Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.02 of 91.80 AH used of 24V (36.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.21 of 61.20 AH used of 10V (32.67% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -6.97 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 552
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 done -2.18 - - 415 - - - 2372 - -120.8 -67.82 - 3319 - - - - - - - - - - -
100 0.6 -18.5 10 117 roll -2.18 10.30 0.166 2250 178.2 1.80 0.036 3420 582.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
267 34.6 -16.3 38 275 done -2.00 0.17 0.110 2289 229.4 1.77 0.023 2315 -624.3 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
615 79.8 -11.9 99 622 roll -1.91 0.12 0.117 2312 191.7 1.67 0.031 1296 -610.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
703 89.6 -11.0 114 711 done -1.86 - - 2312 - 1.70 0.024 2332 609.4 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1049 123.7 -9.3 175 1057 roll -1.89 - - 2312 - 1.70 0.031 1303 -605.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1200 137.0 -9.1 201 1207 done -1.92 - - 2312 - 1.50 0.023 2226 615.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1536 164.5 -7.7 262 1542 roll -2.02 - - 2311 - 2.00 0.039 3414 594.0 -142.1 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1640 172.7 -8.3 280 1647 done -2.02 - - 2312 - 2.03 0.025 2154 -620.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1986 199.8 -6.8 341 1993 roll -2.10 0.15 0.054 2262 -333.3 2.15 0.038 3411 584.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2017 202.4 -8.0 346 2023 done -2.10 - - 2262 - 2.00 0.025 2176 -617.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2362 230.7 -8.6 407 2369 roll -2.10 - - 2262 - 2.12 0.041 3411 582.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2460 239.5 -8.8 424 2467 done -2.10 - - 2262 - 2.12 0.027 2115 -611.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2800 268.1 -8.2 466 2804 roll -2.10 - - 2262 - 2.22 0.041 3405 581.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2923 278.4 -8.1 476 2930 done -2.10 - - 2261 - 2.22 0.028 2066 -603.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3251 305.1 -8.5 507 3255 roll -2.10 - - 2262 - 2.33 0.041 3408 576.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3385 317.9 -9.4 518 3392 done -2.10 - - 2262 - 2.08 0.028 2153 -603.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3713 347.1 -8.5 549 3716 roll -2.10 - - 2262 - 2.17 0.044 3402 575.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3853 359.2 -8.5 561 3860 done -2.10 - - 2261 - 2.15 0.029 2110 -600.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4181 384.6 -7.7 592 4185 roll -2.13 - - 2261 - 2.25 0.044 3400 573.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4304 395.2 -8.3 602 4311 done -2.13 - - 2262 - 2.28 0.031 2049 -592.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4632 422.7 -8.4 633 4636 roll -2.13 - - 2261 - 2.38 0.045 3411 572.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4777 435.9 -9.1 645 4784 done -2.13 - - 2261 - 2.10 0.031 2163 -594.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5104 465.5 -9.4 676 5108 roll -2.13 - - 2261 - 2.17 0.048 3399 569.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5234 477.3 -9.4 687 5238 done -2.13 - - 2261 - 2.20 0.033 2107 -587.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5572 505.2 -8.1 715 5576 roll -2.16 - - 2261 - 2.30 0.053 3405 564.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5583 506.5 -8.0 715 5589 done -2.16 - - 2261 - 2.03 0.033 2213 -587.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5899 529.7 -6.9 731 5907 roll -2.16 - - 2261 - 2.12 0.058 3396 558.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5918 531.1 -7.0 731 5925 done -2.16 - - 2261 - 2.15 0.036 2147 -580.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6235 553.9 -7.7 747 6239 roll -2.20 - - 2261 - 1.52 0.071 1322 -542.8 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6375 565.4 -8.9 753 6379 done -2.20 - - 2261 - 1.30 0.046 2055 563.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6704 594.8 -9.6 769 6707 roll -2.25 - - 2261 - 1.38 0.074 1330 -525.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6794 603.5 -9.6 773 6797 done -2.25 - - 2261 - 1.45 0.058 2119 544.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7129 633.2 -8.5 789 7134 roll -2.29 0.15 0.062 2215 -306.7 2.25 0.049 3410 573.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7147 635.0 -8.3 790 7151 done -2.29 - - 2214 - 2.25 0.034 2083 -589.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7481 663.0 -8.3 806 7484 roll -2.29 - - 2215 - 1.35 0.053 1320 -565.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7604 673.5 -8.3 811 7608 done -2.25 0.08 0.105 2240 312.5 1.48 0.032 2192 589.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7930 700.6 -8.5 827 7932 done -2.25 - - 2241 - - - 2194 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8236 726.9 -8.4 842 8239 roll -2.25 - - 2241 - 1.55 0.048 1324 -561.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8382 739.3 -8.5 848 8385 done -2.25 - - 2240 - 1.38 0.031 2135 587.7 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8704 765.6 -8.0 864 8707 roll -2.25 - - 2241 - 1.45 0.049 1326 -557.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8805 773.9 -8.4 868 8808 done -2.25 - - 2240 - 1.50 0.032 2206 586.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9128 800.2 -8.4 884 9132 roll -2.25 - - 2240 - 2.10 0.052 3404 570.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9152 802.3 -8.8 885 9155 done -2.25 - - 2241 - 2.15 0.036 2154 -581.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9482 830.1 -8.4 901 9486 roll -2.25 - - 2240 - 2.22 0.052 3408 564.9 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9606 841.2 -8.3 906 9609 done -2.25 - - 2241 - 2.00 0.035 2240 -584.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9928 867.6 -8.0 922 9929 done -2.25 - - 2241 - - - 2239 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10237 893.0 -8.3 937 10238 done -2.25 - - 2241 - - - 2238 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10547 918.5 -8.3 952 10551 roll -2.25 - - 2240 - 1.60 0.054 1325 -570.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10626 925.3 -8.4 955 10630 done -2.25 - - 2241 - 1.58 0.035 2241 579.7 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10948 951.9 -8.3 971 10952 roll -2.25 - - 2241 - 2.05 0.054 3406 568.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11005 956.8 -7.9 973 11008 done -2.25 - - 2241 - 1.98 0.036 2257 -580.3 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11326 983.6 -8.2 989 11330 roll -2.25 - - 2241 - 2.05 0.054 3405 560.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11382 988.4 -8.7 991 11386 done -2.25 - - 2241 - 1.95 0.037 2270 -582.1 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11413 begin apogee
11421 991.0 8.0 993 11526 done -0.52 1.75 0.091 2612 212.0 - - 2064 - - 101.28 1.438 2825 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11527 begin climb
11529 994.8 - 998 11669 roll 2.22 2.67 0.054 3222 228.5 1.98 0.066 1018 -528.3 146.0 131.38 1.401 2229 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11747 986.8 8.1 1008 11769 done 2.10 0.17 0.104 3189 -194.1 1.80 0.034 2058 577.8 160.3 13.48 1.269 2171 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
12080 960.8 7.7 1024 12111 roll 2.04 - - 3189 - 1.92 0.051 3123 554.7 181.0 21.77 1.228 2087 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
12157 954.1 8.3 1027 12174 done 1.95 0.17 0.105 3156 -194.1 1.83 0.038 2078 -571.0 192.0 11.35 1.238 2042 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12492 927.5 7.8 1044 12522 roll 1.94 - - 3156 - 1.92 0.051 3120 542.7 211.1 20.50 1.216 1964 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
12569 920.5 8.3 1047 12585 done 1.91 - - 3156 - 1.77 0.036 2101 -575.7 221.8 11.50 1.239 1920 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
12907 889.7 9.1 1064 12910 roll 1.91 - - 3156 - 1.83 0.051 3124 559.0 221.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12946 885.9 9.1 1065 12953 done 1.86 - - 3156 - 1.77 0.041 2100 -578.5 221.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13262 857.3 9.0 1081 13263 done 1.86 - - 3156 - - - 2100 - 222.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13572 831.0 8.2 1096 13597 roll 1.85 0.12 0.117 3133 -191.7 1.90 0.051 3119 536.3 235.6 15.35 1.134 1864 -3.3 0.262 - - - - - - - - -
13728 817.7 8.5 1103 13742 done 1.87 - - 3133 - 1.77 0.037 2098 -576.8 243.3 8.60 1.180 1833 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
14060 790.8 8.3 1119 14073 done 1.89 - - 3133 - - - 2098 - 254.8 11.93 1.231 1786 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
14369 762.2 9.4 1134 14371 done 1.89 - - 3133 - - - 2098 - 254.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14678 733.9 8.8 1149 14687 roll 1.89 - - 3133 - 1.88 0.051 3117 542.0 258.3 4.47 0.901 1772 -2.7 0.235 - - - - - - - - -
14751 727.2 9.3 1152 14754 done 1.89 - - 3133 - 1.73 0.036 2118 -577.5 258.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15078 699.2 8.3 1168 15097 done 1.91 - - 3133 - - - 2118 - 269.2 11.95 1.190 1727 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
15407 672.7 8.0 1184 15430 roll 1.97 0.12 0.071 3167 283.3 1.85 0.049 3128 545.9 284.8 15.23 1.193 1663 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
15565 657.8 9.9 1191 15569 done 1.97 - - 3167 - 1.70 0.035 2147 -577.1 284.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15900 626.8 9.4 1207 15904 roll 2.00 - - 3168 - 1.73 0.050 3121 563.0 284.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16001 616.7 9.1 1211 16005 done 2.00 - - 3167 - 1.88 0.036 2041 -574.5 284.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16323 586.0 9.5 1227 16326 roll 2.04 - - 3167 - 1.92 0.049 3128 566.1 284.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16373 581.1 9.0 1229 16376 done 2.04 - - 3167 - 2.08 0.043 1938 -572.1 284.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16701 551.1 9.0 1245 16705 roll 2.09 - - 3168 - 2.10 0.048 3126 565.7 284.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16785 543.3 9.0 1248 16791 done 2.09 - - 3167 - 2.20 0.041 1858 -576.4 285.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17101 514.4 9.5 1264 17106 roll 2.14 0.12 0.070 3202 291.7 1.52 0.063 1025 -548.0 285.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17202 504.4 10.0 1268 17205 done 2.09 - - 3202 - 1.38 0.031 1841 591.3 285.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17534 470.6 10.4 1297 17540 done 2.06 0.12 0.104 3178 -200.0 - - 1843 - 285.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17863 437.2 10.3 1328 17866 roll 2.10 - - 3178 - 1.50 0.057 1024 -546.0 285.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17879 435.2 9.8 1329 17885 done 2.10 - - 3178 - 1.60 0.031 1956 582.5 285.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18207 406.3 8.5 1360 18220 roll 2.16 - - 3178 - 1.77 0.054 1015 -531.6 293.0 8.60 0.949 1630 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
18226 404.2 8.8 1361 18236 done 2.17 0.10 0.077 3206 280.0 1.65 0.031 1985 587.9 297.0 5.55 0.821 1613 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
18562 373.9 9.4 1393 18565 roll 2.17 - - 3206 - 1.73 0.054 1022 -556.6 297.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18607 369.8 9.5 1397 18611 done 2.17 - - 3206 - 1.45 0.031 1872 586.2 297.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18938 339.6 8.5 1428 18952 roll 2.18 - - 3207 - 2.22 0.048 3127 565.3 306.0 9.40 0.919 1576 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
18987 334.9 9.0 1432 18991 done 2.18 - - 3206 - 2.00 0.035 1975 -576.0 306.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19320 304.8 9.2 1463 19323 roll 2.18 - - 3206 - 2.03 0.046 3127 567.5 306.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19370 299.8 9.4 1467 19376 done 2.18 - - 3207 - 2.15 0.038 1879 -580.5 306.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19698 270.2 8.9 1498 19702 roll 2.21 - - 3207 - 1.55 0.058 1020 -554.2 307.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
19793 261.3 8.6 1506 19804 done 2.22 - - 3206 - 1.42 0.029 1872 600.0 313.1 7.65 0.826 1548 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
20136 231.1 8.8 1556 20149 roll 2.26 - - 3207 - 1.60 0.051 1009 -539.4 315.9 4.18 0.632 1537 -2.6 0.104 - - - - - - - - -
20162 228.7 8.4 1560 20181 done 2.28 - - 3207 - 1.62 0.029 1980 599.4 325.7 10.55 0.845 1496 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
20520 195.2 9.6 1623 20527 roll 2.31 0.12 0.065 3244 308.3 1.73 0.048 1010 -560.7 325.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20613 186.1 9.5 1639 20620 done 2.26 0.08 0.095 3225 -237.5 1.45 0.028 1878 598.6 325.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20959 155.3 8.7 1700 20972 roll 2.27 - - 3224 - 1.58 0.050 1016 -545.6 330.1 5.22 0.661 1479 -3.3 0.082 - - - - - - - - -
21006 150.7 9.2 1708 21014 done 2.27 - - 3224 - 1.62 0.028 1979 594.4 330.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
21353 121.9 7.3 1769 21384 roll 2.37 - - 3224 - 1.75 0.047 1010 -553.7 357.9 25.30 0.804 1366 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
21515 110.0 6.8 1797 21553 done 2.48 0.20 0.051 3282 290.0 1.70 0.028 2035 602.9 393.8 31.30 0.779 1218 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
21896 81.0 7.5 1863 21923 roll 2.56 - - 3281 - 1.88 0.041 3107 570.2 417.7 20.77 0.737 1121 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
22050 68.6 7.4 1889 22082 done 2.64 0.10 0.069 3317 360.0 1.80 0.026 2025 -601.1 443.9 23.27 0.714 1014 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
22423 37.2 9.1 1954 22430 roll 2.69 - - 3317 - 1.90 0.038 3115 573.7 443.9 - - 1012 - - - - - - - - - - -
22536 27.5 8.7 1973 22549 done 2.70 - - 3317 - 1.83 0.024 2000 -609.3 449.2 5.85 0.545 992 -3.4 0.019 - - - - - - - - -
22828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22828 begin surface coast
22852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22852 begin surface
SM -7.46 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2375 - 475.15 21.95 0.635 889 -4.7 -0.006 - - - - - -