Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.37 of 150.00 AH used of 24V (93.76% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 2 • 9.82 of 100.00 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.57 - - 167 - - - 1747 - -116.8 -43.53 - 2726 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -6.7 8 85 roll -0.57 9.02 0.225 2498 258.4 2.28 0.044 3203 638.6 -116.8 -11.93 - 3269 -45.5 - - - - - - - - - -
287 40.9 -14.5 51 294 done -0.57 - - 2497 - 2.20 0.027 1790 -642.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
614 88.9 -12.6 112 620 done -0.49 0.15 0.143 2543 306.7 - - 1789 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
939 117.4 -8.5 173 944 done -0.49 - - 2543 - - - 1789 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1264 144.2 -7.8 234 1271 roll -0.49 - - 2543 - 2.12 0.038 401 -654.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1291 146.6 -8.7 239 1298 done -0.49 - - 2535 - 2.10 0.024 1802 667.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1617 175.4 -8.8 300 1618 done -0.49 - - 2535 - - - 1803 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1937 202.7 -8.2 357 1941 roll -0.49 - - 2534 - 2.12 0.032 3194 656.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1952 203.8 -8.1 358 1960 done -0.53 - - 2534 - 2.15 0.026 1786 -654.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2268 230.9 -8.5 389 2269 done -0.53 - - 2534 - - - 1786 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2580 255.3 -7.6 419 2580 done -0.53 - - 2534 - - - 1786 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2890 278.5 -7.4 449 2891 done -0.53 - - 2534 - - - 1786 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3201 304.3 -8.6 479 3204 roll -0.58 - - 2534 - 2.10 0.039 396 -661.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3225 306.7 -9.8 481 3232 done -0.58 - - 2526 - 2.10 0.024 1805 671.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3541 334.9 -8.5 512 3545 roll -0.58 - - 2526 - 2.17 0.038 388 -653.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3567 337.4 -9.9 514 3574 done -0.58 - - 2522 - 2.12 0.025 1809 670.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3883 366.6 -9.2 545 3884 done -0.58 - - 2521 - - - 1810 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4194 395.3 -9.0 575 4198 roll -0.58 - - 2521 - 2.15 0.039 406 -653.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4208 396.6 -9.2 576 4216 done -0.58 - - 2518 - 2.08 0.025 1799 669.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4525 426.3 -9.4 607 4525 done -0.58 - - 2518 - - - 1800 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4836 455.0 -8.7 637 4836 done -0.58 - - 2518 - - - 1800 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5146 480.9 -8.3 667 5147 done -0.58 - - 2518 - - - 1800 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5464 507.0 -8.5 694 5469 roll -0.58 - - 2515 - 2.15 0.033 3197 649.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5486 508.7 -8.0 695 5490 done -0.64 - - 2515 - 2.12 0.028 1797 -660.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5812 534.6 -7.9 711 5816 roll -0.64 - - 2515 - 2.12 0.040 406 -656.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5881 540.6 -8.2 714 5885 done -0.64 - - 2509 - 2.08 0.025 1799 669.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6202 565.4 -7.7 730 6206 roll -0.64 - - 2505 - 2.12 0.034 3194 658.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6239 568.0 -7.0 731 6245 done -0.70 - - 2505 - 2.12 0.027 1791 -661.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6550 591.5 -7.4 747 6554 roll -0.70 - - 2505 - 2.12 0.040 400 -656.1 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6602 595.9 -8.6 749 6607 done -0.70 - - 2495 - 2.10 0.025 1805 669.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6919 621.2 -8.1 765 6919 done -0.70 - - 2496 - - - 1806 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7223 645.9 -7.6 780 7224 done -0.70 - - 2496 - - - 1806 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7529 670.2 -8.2 795 7529 done -0.70 - - 2495 - - - 1806 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7833 694.2 -7.5 810 7838 roll -0.70 - - 2495 - 2.15 0.040 404 -652.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7849 695.5 -7.6 810 7856 done -0.70 - - 2487 - 2.10 0.025 1810 669.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8159 719.0 -7.2 826 8160 done -0.70 - - 2487 - - - 1810 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8466 742.0 -7.5 841 8469 roll -0.70 - - 2487 - 2.17 0.041 380 -659.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8485 743.7 -8.5 842 8490 done -0.70 - - 2479 - 2.12 0.025 1802 670.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8812 773.4 -9.5 858 8812 done -0.70 - - 2480 - - - 1801 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9118 805.1 -11.0 873 9122 roll -0.70 - - 2479 - 2.12 0.034 3194 657.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9143 807.9 -10.9 874 9148 done -0.70 - - 2479 - 2.15 0.028 1793 -651.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9362 begin apogee
9365 831.4 10.5 885 9459 done -0.14 0.52 0.107 2661 350.0 - - 1793 - - 92.12 1.100 2792 -5.1 0.397 - - - - - - - - -
9459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9460 begin climb
9461 834.1 - 889 9568 roll 0.57 0.60 0.064 2898 395.0 2.40 0.042 350 -601.2 116.8 101.30 1.063 2315 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9625 831.1 8.4 897 9632 done 0.43 0.17 0.158 2847 -300.0 2.22 0.025 1748 629.7 116.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9937 809.8 7.1 913 9957 roll 0.45 - - 2847 - 2.28 0.032 3158 618.4 133.0 12.82 0.988 2249 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10020 803.0 8.8 917 10024 done 0.45 - - 2857 - 2.22 0.030 1757 -631.1 133.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10346 776.5 7.9 933 10350 roll 0.45 - - 2857 - 2.17 0.032 3144 639.2 133.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10457 767.3 8.5 938 10462 done 0.40 0.10 0.137 2834 -230.0 2.20 0.031 1750 -633.6 133.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10778 748.2 5.3 954 10832 roll 0.47 - - 2843 - 2.33 0.044 349 -601.3 189.7 48.08 1.033 2017 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10849 744.1 6.4 957 10882 done 0.51 - - 2844 - 2.20 0.025 1755 639.1 222.1 28.42 0.995 1886 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11184 718.2 8.0 974 11189 roll 0.56 0.10 0.100 2911 670.0 2.28 0.044 350 -616.2 222.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11232 712.5 13.6 976 11237 done 0.48 0.15 0.145 2861 -333.3 2.17 0.025 1753 646.5 222.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11553 680.6 9.5 992 11557 roll 0.48 - - 2861 - 2.17 0.031 3153 645.2 222.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11622 673.4 10.4 995 11627 done 0.48 - - 2871 - 2.20 0.029 1750 -637.7 222.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11944 642.9 8.9 1011 11947 roll 0.48 - - 2882 - 2.22 0.044 343 -633.8 222.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11996 637.8 9.8 1013 12001 done 0.48 - - 2882 - 2.15 0.025 1758 658.1 222.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12313 607.4 9.4 1029 12316 roll 0.48 - - 2882 - 2.12 0.031 3140 651.9 222.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12338 604.8 9.0 1030 12343 done 0.48 0.10 0.166 2858 -240.0 2.17 0.030 1748 -641.5 222.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12659 581.4 6.9 1046 12682 roll 0.51 - - 2869 - 2.22 0.043 328 -639.6 243.8 16.88 0.927 1798 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12744 574.6 8.0 1050 12749 done 0.51 - - 2869 - 2.15 0.025 1742 657.7 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13070 547.7 8.2 1066 13075 roll 0.51 - - 2879 - 2.20 0.043 349 -633.2 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13102 544.8 9.5 1067 13107 done 0.51 - - 2879 - 2.15 0.025 1759 655.8 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13418 514.3 9.5 1083 13422 roll 0.51 - - 2890 - 2.22 0.044 343 -637.8 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13444 511.8 9.3 1084 13449 done 0.51 - - 2890 - 2.15 0.025 1760 659.1 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13759 479.9 10.1 1109 13763 roll 0.51 - - 2890 - 2.12 0.031 3148 654.7 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13784 477.1 10.1 1111 13791 done 0.51 0.12 0.155 2865 -208.3 2.20 0.031 1741 -639.5 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14100 450.5 8.1 1142 14105 roll 0.51 - - 2875 - 2.17 0.043 344 -643.8 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14121 448.7 8.3 1144 14126 done 0.51 - - 2875 - 2.10 0.025 1745 667.1 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14443 421.0 8.4 1175 14446 roll 0.51 - - 2875 - 2.15 0.032 3153 654.9 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14495 416.2 9.4 1180 14499 done 0.51 - - 2886 - 2.17 0.030 1745 -648.8 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14817 386.5 9.5 1211 14820 roll 0.51 - - 2897 - 2.17 0.043 343 -646.1 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14859 382.1 10.6 1215 14863 done 0.51 0.08 0.116 2868 -362.5 2.10 0.025 1750 670.0 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15179 353.4 9.0 1246 15184 roll 0.55 - - 2868 - 2.12 0.031 3145 658.0 243.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15200 351.4 9.5 1248 15205 done 0.55 - - 2875 - 2.15 0.030 1751 -648.4 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15521 320.8 9.9 1279 15525 roll 0.55 - - 2875 - 2.15 0.031 3151 651.2 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15564 316.2 10.5 1283 15568 done 0.55 - - 2885 - 2.15 0.030 1751 -651.2 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15884 282.8 10.2 1314 15889 roll 0.55 - - 2897 - 2.17 0.043 347 -647.0 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15942 276.7 10.7 1319 15949 done 0.55 - - 2897 - 2.10 0.025 1752 669.0 243.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16258 245.9 9.4 1350 16263 roll 0.55 - - 2908 - 2.17 0.042 352 -645.2 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16284 243.2 10.5 1352 16292 done 0.55 - - 2908 - 2.10 0.025 1750 665.7 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16601 213.5 8.9 1383 16602 done 0.55 - - 2908 - - - 1750 - 243.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16917 182.2 10.2 1429 16923 roll 0.55 - - 2908 - 2.15 0.032 3147 649.8 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16971 176.4 10.1 1439 16978 done 0.55 0.10 0.125 2881 -270.0 2.15 0.029 1747 -651.2 243.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17298 148.2 8.1 1500 17303 done 0.55 - - 2881 - - - 1747 - 243.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17624 123.3 7.4 1561 17641 roll 0.61 - - 2890 - 2.20 0.042 344 -637.7 252.9 8.38 0.623 1761 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
17677 118.8 8.4 1571 17684 done 0.65 - - 2890 - 2.08 0.025 1740 671.2 252.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18003 92.7 7.9 1632 18010 roll 0.65 - - 2890 - 2.12 0.031 3140 660.4 252.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18052 88.5 8.6 1641 18058 done 0.65 - - 2899 - 2.12 0.030 1753 -654.2 252.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18378 62.1 7.2 1702 18396 roll 0.67 - - 2910 - 2.20 0.042 343 -640.9 266.4 11.88 0.601 1708 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
18416 58.8 8.7 1709 18423 done 0.67 - - 2910 - 2.10 0.025 1746 668.1 266.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18743 35.3 6.5 1770 18777 roll 0.76 0.10 0.107 2970 600.0 2.20 0.031 3154 640.0 295.9 24.60 0.587 1587 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
18861 22.7 10.4 1792 18868 done 0.76 0.10 0.122 2945 -250.0 2.17 0.029 1751 -646.5 295.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19080 begin surface coast
19112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19112 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.77 7.07 0.041 191 -389.5 - - 1750 - 295.09 - - 1589 - - - - - - - -