 0.821 1564 -3.9 0.167 - - - - - - - 25.98 24.13
17383 319.9 9.3 1395 17392 done 0.57 - - 3164 - 2.12 0.031 1993 663.7 299.4 - - 1562 - - - - - - - - - 26.11 -
17693 289.0 11.9 1426 17703 roll 0.57 - - 3164 - 2.17 0.046 3390 643.8 299.4 - - 1563 - - - - - - - - - 25.96 -
17757 280.3 13.9 1432 17768 done 0.57 0.15 0.147 3133 -206.7 2.15 0.033 1982 -654.9 299.4 - - 1563 - - - - - - - - 25.83 26.16 -
18068 246.5 12.2 1463 18077 roll 0.58 - - 3132 - 2.20 0.045 3397 643.2 299.4 - - 1563 - - - - - - - - - 25.99 -
18093 243.6 12.3 1465 18100 done 0.60 - - 3140 - 2.17 0.033 1990 -648.4 299.4 - - 1563 - - - - - - - - - 26.20 -
18400 213.4 9.9 1496 18411 roll 0.62 - - 3150 - 2.22 0.049 571 -639.2 299.4 - - 1563 - - - - - - - - - 25.99 -
18465 206.3 11.2 1502 18475 done 0.63 - - 3150 - 2.15 0.030 2005 667.0 299.4 - - 1563 - - - - - - - - - 26.21 -
18790 177.2 5.7 1558 18879 roll 0.77 0.12 0.088 3225 625.0 2.22 0.044 3386 622.1 394.0 81.20 0.737 1177 -4.8 0.125 - - - - - - 26.45 25.41 24.08
18936 157.3 15.0 1582 18945 done 0.77 0.10 0.122 3199 -260.0 2.22 0.038 1972 -636.9 394.0 - - 1175 - - - - - - - - 25.49 25.72 -
19271 123.4 5.8 1643 19366 roll 0.89 0.12 0.088 3285 716.7 2.28 0.050 598 -602.6 488.3 83.10 0.663 793 -4.6 0.093 - - - - 1 - 26.29 25.46 24.14
19433 103.2 13.6 1670 19441 done 0.88 0.15 0.110 3232 -353.3 2.17 0.030 1997 644.7 488.3 - - 787 - - - - - - - - 25.54 25.82 -
19768 63.5 8.9 1731 19782 roll 0.92 - - 3233 - 2.17 0.042 3386 640.1 495.5 7.90 0.534 762 -3.2 0.041 - - - - - - - 25.98 24.37
19800 60.4 9.2 1736 19808 done 0.95 - - 3238 - 2.15 0.034 2011 -639.5 495.5 - - 760 - - - - - - - - - 26.08 -
20136 28.7 11.5 1797 20143 roll 0.99 - - 3238 - 2.12 0.042 3386 648.6 495.5 - - 757 - - - - - - - - - 26.06 -
20249 16.3 9.6 1817 20255 done 1.03 - - 3247 - 2.12 0.031 1981 -662.7 495.5 - - 757 - - - - - - - - - 26.22 -
20314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20315 begin surface coast
20499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20499 begin surface
SM 3.51 - - - - -8.62 7.78 0.031 161 -396.7 - - 1973 - 498.20 - - 755 - - - - - - - -