prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.47 of 150.00 AH used of 24V (88.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.97 of 100.00 AH used of 10V (96.03% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 873 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -45.00 | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.9 | -13.6 | 9 | 86 | roll | -0.99 | 7.62 | 0.004 | 2461 | 208.4 | 2.60 | 0.004 | 3516 | 589.6 | -146.0 | -8.12 | - | 3434 | -31.2 | - | 6 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 19.3 | -15.8 | 19 | 125 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | 3.85 | 0.004 | 1816 | -441.6 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 71.3 | -14.3 | 80 | 467 | roll | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.95 | 0.004 | 3477 | 563.1 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 76.7 | -14.0 | 87 | 505 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | 2.72 | 0.004 | 1935 | -566.9 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 119.8 | -12.8 | 120 | 826 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1935 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 160.5 | -12.1 | 147 | 1153 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1933 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 197.5 | -12.0 | 162 | 1465 | roll | -0.99 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.004 | 3486 | 613.8 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 200.6 | -11.9 | 163 | 1491 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.58 | 0.004 | 1962 | -590.7 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 237.0 | -11.5 | 178 | 1803 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 272.3 | -11.3 | 193 | 2113 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 306.8 | -11.1 | 206 | 2421 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 340.5 | -11.1 | 211 | 2727 | roll | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.65 | 0.004 | 3559 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 342.8 | -11.1 | 211 | 2747 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.004 | 1967 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 380.2 | -10.9 | 217 | 3087 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1970 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 412.9 | -10.8 | 222 | 3390 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 445.4 | -10.7 | 227 | 3693 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 477.6 | -10.6 | 232 | 3996 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4236 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4241 | 503.1 | 10.5 | 236 | 4388 | done | -0.23 | 0.73 | 0.003 | 2621 | 219.2 | - | - | 2163 | - | - | 143.62 | 0.005 | 2838 | -4.1 | 42.535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4391 | 506.7 | - | 238 | 4539 | done | 0.99 | 1.48 | 0.004 | 2895 | 185.1 | - | - | 2164 | - | 146.0 | 143.15 | 0.005 | 2244 | -4.1 | 42.980 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 446.3 | 15.0 | 246 | 4846 | roll | 0.99 | - | - | 2895 | - | 3.00 | 0.004 | 451 | -571.0 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 438.9 | 14.7 | 246 | 4894 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | 2.58 | 0.003 | 2033 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 392.3 | 14.9 | 252 | 5206 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 2036 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 347.8 | 14.7 | 257 | 5512 | roll | 0.99 | - | - | 2896 | - | 2.55 | 0.004 | 443 | -624.7 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 344.7 | 14.8 | 257 | 5532 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | 2.72 | 0.003 | 1994 | 570.2 | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 295.9 | 14.5 | 263 | 5866 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 251.8 | 14.3 | 278 | 6176 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 208.5 | 13.9 | 293 | 6485 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 166.3 | 13.5 | 308 | 6794 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 125.2 | 12.9 | 332 | 7109 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 86.6 | 11.4 | 362 | 7429 | done | 0.99 | - | - | 2896 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 51.9 | 9.6 | 416 | 7770 | done | 1.00 | - | - | 2896 | - | - | - | 1994 | - | 150.9 | 6.10 | 0.005 | 2221 | -3.8 | 4.000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 21.8 | 8.7 | 478 | 8137 | roll | 1.03 | - | - | 2895 | - | 2.42 | 0.004 | 418 | -651.2 | 175.7 | 21.92 | 0.005 | 2122 | -4.5 | 2.013 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 17.3 | 10.3 | 487 | 8159 | done | 1.03 | - | - | 2897 | - | 3.38 | 0.004 | 2100 | 497.6 | 175.7 | - | - | 2123 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8315 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 839 | - | - | - | 1905 | - | 250.45 | 47.38 | 0.005 | 1816 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||