WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.04 of 91.80 AH used of 24V (14.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 61.20 AH used of 10V (75.24% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) • surface range 51.5 m at 49.8 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 56.3 m at 850.2 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 114 VBD -1.34 - - 530 - - - 2404 - -146.6 -93.25 - 1601 - - - - - - - - - - -
115 3.9 -4.3 9 161 roll -1.34 11.12 0.219 2398 168.0 2.70 0.149 3746 497.0 -146.6 -23.20 - 2079 -20.6 - - - - - - - - - -
237 39.8 -32.1 19 244 done -1.34 - - 2397 - 2.58 0.109 2407 -519.0 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
576 109.3 -17.9 64 584 roll -1.34 - - 2397 - 2.75 0.151 3736 483.3 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
671 127.5 -18.6 72 678 done -1.34 - - 2397 - 2.55 0.109 2402 -523.1 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
1008 185.5 -16.5 94 1016 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.134 986 -509.4 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1131 205.8 -16.3 99 1139 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.142 2395 489.2 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1461 258.2 -15.9 115 1468 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 993 -509.8 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1510 266.2 -17.1 117 1517 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2396 492.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1865 317.6 -14.2 130 1872 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 995 -509.5 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1942 328.1 -12.6 131 1950 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2397 491.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2312 377.6 -13.4 137 2319 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 993 -510.5 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2445 395.2 -12.7 138 2453 done -1.34 - - 2397 - 2.85 0.142 2400 493.7 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2756 435.4 -13.1 144 2763 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.127 984 -509.4 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2822 444.0 -12.5 144 2830 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 2386 491.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3133 481.1 -11.8 150 3140 roll -1.34 - - 2398 - 2.72 0.127 996 -511.0 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3204 489.1 -11.1 151 3212 done -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 2389 492.2 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3580 527.0 -9.9 157 3587 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 986 -510.2 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3742 542.8 -9.0 159 3749 done -1.34 - - 2397 - 2.88 0.144 2398 490.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4094 575.1 -9.0 165 4154 done -1.34 - - 2398 - - - 2398 - -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4457 607.0 -8.8 171 4464 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.127 995 -510.2 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4524 613.1 -9.1 171 4531 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 2400 493.0 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4835 640.8 -8.9 177 4843 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.129 986 -508.6 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4873 644.1 -9.0 177 4880 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.144 2395 489.2 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
5215 672.5 -8.2 183 5274 done -1.34 - - 2398 - - - 2395 - -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
5577 698.9 -7.1 189 5584 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 987 -506.5 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5615 701.4 -6.5 189 5622 done -1.34 - - 2397 - 2.88 0.144 2397 489.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5956 721.7 -5.8 195 5963 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.164 3735 481.3 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6113 731.5 -6.3 197 6120 done -1.34 - - 2398 - 2.55 0.117 2410 -519.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6471 749.4 -5.0 203 6478 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.137 997 -508.3 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6736 765.0 -5.1 206 6743 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.146 2398 491.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7054 782.7 -5.5 212 7061 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.132 993 -505.4 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7295 795.8 -5.0 215 7302 done -1.34 - - 2398 - 2.85 0.146 2388 489.5 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7637 813.0 -4.9 221 7644 roll -1.34 - - 2398 - 2.75 0.132 989 -508.7 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7691 816.1 -5.4 221 7699 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.146 2395 488.2 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8015 829.1 -4.4 227 8023 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.166 3740 480.4 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8110 833.0 -3.4 228 8118 done -1.34 - - 2397 - 2.58 0.119 2402 -518.6 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8463 844.6 -3.6 234 8471 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.139 992 -507.2 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8662 853.1 -4.0 236 8670 done -1.34 - - 2397 - 2.88 0.149 2400 488.9 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8981 863.9 -3.3 242 8989 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 986 -505.0 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9247 870.9 -2.8 245 9254 done -1.34 - - 2398 - 2.88 0.149 2392 488.2 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9566 879.8 -2.8 251 9625 done -1.34 - - 2398 - - - 2392 - -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9928 885.3 -1.5 257 9988 done -1.34 - - 2398 - - - 2392 - -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10292 891.1 -1.3 263 10300 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.166 3739 481.1 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10437 890.9 -0.5 265 10613 done -0.32 1.15 0.146 2623 196.5 - - 2297 - - 116.47 1.482 1679 -3.4 0.325 - - - - - - - - -
10615 879.5 -6.0 268 10793 done 1.34 1.73 0.099 2993 213.9 - - 2297 - 146.6 117.00 1.458 1280 -3.4 0.325 - - - - - - - - -
11095 775.8 22.8 276 11103 roll 1.34 - - 2993 - 3.03 0.166 3702 463.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11122 769.7 23.3 276 11129 done 1.34 - - 2993 - 2.80 0.129 2309 -497.5 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11474 695.6 20.7 282 11481 roll 1.34 - - 2992 - 2.95 0.156 884 -483.1 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11500 690.3 20.4 282 11507 done 1.34 - - 2993 - 3.03 0.166 2289 463.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11852 620.9 19.5 288 11860 roll 1.34 - - 2993 - 3.00 0.169 3705 472.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11895 612.2 19.6 288 11903 done 1.34 - - 2993 - 2.78 0.127 2310 -501.8 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12230 551.7 17.7 294 12238 roll 1.34 - - 2993 - 2.92 0.154 883 -488.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12251 548.0 17.3 294 12259 done 1.34 - - 2993 - 3.03 0.164 2292 465.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12609 486.1 17.0 300 12669 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
12973 429.5 15.3 306 13032 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13336 376.6 14.5 312 13344 roll 1.34 - - 2993 - 2.88 0.144 883 -489.2 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13362 372.5 14.8 312 13370 done 1.34 - - 2993 - 3.00 0.161 2292 469.7 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
13715 324.1 13.5 318 13774 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14083 274.9 13.5 330 14101 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14411 233.6 12.2 346 14418 roll 1.34 - - 2993 - 2.83 0.139 893 -494.3 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14443 229.3 12.7 347 14450 done 1.34 - - 2993 - 2.97 0.161 2295 472.1 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14773 190.7 11.6 363 14793 done 1.34 - - 2993 - - - 2295 - 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15102 154.0 10.7 379 15122 done 1.34 - - 2993 - - - 2295 - 146.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15440 120.4 8.7 409 15467 roll 1.34 - - 2992 - 3.00 0.166 3711 472.0 175.1 21.27 1.003 1203 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
15509 113.6 11.1 414 15516 done 1.38 - - 2993 - 2.78 0.122 2307 -505.0 175.1 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15835 84.6 8.8 445 15862 roll 1.38 - - 2993 - 3.03 0.164 3701 460.1 201.5 19.70 0.968 1130 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
15915 78.0 9.0 453 15942 done 1.41 - - 2993 - 2.75 0.119 2306 -507.3 223.6 15.95 0.951 1071 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
16289 45.6 7.1 517 16341 roll 1.44 - - 2993 - 3.00 0.164 3711 468.3 285.7 46.00 0.919 902 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
16457 30.5 10.0 537 16465 done 1.52 0.12 0.094 3027 283.3 2.75 0.117 2309 -509.8 286.3 - - 902 - - - - - - - - - - -