DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.83 of 150.00 AH used of 24V (58.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.15 of 100.00 AH used of 10V (66.85% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 336 - - - 2243 - -146.1 -5.07 - 702 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 172 roll -0.78 10.07 0.224 2939 258.5 2.28 0.074 839 -615.8 -146.1 -124.82 - 3658 -23.7 - - - - - - - - - -
425 39.4 -10.9 74 431 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.063 2255 607.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
769 73.9 -9.6 135 774 done -0.78 - - 2932 - - - 2256 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1108 108.1 -10.4 189 1111 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.074 3598 624.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1237 123.1 -11.3 200 1241 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2243 -639.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1567 158.2 -10.1 231 1571 roll -0.78 - - 2913 - 2.25 0.074 3605 605.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1606 162.2 -10.5 234 1611 done -0.78 0.12 0.144 2948 291.7 2.15 0.053 2248 -631.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1932 188.1 -8.2 264 1936 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.074 3599 608.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1954 190.0 -8.5 265 1959 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.052 2240 -632.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2280 217.0 -7.5 296 2281 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2600 240.9 -7.2 326 2604 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.074 3605 606.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2628 243.2 -7.9 328 2632 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2248 -631.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2954 267.9 -7.9 358 2958 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 842 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2993 271.1 -8.2 361 2999 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2254 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3318 297.6 -8.4 392 3322 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3599 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3371 302.2 -9.7 396 3376 done -0.78 0.12 0.142 2948 300.0 2.15 0.052 2241 -631.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3697 324.9 -7.0 426 3701 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.063 840 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3725 327.1 -8.1 428 3730 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2250 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4050 351.9 -7.9 459 4054 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3595 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4117 357.6 -8.8 464 4124 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2251 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4442 384.2 -8.0 495 4443 done -0.78 - - 2931 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4763 409.6 -7.8 525 4767 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.062 839 -618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4797 412.7 -8.5 527 4802 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.064 2251 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5122 439.0 -8.2 558 5126 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3595 625.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5190 445.0 -8.8 563 5196 done -0.78 0.12 0.140 2949 308.3 2.12 0.052 2243 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5515 466.2 -6.3 594 5519 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.063 835 -625.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5538 467.6 -6.1 596 5543 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2260 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5864 489.5 -6.8 626 5868 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.074 3602 624.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5920 493.6 -7.2 630 5926 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.050 2236 -635.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6246 516.7 -7.5 661 6250 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 842 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6276 519.0 -8.3 663 6280 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6601 544.4 -7.8 693 6605 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3595 625.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6676 550.9 -9.0 699 6680 done -0.78 0.12 0.139 2949 300.0 2.12 0.051 2249 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7001 571.9 -6.4 729 7005 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.061 842 -633.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7036 574.1 -7.6 732 7040 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2252 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7366 595.6 -6.2 763 7370 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3595 618.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7423 599.7 -7.0 767 7430 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2247 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7736 620.5 -6.7 778 7740 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 837 -626.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7769 623.0 -7.2 779 7773 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2261 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8098 646.1 -7.0 790 8102 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.074 3605 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8154 650.5 -8.1 791 8159 done -0.78 0.10 0.148 2942 290.0 2.12 0.050 2240 -643.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8467 669.5 -5.8 801 8468 done -0.78 - - 2942 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8774 686.7 -5.6 811 8778 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 834 -624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8796 688.0 -5.8 811 8802 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2258 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9109 708.0 -6.4 822 9113 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.074 3602 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9165 712.0 -7.6 823 9171 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.049 2250 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9478 733.8 -7.1 834 9482 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.061 846 -632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9500 735.5 -7.1 834 9505 done -0.78 0.10 0.147 2946 200.0 2.33 0.064 2253 603.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9815 754.1 -6.0 844 9819 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3595 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9871 758.0 -7.0 845 9876 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.050 2243 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10184 778.8 -6.7 856 10188 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.062 838 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10217 781.3 -7.7 857 10221 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2260 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10546 805.0 -7.2 868 10550 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.074 3604 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10614 810.2 -7.7 870 10619 done -0.78 0.10 0.144 2949 290.0 2.12 0.048 2249 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10944 829.4 -5.8 881 10948 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 842 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10983 831.9 -6.5 882 10987 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.062 2250 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11308 851.0 -5.7 893 11312 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3595 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11376 855.3 -6.7 895 11380 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2245 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11713 875.8 -6.1 906 11717 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 837 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11742 877.7 -6.8 907 11746 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.064 2262 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12076 899.4 -6.6 918 12080 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.074 3602 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12166 906.1 -7.1 920 12172 done -0.78 0.10 0.145 2943 290.0 2.12 0.049 2250 -637.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12482 924.2 -5.6 931 12486 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 841 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12512 925.9 -5.9 932 12516 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.063 2252 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12854 945.4 -5.5 943 12858 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.074 3592 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12927 949.9 -5.6 945 12932 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.049 2242 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13223 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13223 begin apogee
13230 967.4 5.7 955 13361 done -0.17 0.47 0.110 3083 334.0 - - 2203 - - 128.43 1.433 3058 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13362 begin climb
13365 970.2 - 959 13504 done 0.78 0.57 0.063 3288 359.6 - - 2203 - 146.1 135.50 1.356 2463 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13793 936.7 9.5 973 13805 done 0.79 - - 3287 - - - 2203 - 156.0 9.80 1.155 2422 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
14100 907.9 9.2 983 14119 done 0.82 - - 3288 - - - 2203 - 174.1 17.02 1.269 2348 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14409 879.5 9.2 993 14429 roll 0.84 - - 3298 - 2.30 0.062 792 -613.5 190.9 16.05 1.257 2279 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
14452 875.1 8.7 994 14483 done 0.87 - - 3298 - 2.38 0.062 2205 593.7 218.5 25.45 1.293 2167 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14806 840.0 10.0 1006 14810 roll 0.87 - - 3298 - 2.25 0.073 3605 622.2 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14869 832.2 13.0 1008 14873 done 0.87 - - 3308 - 2.25 0.050 2188 -629.8 219.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15204 795.3 11.0 1019 15208 roll 0.87 - - 3318 - 2.22 0.061 795 -627.5 219.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15243 790.9 10.9 1020 15247 done 0.87 - - 3318 - 2.30 0.062 2200 610.9 219.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15572 754.2 11.1 1031 15576 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.073 3600 622.2 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15640 745.3 13.8 1033 15645 done 0.87 0.12 0.168 3295 -191.7 2.20 0.050 2198 -637.3 219.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15970 711.7 10.0 1044 15974 roll 0.87 - - 3302 - 2.22 0.061 789 -634.7 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16039 704.9 10.1 1046 16043 done 0.87 - - 3301 - 2.33 0.061 2206 608.2 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16367 671.2 10.2 1057 16372 roll 0.87 - - 3302 - 2.25 0.074 3605 621.8 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16423 664.5 13.9 1058 16428 done 0.87 - - 3311 - 2.22 0.050 2190 -637.4 219.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16736 629.8 11.2 1069 16740 roll 0.87 - - 3322 - 2.22 0.061 790 -630.6 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16774 625.3 11.5 1070 16778 done 0.87 - - 3322 - 2.33 0.061 2207 608.2 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17097 588.0 11.4 1086 17101 roll 0.87 - - 3322 - 2.22 0.074 3592 623.9 219.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17148 581.4 13.3 1090 17153 done 0.87 0.12 0.167 3298 -200.0 2.20 0.050 2189 -637.7 219.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17479 547.3 9.8 1121 17490 roll 0.88 - - 3306 - 2.28 0.061 789 -614.0 223.1 4.07 0.752 2149 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
17529 542.1 11.0 1125 17535 done 0.88 - - 3307 - 2.33 0.061 2207 608.6 223.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17854 507.7 10.3 1156 17858 roll 0.88 - - 3306 - 2.22 0.074 3604 629.3 223.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17917 500.0 11.8 1161 17921 done 0.88 - - 3316 - 2.20 0.051 2198 -639.1 223.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18247 462.4 10.7 1192 18251 roll 0.88 - - 3327 - 2.22 0.061 785 -636.5 223.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18303 456.0 10.2 1196 18309 done 0.88 0.10 0.166 3301 -260.0 2.33 0.061 2205 609.4 223.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18628 423.0 9.7 1227 18640 roll 0.88 - - 3301 - 2.30 0.074 3601 607.0 228.7 6.82 0.904 2125 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
18680 416.9 12.7 1231 18685 done 0.88 - - 3308 - 2.22 0.051 2191 -635.1 228.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19005 380.8 10.4 1262 19009 roll 0.88 - - 3319 - 2.22 0.060 794 -629.3 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19045 376.4 11.5 1265 19049 done 0.88 - - 3319 - 2.33 0.062 2210 607.7 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19370 341.2 10.1 1295 19374 roll 0.88 - - 3319 - 2.22 0.074 3592 622.5 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19426 334.5 13.1 1299 19432 done 0.88 0.10 0.174 3303 -160.0 2.20 0.050 2191 -636.8 228.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19751 302.2 9.5 1330 19771 roll 0.90 - - 3312 - 2.30 0.061 783 -612.2 240.4 11.60 0.935 2077 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
19811 296.1 10.1 1335 19817 done 0.90 - - 3311 - 2.35 0.061 2212 608.1 240.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20136 263.1 10.1 1366 20140 roll 0.90 - - 3311 - 2.22 0.072 3593 622.1 240.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20199 255.8 12.0 1371 20203 done 0.90 - - 3321 - 2.20 0.050 2196 -635.0 240.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20529 217.8 11.3 1402 20533 roll 0.90 - - 3332 - 2.22 0.059 795 -631.1 240.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20597 210.3 10.1 1407 20603 done 0.90 0.10 0.163 3306 -260.0 2.33 0.061 2212 608.2 240.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20922 180.2 9.1 1438 20941 done 0.92 - - 3306 - - - 2212 - 259.3 16.85 0.894 2001 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
21261 150.2 9.1 1470 21281 done 0.95 - - 3306 - - - 2212 - 279.9 18.65 0.876 1917 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
21599 121.3 8.0 1502 21645 roll 1.00 0.10 0.110 3366 600.0 2.40 0.059 793 -591.2 324.1 38.08 0.878 1736 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
21708 109.5 10.5 1512 21713 done 1.00 0.15 0.150 3324 -280.0 2.35 0.062 2197 597.4 324.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22045 79.6 8.2 1562 22086 roll 1.05 - - 3324 - 2.38 0.074 3605 591.6 362.7 32.55 0.851 1578 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
22127 71.4 10.4 1577 22133 done 1.05 - - 3331 - 2.25 0.051 2201 -624.0 362.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22472 40.3 8.4 1638 22508 roll 1.09 - - 3337 - 2.33 0.064 786 -607.3 397.7 29.65 0.834 1436 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
22587 31.2 7.1 1659 22649 done 1.17 0.10 0.101 3389 520.0 2.38 0.064 2203 595.4 460.8 53.38 0.816 1178 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
22924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22924 begin surface coast
22999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22999 begin surface
SM 3.03 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2257 - 605.89 112.72 0.792 588 -5.2 0.002 - - - - - -