DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.60 of 150.00 AH used of 24V (56.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.89 of 100.00 AH used of 10V (71.11% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -1.08 - - 157 - - - 2334 - -146.0 -129.70 - 2933 - - - - - - - - - - -
153 3.3 -2.5 23 172 roll -1.08 8.93 0.265 2196 228.3 2.28 0.071 930 -615.8 -146.0 -2.88 - 3018 -29.5 - - - - - - - - - -
212 16.2 -18.9 33 220 done -0.37 0.60 0.183 2356 266.7 2.28 0.051 2352 623.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
558 46.1 -7.3 94 564 roll -0.49 0.10 0.112 2319 -370.0 2.28 0.052 932 -622.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
605 50.6 -9.4 102 611 done -0.49 - - 2319 - 2.25 0.051 2343 627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
949 80.5 -7.3 163 955 roll -0.60 - - 2318 - 2.30 0.067 3746 610.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1030 86.0 -6.6 177 1037 done -0.77 0.17 0.088 2253 -382.4 2.17 0.038 2334 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1376 117.2 -9.2 214 1378 done -0.70 0.12 0.169 2285 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1690 139.0 -6.5 229 1691 done -0.76 - - 2285 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1995 161.8 -8.0 244 2000 roll -0.84 0.12 0.094 2236 -408.3 2.38 0.067 3750 595.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2012 163.5 -8.6 245 2016 done -0.84 - - 2236 - 2.20 0.039 2334 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2345 196.4 -9.5 261 2347 done -0.77 0.12 0.172 2269 275.0 - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2655 222.4 -8.6 276 2659 roll -0.82 - - 2269 - 2.35 0.067 3742 599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2690 225.6 -8.7 277 2694 done -0.92 0.12 0.089 2224 -375.0 2.20 0.040 2329 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3011 260.3 -10.5 293 3016 roll -0.84 0.12 0.163 2256 266.7 2.35 0.067 3742 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3066 265.7 -9.6 295 3073 done -0.92 - - 2256 - 2.20 0.040 2327 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3383 293.5 -8.5 311 3387 roll -0.96 0.12 0.097 2210 -383.3 2.35 0.066 3743 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3410 296.3 -10.4 312 3414 done -0.90 0.12 0.161 2241 258.3 2.20 0.040 2328 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3731 325.1 -8.8 328 3735 roll -0.90 - - 2242 - 2.38 0.067 3753 598.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3776 329.1 -8.9 330 3780 done -0.95 - - 2242 - 2.20 0.039 2338 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4109 356.9 -7.9 346 4112 roll -0.95 - - 2242 - 2.35 0.066 3746 599.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4125 358.1 -7.8 346 4131 done -0.95 - - 2242 - 2.20 0.038 2323 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4441 381.7 -7.2 362 4445 roll -0.95 - - 2242 - 2.17 0.052 936 -639.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4463 383.5 -7.8 363 4467 done -0.95 - - 2242 - 2.25 0.050 2348 627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4795 406.7 -6.8 377 4796 done -0.95 - - 2242 - - - 2347 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5120 428.9 -7.0 385 5124 roll -0.95 - - 2242 - 2.30 0.067 3744 607.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5187 433.8 -7.9 386 5192 done -1.02 0.10 0.097 2205 -370.0 2.17 0.038 2341 -646.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5535 462.9 -8.4 395 5540 roll -0.93 0.12 0.156 2239 283.3 2.35 0.065 3743 596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5569 465.5 -7.5 395 5575 done -1.00 - - 2240 - 2.17 0.038 2339 -647.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5900 488.3 -6.8 404 5904 roll -1.00 - - 2240 - 2.35 0.065 3751 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5917 489.4 -6.7 404 5922 done -1.04 0.12 0.097 2195 -375.0 2.20 0.038 2326 -647.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6231 515.2 -8.2 412 6236 roll -0.93 0.15 0.153 2235 266.7 2.35 0.065 3743 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6248 516.6 -8.2 412 6252 done -0.88 - - 2235 - 2.17 0.038 2338 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6597 540.9 -6.9 421 6598 done -0.88 - - 2235 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6922 563.9 -7.0 429 6923 done -0.88 - - 2235 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7247 586.0 -6.8 437 7251 roll -0.88 - - 2235 - 2.33 0.065 3742 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7280 588.3 -7.1 437 7283 done -0.93 - - 2235 - 2.17 0.038 2340 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7617 609.9 -6.4 446 7620 roll -0.93 - - 2235 - 2.35 0.066 3745 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7651 612.3 -7.0 446 7654 done -0.99 - - 2235 - 2.17 0.037 2338 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7988 634.0 -6.4 455 7989 done -0.99 - - 2235 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8313 654.6 -6.3 463 8316 roll -0.99 - - 2235 - 2.35 0.066 3746 599.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8347 656.9 -7.0 463 8351 done -1.06 0.12 0.104 2191 -366.7 2.20 0.038 2327 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8684 685.0 -8.6 472 8688 roll -0.96 0.15 0.150 2231 266.7 2.38 0.065 3742 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8717 687.7 -7.2 472 8723 done -1.01 - - 2231 - 2.17 0.039 2341 -645.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9048 709.5 -6.2 481 9052 roll -1.01 - - 2232 - 2.35 0.066 3743 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9072 710.8 -6.1 481 9077 done -1.06 0.10 0.105 2196 -360.0 2.17 0.038 2341 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9221 722.3 7.9 485 9358 done -0.34 0.55 0.148 2360 298.2 - - 2527 - - 134.68 1.321 2420 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
9359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9359 begin climb
9362 725.5 - 488 9558 roll 1.08 1.05 0.104 2665 290.5 2.80 0.065 3926 499.6 146.0 154.15 1.157 1824 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
9603 710.4 9.8 493 9608 done 0.81 0.22 0.138 2609 -254.5 2.47 0.038 2522 -568.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9935 691.0 5.7 501 9974 done 0.87 - - 2609 - - - 2521 - 184.7 33.92 1.250 1667 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10299 669.5 5.8 510 10335 roll 0.99 0.15 0.075 2668 393.3 2.33 0.053 1108 -606.4 219.3 30.30 1.253 1526 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10363 664.5 8.3 510 10367 done 0.99 - - 2668 - 2.30 0.048 2528 617.4 219.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10707 635.9 8.4 519 10709 done 0.91 0.12 0.144 2633 -291.7 - - 2529 - 219.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11031 613.4 6.9 527 11037 done 0.92 - - 2632 - - - 2529 - 223.0 4.28 0.836 1511 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
11356 590.6 7.1 535 11360 roll 0.92 - - 2632 - 2.28 0.052 1103 -625.4 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11390 588.1 7.4 535 11394 done 1.01 0.10 0.094 2676 440.0 2.25 0.048 2525 632.0 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11726 556.1 9.8 544 11731 roll 0.92 0.15 0.126 2630 -306.7 2.30 0.066 3939 614.8 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
11759 553.0 9.5 544 11765 done 0.92 - - 2630 - 2.20 0.039 2507 -650.9 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12090 529.1 7.0 553 12094 roll 0.99 - - 2630 - 2.20 0.053 1109 -635.5 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12130 526.3 7.3 553 12137 done 1.09 0.15 0.077 2691 406.7 2.25 0.049 2531 632.0 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12461 494.6 9.7 562 12466 roll 0.95 0.17 0.129 2638 -311.8 2.30 0.066 3939 612.2 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12505 490.4 9.6 563 12509 done 0.90 - - 2638 - 2.20 0.039 2511 -649.1 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12830 465.3 7.8 571 12834 roll 0.90 - - 2638 - 2.20 0.053 1114 -635.0 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
12876 461.7 7.4 572 12880 done 0.98 - - 2638 - 2.22 0.048 2524 635.1 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13205 436.1 7.9 580 13209 roll 0.98 - - 2638 - 2.30 0.066 3939 615.2 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13238 433.1 9.7 580 13242 done 0.98 - - 2638 - 2.20 0.039 2512 -648.6 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13575 407.7 7.3 589 13579 roll 1.03 - - 2638 - 2.20 0.052 1116 -634.5 223.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13614 404.7 6.8 589 13625 done 1.13 0.15 0.077 2701 420.0 2.22 0.048 2522 633.3 228.3 6.32 0.948 1489 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
13951 371.2 10.0 604 13955 roll 0.99 0.17 0.130 2650 -300.0 2.28 0.064 3926 615.8 228.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14001 366.2 8.6 606 14005 done 0.92 - - 2649 - 2.17 0.039 2515 -650.2 228.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14328 341.2 7.1 622 14332 roll 0.92 - - 2650 - 2.20 0.052 1118 -635.0 228.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14379 337.7 6.8 624 14395 done 0.99 - - 2650 - 2.22 0.047 2526 634.2 235.9 7.70 0.967 1459 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
14704 315.9 6.7 640 14716 done 1.01 - - 2650 - - - 2526 - 245.2 9.65 0.996 1420 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
15015 295.4 6.6 655 15027 done 1.07 - - 2650 - - - 2526 - 256.5 11.02 0.998 1374 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
15323 274.2 7.1 670 15327 roll 1.13 0.12 0.077 2705 458.3 2.25 0.050 1117 -626.2 256.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15362 270.8 9.3 671 15369 done 1.05 0.15 0.131 2661 -293.3 2.22 0.047 2528 635.6 256.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15677 246.9 7.2 687 15678 done 1.05 - - 2661 - - - 2528 - 256.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15987 223.9 7.5 702 15990 roll 1.05 - - 2661 - 2.25 0.051 1113 -628.9 256.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16027 220.8 7.5 703 16033 done 1.13 - - 2661 - 2.22 0.047 2523 635.1 256.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
16342 199.7 6.1 719 16368 done 1.17 0.10 0.082 2706 450.0 - - 2523 - 283.6 23.65 1.010 1263 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
16673 171.3 8.4 735 16677 roll 1.12 0.12 0.132 2669 -308.3 2.25 0.051 1114 -626.2 283.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
16718 168.2 6.3 737 16743 done 1.26 0.15 0.072 2730 406.7 2.22 0.047 2525 635.6 306.1 19.70 0.973 1172 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
17073 135.9 9.5 754 17075 done 1.16 0.15 0.127 2685 -300.0 - - 2525 - 306.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17381 113.2 7.3 769 17385 roll 1.22 - - 2685 - 2.25 0.052 1110 -628.9 306.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17420 110.4 7.3 770 17427 done 1.32 0.15 0.074 2747 413.3 2.25 0.048 2534 632.9 306.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17754 75.1 11.7 816 17760 done 1.21 0.17 0.130 2693 -317.6 - - 2534 - 306.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
18098 48.6 7.8 877 18105 roll 1.29 0.10 0.082 2740 470.0 2.28 0.051 1109 -625.0 306.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18151 43.7 9.7 886 18158 done 1.29 0.10 0.149 2713 -270.0 2.25 0.048 2532 632.4 306.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18496 12.6 8.5 947 18501 done 1.29 - - 2713 - - - 2532 - 306.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18634 begin surface coast
18660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18660 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.39 7.07 0.064 160 -361.1 - - 2332 - 306.87 - - 1169 - - - - - - - -