Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.72 of 91.80 AH used of 24V (88.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.81 of 61.20 AH used of 10V (93.77% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 26.4 m at 826.9 m, depth 853 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 724
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 121 done -0.97 - - 419 - - - 2163 - -146.6 -92.62 - 3431 - - - - - - - - - - -
124 2.7 -3.1 4 141 roll -0.97 10.68 0.140 2480 193.0 2.55 0.063 3567 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
394 43.5 -9.1 15 399 done -0.73 0.28 0.087 2538 207.1 2.53 0.048 2143 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
716 70.4 -9.7 31 721 roll -0.64 0.10 0.105 2557 190.0 2.58 0.064 3558 548.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
828 80.1 -7.7 36 832 done -0.64 - - 2558 - 2.50 0.048 2148 -564.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1149 104.6 -8.0 52 1153 roll -0.64 - - 2558 - 2.58 0.066 3557 546.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1182 107.6 -9.5 53 1188 done -0.64 - - 2558 - 2.50 0.049 2150 -562.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1499 135.6 -7.9 69 1504 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.066 3560 542.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1564 140.5 -7.6 72 1568 done -0.64 - - 2557 - 2.50 0.048 2150 -564.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1890 162.3 -6.5 88 1894 roll -0.64 - - 2557 - 2.58 0.066 3558 545.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1940 165.6 -6.6 90 1944 done -0.64 - - 2557 - 2.50 0.048 2150 -563.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2255 187.4 -7.4 105 2259 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.066 3562 543.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2295 190.7 -8.4 107 2299 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.050 2148 -558.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2622 216.9 -7.7 123 2626 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.067 3558 542.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2666 220.5 -8.2 125 2670 done -0.64 - - 2558 - 2.50 0.050 2151 -562.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2987 240.1 -5.4 141 2992 roll -0.64 - - 2558 - 2.60 0.067 3561 542.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2998 240.8 -5.3 141 3005 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.051 2148 -558.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3314 258.4 -6.0 157 3319 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.068 3564 544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3377 262.3 -6.1 160 3381 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.051 2147 -560.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3704 283.5 -7.2 176 3708 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.069 3562 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3748 286.9 -7.8 178 3752 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.051 2151 -557.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4068 310.1 -7.3 194 4073 roll -0.64 - - 2558 - 2.60 0.069 3563 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4090 311.9 -7.9 195 4095 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.052 2149 -558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4412 336.5 -7.6 211 4416 roll -0.64 - - 2558 - 2.60 0.069 3564 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4429 337.8 -7.4 212 4434 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.053 2148 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4755 363.1 -7.5 228 4760 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.069 3559 542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4788 365.7 -7.3 229 4794 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.053 2150 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5104 388.6 -7.6 245 5108 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.070 3558 541.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5137 391.2 -7.6 246 5143 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.052 2149 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5452 417.3 -8.8 262 5457 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.070 3561 543.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5486 420.4 -9.0 263 5492 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.053 2151 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5801 449.3 -9.4 279 5806 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.069 3560 541.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5813 450.4 -9.2 279 5819 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.054 2151 -556.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6129 476.9 -7.7 295 6133 roll -0.64 - - 2558 - 2.62 0.070 3565 539.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6168 479.9 -7.8 297 6173 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.053 2150 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6496 499.3 -4.9 313 6500 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.070 3558 541.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6518 500.5 -5.2 314 6522 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.054 2151 -556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6839 513.2 -3.1 330 6844 roll -0.64 - - 2557 - 2.60 0.070 3558 541.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6897 514.9 -2.9 332 6903 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.052 2146 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7213 527.4 -6.1 348 7217 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.071 3560 539.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7256 531.4 -8.9 350 7261 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.053 2150 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7578 569.4 -12.6 366 7582 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.070 3564 539.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7605 573.0 -12.6 367 7609 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.054 2151 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7921 597.7 -4.7 382 7926 roll -0.64 - - 2558 - 2.60 0.071 3560 541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7939 598.5 -4.5 383 7943 done -0.64 - - 2557 - 2.53 0.054 2149 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8266 607.4 -1.8 399 8270 roll -0.64 - - 2557 - 2.62 0.071 3562 539.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8294 607.8 -1.4 400 8298 done -0.68 - - 2557 - 2.55 0.054 2142 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8609 618.3 -5.0 415 8614 roll -0.68 - - 2557 - 2.62 0.072 3558 540.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8655 621.0 -5.7 417 8659 done -0.73 - - 2557 - 2.53 0.054 2151 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8976 647.5 -8.1 433 8977 done -0.73 - - 2558 - - - 2133 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9285 673.6 -9.2 448 9289 roll -0.73 - - 2558 - 2.62 0.072 3559 544.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9312 675.6 -7.0 449 9317 done -0.79 0.15 0.051 2516 -280.0 2.53 0.054 2149 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9628 693.8 -8.1 464 9633 roll -0.69 0.15 0.089 2551 233.3 2.62 0.073 3563 539.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9715 702.8 -10.9 468 9719 done -0.69 - - 2551 - 2.53 0.055 2152 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10042 725.9 -4.5 484 10047 roll -0.69 - - 2551 - 2.62 0.074 3558 536.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10250 739.5 -4.9 493 10254 done -0.69 - - 2551 - 2.53 0.058 2151 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10566 766.3 -7.4 508 10571 roll -0.73 - - 2551 - 2.65 0.079 3557 530.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10616 769.5 -5.7 510 10621 done -0.73 - - 2551 - 2.58 0.061 2145 -547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10933 779.2 -4.9 525 10937 roll -0.78 - - 2551 - 2.60 0.084 746 -538.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10954 780.9 -6.9 526 10959 done -0.78 - - 2551 - 2.60 0.069 2150 540.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11276 806.5 -8.6 542 11281 roll -0.83 0.15 0.057 2506 -300.0 2.65 0.087 3559 531.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11287 807.3 -7.8 542 11293 done -0.83 - - 2506 - 2.62 0.071 2148 -538.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11603 835.2 -9.9 558 11608 roll -0.71 0.15 0.101 2540 226.7 2.72 0.091 3561 519.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11614 836.4 -9.1 558 11621 done -0.62 0.10 0.104 2562 220.0 2.62 0.074 2151 -538.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11700 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11700 begin apogee
11707 843.8 9.0 563 11837 done -0.33 0.30 0.084 2624 206.7 - - 2133 - - 127.18 1.442 2832 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11838 begin climb
11841 848.4 - 569 11976 roll 0.97 1.35 0.079 2908 210.4 2.80 0.091 745 -495.7 146.6 125.40 1.406 2234 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12120 824.2 8.8 582 12126 done 0.84 0.12 0.099 2886 -183.3 2.67 0.078 2148 525.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12448 801.2 3.8 598 12524 roll 0.97 0.12 0.064 2918 266.7 2.78 0.088 3562 508.6 228.2 69.95 1.394 1901 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
12595 802.5 -2.3 604 12863 done 1.32 0.30 0.051 2990 240.0 2.67 0.073 2123 -539.0 532.0 257.58 1.374 663 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
13176 738.7 5.6 632 13198 roll 1.21 0.15 0.096 2959 -206.7 2.70 0.091 768 -501.9 547.4 15.38 1.253 600 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
13261 730.4 9.8 635 13268 done 1.21 - - 2958 - 2.65 0.077 2157 524.2 547.4 - - 599 - - - - - - - - - - -
13577 698.8 10.7 651 13582 roll 1.21 - - 2959 - 2.67 0.084 761 -522.8 547.4 - - 599 - - - - - - - - - - -
13644 690.7 12.0 654 13649 done 1.21 - - 2959 - 2.62 0.070 2161 534.4 547.4 - - 599 - - - - - - - - - - -
13965 662.5 6.0 670 13969 roll 1.21 - - 2959 - 2.65 0.079 766 -526.4 548.4 - - 599 - - - - - - - - - - -
14043 657.3 7.2 673 14049 done 1.21 - - 2958 - 2.58 0.064 2157 539.1 548.4 - - 599 - - - - - - - - - - -
14358 636.2 6.2 689 14363 roll 1.21 - - 2959 - 2.62 0.074 763 -532.1 548.4 - - 600 - - - - - - - - - - -
14421 631.1 7.9 692 14425 done 1.21 - - 2959 - 2.55 0.061 2154 545.5 548.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
14747 607.7 7.9 708 14751 roll 1.21 - - 2958 - 2.60 0.074 764 -534.6 548.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
14813 600.5 10.7 711 14818 done 1.21 - - 2959 - 2.55 0.059 2161 547.8 548.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
15135 567.5 10.6 727 15140 roll 1.25 - - 2959 - 2.60 0.071 764 -537.3 548.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
15208 558.2 11.9 730 15212 done 1.25 - - 2958 - 2.53 0.058 2149 547.4 548.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
15524 523.4 11.5 745 15529 roll 1.30 0.10 0.059 2990 320.0 2.58 0.069 764 -536.8 548.4 - - 602 - - - - - - - - - - -
15613 509.9 14.9 749 15618 done 1.22 0.12 0.084 2965 -208.3 2.53 0.058 2150 547.8 548.4 - - 602 - - - - - - - - - - -
15934 472.8 11.3 765 15939 roll 1.22 - - 2965 - 2.58 0.068 764 -537.2 548.4 - - 602 - - - - - - - - - - -
16007 463.9 11.8 768 16011 done 1.22 - - 2965 - 2.50 0.057 2151 554.8 548.4 - - 603 - - - - - - - - - - -
16322 432.5 8.0 783 16327 roll 1.22 - - 2965 - 2.58 0.068 764 -537.6 548.4 - - 603 - - - - - - - - - - -
16396 428.5 4.5 786 16447 done 1.31 - - 2966 - 2.53 0.057 2156 550.2 604.8 44.72 1.111 390 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
16759 422.0 - 804 16769 roll 1.74 0.47 0.045 3078 238.3 2.60 0.068 761 -536.5 824.9 3.67 0.667 390 - - - - - - - - - - -
16874 408.9 13.8 809 16884 done 1.42 0.35 0.086 3008 -200.0 2.53 0.057 2149 548.6 824.9 2.47 0.384 389 - - - - - - - - - - -
17208 377.0 11.2 825 17217 roll 1.26 0.15 0.084 2973 -233.3 2.60 0.067 765 -532.3 824.9 2.33 0.326 390 - - - - - - - - - - -
17275 370.1 8.0 828 17280 done 1.26 - - 2973 - 2.53 0.055 2162 552.2 824.9 0.03 0.255 390 - - - - - - - - - - -
17602 339.9 12.2 844 17611 roll 1.31 - - 2973 - 2.62 0.067 764 -533.6 824.9 2.08 0.207 391 - - - - - - - - - - -
17680 329.4 14.8 847 17685 done 1.31 - - 2973 - 2.50 0.055 2148 553.6 824.9 - - 390 - - - - - - - - - - -
17996 285.5 14.6 862 18005 roll 1.37 0.12 0.051 3010 308.3 2.60 0.067 764 -532.3 824.9 1.90 0.139 391 - - - - - - - - - - -
18068 273.2 17.6 865 18074 done 1.26 0.17 0.081 2975 -205.9 2.53 0.055 2155 549.8 824.9 0.25 0.137 391 - - - - - - - - - - -
18393 231.6 11.6 881 18402 roll 1.32 - - 2975 - 2.62 0.066 758 -533.2 824.9 2.17 0.253 390 - - - - - - - - - - -
18476 221.1 13.1 884 18482 done 1.32 - - 2975 - 2.53 0.054 2159 553.8 824.9 0.10 0.143 391 - - - - - - - - - - -
18792 187.6 10.0 900 18798 roll 1.38 0.12 0.053 3012 308.3 2.58 0.067 765 -540.3 824.9 0.73 0.138 391 - - - - - - - - - - -
18896 174.2 13.4 904 18903 done 1.25 0.20 0.078 2972 -200.0 2.50 0.054 2151 554.4 824.9 0.17 0.137 391 - - - - - - - - - - -
19213 146.0 9.0 920 19221 roll 1.33 - - 2972 - 2.60 0.065 760 -535.0 824.9 1.55 0.140 391 - - - - - - - - - - -
19295 137.6 9.8 923 19302 done 1.41 0.15 0.049 3016 293.3 2.50 0.053 2149 555.6 824.9 0.15 0.137 391 - - - - - - - - - - -
19613 94.6 12.6 939 19622 roll 1.24 0.20 0.079 2971 -225.0 2.60 0.066 762 -533.5 824.9 1.45 0.137 391 - - - - - - - - - - -
19695 86.5 10.3 942 19703 done 1.29 - - 2972 - 2.50 0.054 2156 557.6 824.9 0.20 0.141 391 - - - - - - - - - - -
20012 62.7 8.4 958 20018 roll 1.38 0.15 0.047 3021 326.7 2.55 0.065 764 -545.9 824.9 0.38 0.135 391 - - - - - - - - - - -
20100 53.7 10.3 962 20106 done 1.26 0.22 0.079 2976 -204.5 2.50 0.053 2155 556.4 824.9 0.32 0.138 391 - - - - - - - - - - -
20432 30.2 7.7 978 20441 roll 1.35 - - 2976 - 2.60 0.062 757 -537.7 824.9 2.12 0.221 390 - - - - - - - - - - -
20500 23.9 7.9 981 20505 done 1.44 0.17 0.045 3025 288.2 2.50 0.051 2161 561.6 824.9 0.10 0.137 390 - - - - - - - - - - -
20660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20660 begin surface coast
20684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20684 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.40 11.25 0.035 418 -231.7 - - 2160 - 599.02 - - 390 - - - - - - - -