WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.11 of 91.80 AH used of 24V (87.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.15 of 61.20 AH used of 10V (83.42% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 49.0 m at 49.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 432 - - - 2065 - -146.6 -94.65 - 2620 - - - - - - - - - - -
117 3.8 -6.5 9 153 done -1.31 12.25 0.186 2556 173.4 - - 2070 - -146.6 -12.88 - 3226 -47.0 - - - - - - - - - -
521 94.3 -18.4 56 529 roll -1.31 - - 2556 - 2.50 0.068 725 -538.0 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
548 99.4 -18.2 58 555 done -1.31 - - 2556 - 2.47 0.048 2096 555.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
882 154.1 -16.5 88 900 done -1.31 - - 2556 - - - 2096 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1211 205.9 -15.8 104 1219 roll -1.31 - - 2556 - 2.58 0.069 726 -531.0 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1272 215.7 -15.8 106 1279 done -1.31 - - 2556 - 2.50 0.052 2099 549.2 -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1596 268.4 -16.6 122 1615 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1923 320.2 -15.4 134 1983 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2286 372.9 -14.4 140 2346 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2649 426.5 -15.0 146 2656 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.078 3499 534.0 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2687 432.1 -14.8 146 2695 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.063 2126 -538.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3028 481.0 -14.1 152 3088 done -1.31 - - 2556 - - - 2126 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3391 529.7 -13.3 158 3399 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.078 3500 524.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3417 533.1 -13.1 158 3425 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.062 2101 -538.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3770 577.8 -12.8 164 3829 done -1.31 - - 2556 - - - 2102 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4132 625.6 -13.2 170 4192 done -1.31 - - 2556 - - - 2102 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4495 673.2 -13.1 176 4503 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.079 3499 523.2 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4573 683.7 -13.6 177 4580 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.063 2102 -537.3 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4941 734.3 -13.8 183 5002 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5305 783.9 -13.7 189 5312 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.081 3499 523.6 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5348 789.8 -14.3 189 5355 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2100 -538.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5683 832.6 -12.6 195 5743 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6046 877.7 -12.6 201 6106 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6409 918.9 -11.1 207 6417 roll -1.31 - - 2556 - 2.70 0.084 3499 517.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6475 926.3 -11.5 207 6482 done -1.31 - - 2556 - 2.62 0.066 2098 -534.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6785 959.1 -10.5 213 6845 done -1.31 - - 2557 - - - 2096 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7151 996.3 10.2 219 7330 done -0.31 1.12 0.111 2780 199.1 - - 2304 - - 131.12 1.537 2624 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7331 1000.0 3.9 222 7470 roll 1.31 1.65 0.075 3131 212.7 2.80 0.089 3698 497.9 146.6 126.45 1.499 2026 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
7517 990.3 10.1 224 7525 done 1.31 - - 3131 - 2.65 0.064 2300 -527.5 146.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7857 958.1 9.3 230 7918 done 1.31 - - 3131 - - - 2300 - 161.5 12.93 1.517 1966 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8221 924.1 9.3 236 8281 done 1.33 - - 3131 - - - 2299 - 176.1 12.57 1.516 1906 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8584 889.3 9.6 242 8598 done 1.35 - - 3131 - - - 2299 - 185.6 8.18 1.522 1868 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
8959 852.0 10.1 248 8966 roll 1.36 - - 3131 - 2.72 0.087 3697 514.0 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9002 847.4 10.7 248 9009 done 1.36 - - 3131 - 2.62 0.064 2297 -534.4 185.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9337 814.8 9.6 254 9397 done 1.36 - - 3131 - - - 2296 - 195.4 8.05 1.491 1828 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9700 781.2 9.2 260 9760 done 1.37 - - 3131 - - - 2295 - 212.5 15.32 1.447 1757 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
10063 745.9 9.8 266 10124 done 1.39 - - 3131 - - - 2293 - 216.0 2.45 1.501 1744 -5.3 0.278 - - - - - - - - -
10426 709.8 9.9 272 10435 roll 1.40 0.10 0.064 3158 270.0 2.72 0.084 3702 518.0 219.0 2.70 1.486 1732 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
10471 704.8 11.4 272 10478 done 1.40 - - 3157 - 2.62 0.064 2303 -534.0 219.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10806 667.3 11.2 278 10866 done 1.40 - - 3158 - - - 2303 - 219.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11169 626.0 11.4 284 11229 done 1.40 - - 3158 - - - 2302 - 219.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11532 585.0 11.1 290 11539 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.082 3692 520.6 219.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11581 579.3 11.9 290 11588 done 1.40 - - 3158 - 2.60 0.064 2295 -537.3 219.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11910 544.4 10.5 296 11970 done 1.40 - - 3157 - - - 2295 - 219.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12273 507.3 10.2 302 12281 roll 1.40 - - 3157 - 2.70 0.081 3699 520.0 219.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12328 501.3 11.1 302 12335 done 1.40 - - 3158 - 2.60 0.063 2300 -538.1 219.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12651 467.7 10.3 308 12711 done 1.40 - - 3157 - - - 2300 - 219.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13014 430.9 10.1 314 13074 done 1.40 - - 3158 - - - 2300 - 219.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13377 393.2 10.4 320 13385 roll 1.40 - - 3158 - 2.67 0.079 3697 523.2 219.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13426 387.8 10.8 320 13434 done 1.40 - - 3157 - 2.58 0.061 2300 -541.5 219.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13756 354.2 10.1 326 13816 done 1.40 - - 3158 - - - 2300 - 219.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14119 318.3 9.9 332 14179 done 1.40 - - 3158 - - - 2300 - 220.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14487 280.9 9.8 344 14506 done 1.40 - - 3158 - - - 2298 - 224.8 4.93 1.141 1708 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
14816 247.4 10.2 360 14835 done 1.41 - - 3158 - - - 2297 - 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15145 215.2 10.2 376 15153 roll 1.41 - - 3158 - 2.65 0.075 3693 526.8 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15258 203.1 9.9 380 15266 done 1.41 - - 3158 - 2.58 0.060 2296 -541.5 226.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15575 173.4 9.1 396 15596 done 1.41 - - 3158 - - - 2295 - 246.9 18.00 1.014 1618 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
15906 142.3 9.5 415 15922 roll 1.43 - - 3158 - 2.67 0.076 892 -525.5 258.4 9.15 1.006 1569 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
15965 136.6 10.0 419 15973 done 1.45 - - 3158 - 2.58 0.053 2293 543.0 258.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16291 104.5 9.0 450 16312 done 1.45 - - 3158 - - - 2293 - 279.7 16.65 0.952 1483 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
16654 72.3 7.9 488 16694 done 1.47 - - 3158 - - - 2293 - 326.6 37.10 0.906 1292 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
17107 34.0 6.8 547 17172 roll 1.53 0.12 0.053 3192 283.3 2.72 0.071 893 -514.7 396.8 56.25 0.863 1006 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
17221 23.1 9.5 555 17237 done 1.62 - - 3192 - 2.58 0.051 2294 543.0 407.5 10.00 0.870 962 -4.4 0.012 - - - - - - - - -