Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.83 of 100.00 AH used of 24V (45.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.62 of 61.20 AH used of 10V (53.23% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 40.7 m at 825.9 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 69 - - - 2401 - -146.6 -61.35 - 3111 - - - - - - - - - - -
89 3.9 -5.3 3 115 roll -0.85 12.25 0.174 2220 175.6 2.62 0.089 3771 522.9 -146.6 -7.18 - 3416 -42.5 - - - - - - - - - -
188 16.4 -7.6 7 192 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.057 2397 -538.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
505 39.3 -11.2 22 509 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 983 -529.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
548 45.1 -12.3 24 553 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2407 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
871 74.9 -7.8 40 872 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1179 98.3 -7.9 55 1184 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 981 -528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1241 103.4 -8.6 58 1245 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2400 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1568 125.6 -8.0 74 1569 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1877 146.8 -7.6 89 1881 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 977 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1898 148.6 -8.0 90 1902 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2405 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2219 172.5 -6.2 106 2221 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2528 193.6 -7.2 121 2532 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 982 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2571 196.7 -7.8 123 2576 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2399 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2893 221.1 -7.4 139 2894 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3202 245.1 -7.2 154 3206 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 977 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3258 249.6 -6.8 156 3264 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2405 534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3574 270.0 -6.7 172 3578 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 982 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3606 272.8 -8.6 173 3612 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2400 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3922 296.8 -8.1 189 3923 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4231 319.9 -7.3 204 4233 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4540 340.7 -6.9 219 4544 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 981 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4617 347.1 -8.4 222 4623 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 2404 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4933 371.5 -7.5 238 4938 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 983 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4973 374.6 -7.8 240 4977 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2399 534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5299 397.1 -6.9 256 5304 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.087 3766 515.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5350 400.9 -7.7 258 5354 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.063 2401 -539.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5665 421.8 -6.2 273 5669 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 982 -521.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5715 425.1 -6.5 275 5719 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2401 531.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6030 444.7 -6.3 290 6035 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 977 -523.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6097 449.5 -7.4 293 6101 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2403 534.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6418 471.1 -6.6 309 6422 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 983 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6451 473.3 -6.9 310 6457 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2404 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6767 494.5 -7.0 326 6771 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 982 -522.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6816 498.3 -8.0 328 6820 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2408 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7132 519.1 -6.0 343 7136 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 980 -525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7177 521.9 -6.9 345 7181 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2401 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7498 541.7 -6.0 361 7499 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7808 559.9 -5.9 376 7813 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 982 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7880 564.6 -7.0 379 7884 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 2403 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8196 582.4 -5.6 394 8201 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 985 -525.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8251 585.7 -6.2 396 8258 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2409 537.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8567 603.3 -5.9 412 8569 done -0.85 - - 2220 - - - 2410 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8877 621.1 -5.6 427 8882 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 985 -523.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8933 624.5 -6.0 429 8939 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2405 535.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9248 642.6 -6.0 445 9249 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9558 661.4 -5.9 460 9563 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 986 -521.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9620 665.4 -6.4 463 9625 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2400 533.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9947 684.2 -5.7 479 9948 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10257 703.2 -6.4 494 10261 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 979 -522.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10296 705.7 -6.6 496 10301 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2404 533.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10624 726.2 -6.2 512 10629 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 984 -522.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10658 728.5 -6.9 513 10664 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2401 530.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10974 747.8 -5.9 529 10975 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11282 766.8 -6.3 544 11287 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -521.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11344 770.9 -7.2 547 11349 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2404 531.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11671 790.9 -5.9 563 11672 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11980 808.6 -5.4 578 11984 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 986 -521.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12013 810.5 -6.3 579 12019 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2406 531.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12328 828.2 -5.8 595 12329 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12638 846.2 -5.6 610 12643 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 986 -521.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12678 848.8 -7.3 612 12682 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2400 533.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12816 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12816 begin apogee
12822 857.1 5.7 619 12949 done -0.31 0.62 0.120 2340 193.5 - - 2197 - - 123.45 1.262 2817 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
12950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12950 begin climb
12953 859.6 - 625 13084 roll 0.85 1.25 0.102 2589 199.2 2.85 0.089 3607 494.7 146.6 123.47 1.230 2219 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13098 855.6 5.2 632 13133 done 0.88 - - 2589 - 2.70 0.069 2203 -520.0 177.7 27.73 1.230 2092 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13450 829.4 7.1 649 13454 roll 0.88 - - 2589 - 2.78 0.087 786 -509.7 177.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13499 825.5 8.0 651 13503 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.064 2201 534.0 177.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13815 803.7 6.8 666 13816 done 0.88 - - 2589 - - - 2200 - 177.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14125 782.4 6.8 681 14126 done 0.88 - - 2589 - - - 2200 - 177.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14433 761.8 6.7 696 14435 done 0.88 - - 2589 - - - 2200 - 177.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14743 741.2 6.6 711 14744 done 0.88 - - 2589 - - - 2201 - 177.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15053 721.1 6.5 726 15054 done 0.88 - - 2589 - - - 2200 - 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15361 701.7 6.2 741 15366 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.081 784 -520.6 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15394 699.3 6.8 742 15400 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.063 2205 532.2 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15710 678.9 6.5 758 15711 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16019 658.1 6.8 773 16020 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16328 637.2 7.0 788 16329 done 0.88 - - 2589 - - - 2205 - 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16637 615.3 7.2 803 16642 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.079 787 -521.3 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16671 612.7 7.5 804 16677 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.062 2203 534.3 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16986 590.4 6.9 820 16987 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17295 569.2 6.6 835 17296 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 177.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17605 548.5 6.8 850 17606 done 0.88 - - 2588 - - - 2203 - 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17914 528.1 6.5 865 17915 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18223 508.6 6.3 880 18224 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18533 489.6 6.0 895 18538 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.078 786 -521.0 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18560 487.8 6.1 896 18565 done 0.88 - - 2590 - 2.62 0.061 2200 539.7 177.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18881 468.6 6.3 912 18886 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.084 3615 520.2 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18909 466.7 6.9 913 18913 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.067 2197 -531.1 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19224 445.2 6.9 928 19225 done 0.88 - - 2589 - - - 2197 - 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19533 423.6 6.8 943 19538 roll 0.88 - - 2589 - 2.78 0.087 3618 511.2 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19583 420.0 6.9 945 19587 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.068 2199 -531.5 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19898 399.0 6.5 960 19902 roll 0.88 - - 2589 - 2.67 0.078 787 -528.8 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19959 395.1 6.0 963 19964 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.060 2206 535.5 177.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20287 377.0 5.3 979 20315 roll 0.91 - - 2589 - 2.78 0.087 3612 505.8 203.4 21.50 0.978 1987 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
20351 373.2 6.7 982 20355 done 0.91 - - 2589 - 2.70 0.067 2199 -523.3 203.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20677 353.2 6.4 998 20681 roll 0.91 - - 2589 - 2.70 0.076 784 -524.1 203.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20749 348.5 6.8 1001 20754 done 0.91 - - 2589 - 2.62 0.058 2204 542.0 203.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21065 330.3 5.1 1016 21094 done 0.94 0.12 0.073 2618 241.7 - - 2205 - 234.8 26.73 0.946 1859 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
21396 307.4 7.2 1032 21400 roll 0.94 - - 2617 - 2.72 0.074 782 -523.2 234.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21441 303.9 7.5 1034 21445 done 0.94 - - 2617 - 2.62 0.055 2202 542.0 234.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21761 279.5 6.7 1050 21762 done 0.94 - - 2617 - - - 2202 - 234.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22071 252.9 8.3 1065 22076 roll 0.94 - - 2617 - 2.67 0.070 785 -530.7 234.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22110 249.5 8.5 1067 22114 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.053 2208 543.1 234.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22436 221.7 6.7 1083 22437 done 0.94 - - 2618 - - - 2208 - 234.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22746 195.3 8.3 1098 22747 done 0.94 - - 2618 - - - 2207 - 234.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23054 163.9 9.6 1113 23059 roll 0.94 - - 2617 - 2.67 0.068 784 -533.0 234.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23094 159.9 10.3 1115 23098 done 0.94 - - 2617 - 2.60 0.051 2202 545.4 234.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23421 129.3 8.6 1131 23422 done 0.94 - - 2618 - - - 2201 - 234.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23730 102.7 7.3 1146 23735 roll 0.94 - - 2617 - 2.67 0.069 782 -531.5 234.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23757 100.5 7.7 1147 23762 done 0.94 - - 2618 - 2.60 0.051 2199 545.0 234.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24076 73.6 10.2 1162 24080 roll 0.94 - - 2618 - 2.67 0.077 3610 528.5 234.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24097 71.3 10.1 1163 24101 done 0.94 - - 2617 - 2.65 0.064 2199 -532.5 234.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24418 50.3 3.8 1179 24488 roll 1.03 - - 2618 - 2.78 0.073 777 -511.5 316.3 64.65 0.719 1526 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
24518 43.0 7.4 1183 24524 done 1.03 - - 2617 - 2.62 0.053 2199 542.7 316.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24835 20.5 5.5 1199 24857 roll 1.05 - - 2617 - 2.75 0.074 784 -514.5 335.0 15.82 0.656 1450 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
24881 15.7 10.3 1201 24885 done 1.05 - - 2617 - 2.62 0.053 2200 540.5 335.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
25062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25062 begin surface coast
25082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25082 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.68 11.40 0.048 70 -223.4 - - 2405 - 336.06 - - 1447 - - - - - - - -