prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.34 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • 9.13 of 100.00 AH used of 10V (90.87% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.71 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | ||
| • Time spent turning 414 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.34 | - | - | - | 70.62 | -0.60 | 59.76 | - | 431.88 | - | - | 0.002 | 2072.56 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3096.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.07 | 1.5 | -3.4 | 12 | 88.07 | turning | -0.60 | - | - | 2321.81 | - | 10.44 | - | 575.12 | -143.4 | -146.63 | 2.82 | - | 3095.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 |
| 201.57 | 14.5 | -7.7 | 38 | 205.87 | -0.60 | - | - | 2322.00 | - | - | - | 2061.56 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3095.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 266.13 | 18.9 | -6.8 | 51 | 270.40 | -0.60 | - | - | 2321.69 | - | - | - | 3490.00 | - | -146.63 | 2.66 | - | 3095.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 540.81 | 36.6 | -6.0 | 80 | 545.89 | -0.60 | - | - | 2322.44 | - | - | - | 1966.12 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3096.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 725.77 | 48.4 | -6.8 | 99 | 729.82 | -0.60 | - | - | 2322.00 | - | - | - | 3450.44 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3095.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1000.92 | 66.8 | -6.7 | 126 | 1005.41 | turning | -0.60 | - | - | 2322.00 | - | - | - | 1989.81 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3094.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1306.12 | 86.7 | -8.5 | 157 | 1309.82 | -0.60 | - | - | 2323.44 | - | - | - | 3443.12 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474.89 | 95.0 | 5.5 | 173 | 1599.32 | 469.48 | -0.20 | 120.36 | - | 2435.31 | 0.9 | 0.62 | 0.001 | 2064.75 | -2223.2 | - | 0.14 | - | 2501.75 | -4249.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601.77 | 96.0 | - | 186 | 1729.04 | pitch | 0.60 | 121.13 | - | 2697.00 | 2.2 | 1.38 | - | 595.50 | -1064.7 | 146.63 | 2.85 | - | 1903.28 | -210.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 |
| 1997.09 | 68.8 | 7.2 | 225 | 2000.78 | 0.60 | - | - | 2697.19 | - | - | - | 2078.81 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2306.87 | 46.7 | 7.1 | 256 | 2310.78 | VBD | 0.60 | - | - | 2697.94 | - | - | - | 575.81 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2581.75 | 27.3 | 7.6 | 283 | 2586.40 | 0.60 | - | - | 2697.25 | - | - | - | 2043.62 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2767.01 | 14.4 | 7.0 | 309 | 2771.88 | 0.60 | - | - | 2698.19 | - | - | - | 601.00 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | 1278.19 | 12.26 | - | - | -0.2 | 2.89 | - | 1081840896 | 374339410.4 | 0.27 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081260894 | - | - | - | - | |||