Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  350 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  13 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085344.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125038,6246.666,-455.839,37,2.0,37,-7.4 TGT_NAME  FC1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6247.000,-415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.220,-0.026
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  64278.3,582.9,1210.0,153541.8,-7959.5
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  -11345.7,-250.0,-1542.4,139867.8,843.0
GPS2  125727,6246.630,-455.975,14,2.0,14,-7.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.3,34713,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.001358 ALTIM_BOTTOM_PING  825.9,40.7
SM_CCo  25165,0.00,0.000,0,0,1447,336.06 _24V_AH  23.3,54.829
SM_GC  1.38,11.40,0.00,0.00,0.048,0.000,0.000,70,2405,1447,-10.68,0.14,336.06 _10V_AH  10.1,28.623
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63152,1211
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,239869952
HUMID  2105 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  170108,195907,6243.803,-450.305,43,1.9,48,-7.4
XPDR_PINGS  124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174104.06 SBE_CT89824502.69
Roll_motor22088457.47 SBE_O283119368.21
VBD_pump_during_apogee403126211864.88 WL_BB2F6671051632.28
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.21 nil000.00
Iridium_during_connect32160120.86 nil000.00
Iridium_during_xfer2072231078.10
Transponder_ping38420376.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.17
TT8217219434.51
LPSleep197102435.98
TT8_Active56819113.72
TT8_Sampling248539998.92
TT8_CF862745290.45
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits182212220.86
GPS_charging000.00
Compass24248195.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -61.35 0.000 2 0.000 0.000 69 2401 3111
89 -0.85 -146.6 3.9 -5.3 3 115 12.25 2.62 -7.18 0.000 4 0.174 0.089 2220 3771 3416
188 -0.85 -146.6 16.4 -7.6 7 192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2397 3417
505 -0.85 -146.6 39.3 -11.2 22 509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 983 3418
548 -0.85 -146.6 45.1 -12.3 24 553 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2407 3418
871 -0.85 -146.6 74.9 -7.8 40 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2407 3419
1179 -0.85 -146.6 98.3 -7.9 55 1184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 981 3419
1241 -0.85 -146.6 103.4 -8.6 58 1245 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2400 3419
1568 -0.85 -146.6 125.6 -8.0 74 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3419
1877 -0.85 -146.6 146.8 -7.6 89 1881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 977 3419
1898 -0.85 -146.6 148.6 -8.0 90 1902 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2405 3419
2219 -0.85 -146.6 172.5 -6.2 106 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3419
2528 -0.85 -146.6 193.6 -7.2 121 2532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 982 3419
2571 -0.85 -146.6 196.7 -7.8 123 2576 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2399 3419
2893 -0.85 -146.6 221.1 -7.4 139 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2400 3419
3202 -0.85 -146.6 245.1 -7.2 154 3206 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 977 3419
3258 -0.85 -146.6 249.6 -6.8 156 3264 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2405 3419
3574 -0.85 -146.6 270.0 -6.7 172 3578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 982 3419
3606 -0.85 -146.6 272.8 -8.6 173 3612 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2400 3419
3922 -0.85 -146.6 296.8 -8.1 189 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3419
4231 -0.85 -146.6 319.9 -7.3 204 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3419
4540 -0.85 -146.6 340.7 -6.9 219 4544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 981 3419
4617 -0.85 -146.6 347.1 -8.4 222 4623 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2404 3419
4933 -0.85 -146.6 371.5 -7.5 238 4938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 983 3419
4973 -0.85 -146.6 374.6 -7.8 240 4977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2399 3419
5299 -0.85 -146.6 397.1 -6.9 256 5304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3766 3419
5350 -0.85 -146.6 400.9 -7.7 258 5354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2401 3420
5665 -0.85 -146.6 421.8 -6.2 273 5669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 982 3420
5715 -0.85 -146.6 425.1 -6.5 275 5719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2401 3420
6030 -0.85 -146.6 444.7 -6.3 290 6035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 977 3420
6097 -0.85 -146.6 449.5 -7.4 293 6101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2403 3420
6418 -0.85 -146.6 471.1 -6.6 309 6422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 983 3419
6451 -0.85 -146.6 473.3 -6.9 310 6457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2404 3420
6767 -0.85 -146.6 494.5 -7.0 326 6771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 982 3419
6816 -0.85 -146.6 498.3 -8.0 328 6820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2408 3419
7132 -0.85 -146.6 519.1 -6.0 343 7136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 980 3418
7177 -0.85 -146.6 521.9 -6.9 345 7181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2401 3418
7498 -0.85 -146.6 541.7 -6.0 361 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3418
7808 -0.85 -146.6 559.9 -5.9 376 7813 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 982 3417
7880 -0.85 -146.6 564.6 -7.0 379 7884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2403 3417
8196 -0.85 -146.6 582.4 -5.6 394 8201 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 985 3415
8251 -0.85 -146.6 585.7 -6.2 396 8258 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2409 3415
8567 -0.85 -146.6 603.3 -5.9 412 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2410 3415
8877 -0.85 -146.6 621.1 -5.6 427 8882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 985 3414
8933 -0.85 -146.6 624.5 -6.0 429 8939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2405 3413
9248 -0.85 -146.6 642.6 -6.0 445 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3411
9558 -0.85 -146.6 661.4 -5.9 460 9563 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 986 3411
9620 -0.85 -146.6 665.4 -6.4 463 9625 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2400 3412
9947 -0.85 -146.6 684.2 -5.7 479 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3411
10257 -0.85 -146.6 703.2 -6.4 494 10261 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 979 3410
10296 -0.85 -146.6 705.7 -6.6 496 10301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2404 3410
10624 -0.85 -146.6 726.2 -6.2 512 10629 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 984 3409
10658 -0.85 -146.6 728.5 -6.9 513 10664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2401 3409
10974 -0.85 -146.6 747.8 -5.9 529 10975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3408
11282 -0.85 -146.6 766.8 -6.3 544 11287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3407
11344 -0.85 -146.6 770.9 -7.2 547 11349 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2404 3407
11671 -0.85 -146.6 790.9 -5.9 563 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3406
11980 -0.85 -146.6 808.6 -5.4 578 11984 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 986 3406
12013 -0.85 -146.6 810.5 -6.3 579 12019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2406 3405
12328 -0.85 -146.6 828.2 -5.8 595 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3406
12638 -0.85 -146.6 846.2 -5.6 610 12643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 986 3405
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25062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25062 begin surface coast
25082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25082 begin surface