OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.22 of 149.50 AH used of 24V (52.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.45 of 98.60 AH used of 10V (50.86% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.58 - - 95 - - - 1900 - -184.9 -65.72 - 1789 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.2 11 147 roll -0.58 8.57 0.240 2086 232.3 2.08 0.043 3313 679.3 -184.9 -38.70 - 3163 -35.5 - 4 - - - - - 24.63 26.08 26.58
303 21.6 -9.8 50 310 done -0.60 0.35 0.055 1938 -422.9 1.92 0.021 1912 -729.7 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
629 123.4 -30.2 73 635 roll -0.53 0.15 0.174 1975 246.7 2.05 0.027 3317 685.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
838 165.1 -18.4 83 844 done -0.50 - - 1974 - 1.92 0.020 1919 -728.1 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.37 -
1157 221.4 -16.6 99 1162 roll -0.47 0.12 0.154 2014 333.3 1.98 0.025 539 -697.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
1291 237.7 -11.9 105 1296 done -0.47 - - 2006 - 1.95 0.020 1943 720.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.36 -
1604 278.6 -13.2 121 1609 roll -0.47 - - 1995 - 2.00 0.032 3295 676.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.22 -
1631 281.4 -12.8 122 1636 done -0.47 - - 1995 - 1.90 0.020 1902 -733.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.38 -
1950 321.9 -12.3 138 1956 roll -0.45 - - 1995 - 1.92 0.028 558 -700.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
2058 334.4 -11.4 143 2063 done -0.45 - - 1986 - 1.90 0.020 1926 720.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.36 -
2376 372.1 -12.1 159 2383 roll -0.44 0.10 0.155 2014 280.0 2.00 0.025 555 -685.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - 26.31 26.27 -
2461 381.3 -10.8 163 2467 done -0.44 - - 2007 - 1.92 0.020 1926 714.1 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.36 -
2785 409.5 -8.9 179 2787 done -0.44 - - 2007 - - - 1926 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3088 433.6 -8.1 194 3089 done -0.44 - - 2007 - - - 1927 - -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3388 459.6 -8.6 209 3393 roll -0.44 - - 2007 - 2.00 0.028 552 -687.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.26 -
3432 463.8 -9.0 211 3438 done -0.44 - - 1999 - 1.98 0.020 1934 698.0 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.36 -
3756 493.7 -9.1 227 3757 done -0.44 - - 1999 - - - 1936 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4059 518.7 -7.9 242 4060 done -0.44 - - 1999 - - - 1936 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4358 540.3 -7.3 257 4363 roll -0.44 - - 1999 - 2.03 0.029 561 -677.3 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.24 -
4431 545.8 -8.1 260 4437 done -0.44 - - 1991 - 1.92 0.021 1922 708.9 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.32 -
4747 573.3 -8.5 276 4748 done -0.44 - - 1991 - - - 1923 - -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5047 598.6 -8.2 291 5053 roll -0.44 - - 1991 - 1.98 0.030 564 -686.4 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.22 -
5075 600.7 -8.0 292 5082 done -0.44 0.12 0.142 2018 225.0 1.95 0.022 1928 699.5 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
5384 619.0 -5.7 303 5390 roll -0.47 - - 2010 - 2.03 0.035 3303 677.3 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.14 -
5413 619.0 -5.7 303 5420 done -0.49 - - 2010 - 1.92 0.020 1941 -709.4 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.38 -
5721 641.1 -7.0 314 5727 roll -0.51 - - 2010 - 2.05 0.030 536 -685.4 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.20 -
5810 646.2 -7.4 316 5817 done -0.53 - - 2003 - 2.00 0.021 1942 703.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.32 -
6118 671.8 -7.9 327 6120 done -0.54 - - 2003 - - - 1942 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6416 695.3 -7.8 337 6417 done -0.56 - - 2003 - - - 1942 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6716 719.6 -8.1 347 6722 roll -0.58 - - 2002 - 2.05 0.030 545 -681.5 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.18 -
6785 725.4 -8.5 349 6791 done -0.59 - - 1994 - 2.00 0.022 1920 687.5 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.30 -
7117 751.9 -7.5 360 7123 roll -0.60 - - 1985 - 2.08 0.035 3303 664.9 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.09 -
7146 751.9 -7.5 360 7154 done -0.62 - - 1985 - 2.00 0.021 1924 -689.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.34 -
7452 779.0 -8.2 371 7458 roll -0.62 - - 1984 - 2.05 0.031 530 -680.0 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.15 -
7606 792.9 -9.1 376 7611 done -0.62 - - 1975 - 2.03 0.022 1929 689.2 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.28 -
7944 821.6 -8.8 387 7949 roll -0.62 - - 1966 - 2.05 0.036 3302 669.8 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.06 -
7992 824.8 -8.7 388 7997 done -0.62 - - 1965 - 1.95 0.021 1924 -706.7 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.32 -
8313 852.3 -8.1 399 8319 roll -0.62 - - 1965 - 2.03 0.031 532 -685.7 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.13 -
8438 863.4 -8.8 403 8444 done -0.62 - - 1956 - 2.00 0.022 1928 698.0 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.26 -
8776 892.8 -8.9 414 8778 done -0.62 - - 1956 - - - 1928 - -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9072 921.1 -9.7 424 9077 roll -0.62 - - 1956 - 2.05 0.031 537 -678.5 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.11 -
9114 924.6 -10.0 425 9120 done -0.62 - - 1947 - 2.00 0.023 1935 699.0 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.24 -
9439 960.6 -10.5 436 9440 done -0.62 - - 1947 - - - 1935 - -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9735 begin apogee
9741 990.9 -9.8 446 9904 done -0.17 0.47 0.122 2104 334.0 - - 1935 - - 153.60 1.413 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.45 - 22.34
9905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9905 begin climb
9908 997.0 - 451 10088 roll 0.58 0.73 0.085 2348 334.2 2.40 0.034 520 -589.6 184.9 170.10 1.361 1654 -4.4 0.364 - - - - - - 24.38 23.70 21.87
10105 989.0 6.3 458 10197 done 0.62 - - 2348 - 2.17 0.020 1904 637.8 275.3 83.68 1.331 1286 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.39 21.93
10527 952.2 9.0 472 10545 roll 0.64 - - 2348 - 2.12 0.036 3296 656.6 287.2 11.25 1.201 1236 -4.4 0.395 - - - - - - - 25.84 23.72
10620 943.3 9.5 475 10626 done 0.66 - - 2348 - 2.03 0.024 1901 -687.2 287.2 - - 1234 - - - - - - - - - 26.12 -
10956 912.8 9.0 486 10970 done 0.69 0.10 0.121 2386 380.0 - - 1899 - 298.7 11.35 1.219 1191 -3.8 0.318 - - - - - - 26.32 - 23.81
11256 881.1 10.3 496 11261 roll 0.69 - - 2387 - 2.08 0.034 3291 669.2 298.7 - - 1188 - - - - - - - - - 26.15 -
11303 877.3 10.4 497 11308 done 0.69 - - 2387 - 2.03 0.024 1897 -686.7 298.7 - - 1187 - - - - - - - - - 26.27 -
11623 844.1 9.7 508 11624 done 0.69 - - 2387 - - - 1897 - 298.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11922 815.0 9.7 518 11927 roll 0.69 - - 2387 - 2.10 0.034 3299 667.6 298.7 - - 1186 - - - - - - - - - 26.15 -
11974 811.4 9.9 519 11979 done 0.69 - - 2387 - 2.03 0.024 1890 -694.1 298.7 - - 1186 - - - - - - - - - 26.29 -
12288 777.4 10.4 530 12289 done 0.69 - - 2387 - - - 1891 - 298.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12588 747.9 9.8 540 12589 done 0.69 - - 2387 - - - 1890 - 298.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12889 720.1 9.1 550 12903 roll 0.70 - - 2387 - 2.15 0.035 3292 652.1 307.0 8.20 1.095 1157 -3.4 0.252 - - - - - - - 25.98 23.85
12931 716.9 9.3 551 12936 done 0.71 - - 2387 - 2.05 0.024 1888 -684.9 309.3 - - 1156 - - - - - - - - - 26.16 -
13256 683.7 10.3 562 13257 done 0.73 - - 2387 - - - 1888 - 309.3 - - 1156 - - - - - - - - - - -
13555 652.3 10.5 572 13560 roll 0.74 - - 2387 - 2.12 0.034 3288 660.4 309.3 - - 1155 - - - - - - - - - 26.09 -
13582 652.3 10.5 572 13590 done 0.75 - - 2387 - 2.05 0.024 1894 -680.0 309.3 - - 1154 - - - - - - - - - 26.27 -
13889 617.7 10.1 583 13890 done 0.77 - - 2387 - - - 1894 - 309.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
14188 587.4 10.3 595 14189 done 0.78 - - 2387 - - - 1895 - 309.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
14490 556.4 10.2 610 14495 roll 0.79 - - 2387 - 2.12 0.034 3299 662.3 309.3 - - 1154 - - - - - - - - - 26.06 -
14542 551.6 10.4 612 14548 done 0.81 - - 2387 - 2.05 0.024 1887 -688.8 309.3 - - 1154 - - - - - - - - - 26.25 -
14857 518.7 10.3 628 14863 roll 0.82 0.12 0.104 2447 500.0 2.10 0.032 3288 667.1 309.3 - - 1154 - - - - - - - - 26.32 26.05 -
14882 515.5 11.0 629 14887 done 0.84 - - 2457 - 2.00 0.023 1896 -696.0 309.3 - - 1154 - - - - - - - - - 26.26 -
15206 467.9 14.0 645 15212 roll 0.82 0.12 0.174 2417 -333.3 2.10 0.031 3296 666.7 309.3 - - 1154 - - - - - - - - 26.02 26.05 -
15225 467.9 14.0 645 15232 done 0.81 - - 2425 - 2.00 0.023 1896 -700.0 309.3 - - 1152 - - - - - - - - - 26.26 -
15531 433.8 10.2 661 15536 roll 0.81 - - 2425 - 2.08 0.033 3286 668.3 309.3 - - 1154 - - - - - - - - - 26.05 -
15564 431.5 10.2 662 15570 done 0.81 - - 2426 - 2.00 0.023 1893 -696.5 309.3 - - 1154 - - - - - - - - - 26.24 -
15877 398.1 10.6 678 15879 done 0.81 - - 2426 - - - 1893 - 309.3 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16181 365.4 10.7 693 16182 done 0.81 - - 2426 - - - 1893 - 309.3 - - 1155 - - - - - - - - - - -
16480 334.2 10.5 708 16486 roll 0.81 - - 2426 - 2.05 0.033 510 -674.6 309.3 - - 1157 - - - - - - - - - 26.06 -
16528 329.7 10.2 710 16534 done 0.81 - - 2426 - 2.00 0.020 1925 707.5 309.3 - - 1155 - - - - - - - - - 26.28 -
16846 297.1 10.3 726 16857 roll 0.81 - - 2426 - 2.05 0.033 3285 663.4 309.3 3.78 0.607 1147 -2.1 0.116 - - - - - - - 25.96 23.81
17004 280.8 11.4 733 17011 done 0.81 - - 2426 - 1.98 0.023 1897 -701.0 309.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.23 -
17311 249.9 9.0 749 17330 done 0.83 - - 2426 - - - 1897 - 320.7 12.10 0.819 1100 -3.9 0.133 - - - - - - - - 24.00
17631 220.0 9.5 765 17636 roll 0.84 - - 2426 - 2.05 0.031 3277 673.2 320.7 - - 1099 - - - - - - - - - 26.08 -
17658 217.5 9.8 766 17663 done 0.86 - - 2426 - 1.95 0.021 1896 -708.2 320.7 - - 1099 - - - - - - - - - 26.25 -
17977 185.5 9.8 782 17982 roll 0.87 - - 2426 - 2.05 0.031 508 -677.1 320.7 - - 1099 - - - - - - - - - 26.11 -
18015 183.2 9.7 783 18023 done 0.89 - - 2426 - 2.00 0.018 1902 697.0 320.7 - - 1099 - - - - - - - - - 26.34 -
18321 155.1 7.6 799 18374 roll 0.93 0.10 0.110 2475 490.0 2.10 0.031 3274 653.3 373.5 45.75 0.774 886 -4.7 0.104 - - - - - - 26.40 25.61 24.03
18442 143.5 10.0 805 18448 done 0.93 - - 2482 - 2.00 0.021 1900 -687.0 373.5 - - 886 - - - - - - - - - 26.01 -
18766 113.0 9.9 821 18771 roll 0.93 - - 2482 - 2.05 0.031 506 -680.0 373.5 - - 884 - - - - - - - - - 26.13 -
18819 108.6 10.4 823 18824 done 0.94 - - 2482 - 1.98 0.018 1900 704.0 373.5 - - 884 - - - - - - - - - 26.33 -
19133 82.0 6.8 839 19200 roll 0.99 - - 2482 - 2.05 0.028 3274 670.2 448.9 61.75 0.698 579 -4.9 0.065 - - - - - - - 25.58 24.16
19236 72.4 9.5 844 19241 done 1.02 - - 2482 - 1.98 0.021 1895 -696.5 448.9 - - 579 - - - - - - - - - 25.90 -
19550 40.1 9.4 864 19555 roll 1.05 - - 2482 - 2.03 0.034 521 -676.8 450.1 - - 578 - - - - - - - - - 26.13 -
19618 33.6 10.5 870 19625 done 1.08 - - 2482 - 1.92 0.018 1912 724.5 450.1 - - 578 - - - - - - - - - 26.34 -
19930 5.3 2.7 923 19962 VBD 1.19 0.15 0.084 2558 506.7 - - 1925 - 645.2 28.70 0.054 304 -9.5 0.105 - - - - - - 26.35 - -
19963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19963 begin surface coast
19979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19979 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.48 6.50 0.046 63 -383.8 - - 1927 - 517.09 - - 301 - - - - - - - -