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| • Previous call tries 1 | • 21.40 of 91.80 AH used of 24V (76.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.77 of 61.20 AH used of 10V (72.59% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | • surface range 9.0 m at 9.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 6.8 m at 51.8 m, depth 59 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 195 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -1.39 | - | - | 393 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | -71.12 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.2 | -7.9 | 11 | 121 | roll | -1.39 | 9.75 | 0.153 | 2180 | 183.3 | 2.17 | 0.061 | 3528 | 593.1 | -146.0 | -9.45 | - | 3269 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 47.3 | -22.9 | 31 | 282 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.15 | 0.046 | 2250 | -594.4 | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 92.7 | -23.0 | 47 | 476 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.15 | 0.047 | 3529 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 124.0 | -18.4 | 59 | 636 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.12 | 0.046 | 2258 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 178.6 | -16.3 | 65 | 965 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.15 | 0.051 | 3521 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 202.5 | -13.7 | 67 | 1127 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.12 | 0.047 | 2257 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 249.2 | -14.1 | 73 | 1457 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.17 | 0.057 | 3520 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 271.5 | -14.4 | 75 | 1619 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.15 | 0.051 | 2256 | -587.9 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 313.1 | -12.8 | 81 | 1947 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.20 | 0.062 | 3517 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 333.6 | -12.6 | 83 | 2109 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.17 | 0.054 | 2252 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 370.9 | -11.3 | 89 | 2439 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.065 | 3517 | 569.8 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 390.1 | -11.8 | 91 | 2599 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.17 | 0.054 | 2255 | -581.6 | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 428.0 | -11.5 | 97 | 2928 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.067 | 3512 | 566.2 | -146.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 447.1 | -11.9 | 99 | 3089 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.17 | 0.056 | 2258 | -577.9 | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 481.4 | -10.2 | 105 | 3418 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.067 | 3510 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 497.2 | -10.8 | 107 | 3560 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.17 | 0.056 | 2256 | -577.9 | -146.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 534.3 | -10.7 | 113 | 3907 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.25 | 0.070 | 3516 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 551.2 | -10.4 | 115 | 4069 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.20 | 0.057 | 2252 | -574.5 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 585.2 | -10.3 | 121 | 4399 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.25 | 0.071 | 3511 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 592.8 | -10.9 | 122 | 4468 | done | -1.39 | - | - | 2179 | - | 2.20 | 0.058 | 2252 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 627.0 | -9.3 | 128 | 4827 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.28 | 0.074 | 3516 | 554.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 633.0 | -8.9 | 129 | 4897 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.058 | 2250 | -570.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 663.3 | -8.3 | 135 | 5308 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 697.3 | -9.7 | 141 | 5619 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.30 | 0.077 | 3515 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 701.9 | -10.6 | 141 | 5664 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.061 | 2253 | -568.5 | -146.0 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 733.1 | -9.6 | 147 | 6040 | done | -1.39 | - | - | 2179 | - | - | - | 2252 | - | -146.0 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 766.6 | -9.2 | 153 | 6350 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.28 | 0.078 | 3506 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 774.9 | -9.8 | 154 | 6439 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.20 | 0.061 | 2258 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 803.6 | -8.3 | 160 | 6832 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | - | - | 2258 | - | -146.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 831.7 | -7.5 | 166 | 7143 | roll | -1.39 | - | - | 2179 | - | 2.28 | 0.077 | 3510 | 549.1 | -146.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 839.1 | -8.4 | 167 | 7232 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.059 | 2246 | -569.4 | -146.0 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 867.3 | -8.2 | 173 | 7573 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.28 | 0.076 | 3503 | 551.3 | -146.0 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 876.1 | -8.9 | 174 | 7672 | done | -1.39 | - | - | 2178 | - | 2.20 | 0.060 | 2253 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 883.2 | -8.0 | 176 | 7812 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | - | - | 2253 | - | -146.0 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 893.0 | -8.1 | 178 | 7933 | done | -1.39 | - | - | 2179 | - | - | - | 2253 | - | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 902.8 | -8.1 | 180 | 8001 | roll | -1.39 | - | - | 2179 | - | 2.30 | 0.077 | 3514 | 548.3 | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 911.2 | -9.1 | 181 | 8095 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.060 | 2251 | -568.9 | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 919.1 | -8.4 | 183 | 8241 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | - | - | 2251 | - | -146.0 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 929.5 | -8.5 | 185 | 8308 | roll | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.30 | 0.078 | 3513 | 548.7 | -146.0 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 933.4 | -8.6 | 185 | 8354 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | 2.22 | 0.061 | 2255 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 940.6 | -8.8 | 187 | 8487 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | - | - | 2255 | - | -146.0 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 950.9 | -8.6 | 189 | 8608 | done | -1.39 | - | - | 2180 | - | - | - | 2255 | - | -146.0 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 980.2 | -8.0 | 195 | 8970 | done | -1.39 | - | - | 2179 | - | - | - | 2255 | - | -146.0 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 994.9 | 8.1 | 198 | 9212 | done | -0.33 | 1.15 | 0.110 | 2413 | 203.5 | - | - | 2120 | - | - | 112.10 | 1.443 | 2672 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 997.2 | 5.2 | 200 | 9392 | done | 1.39 | 1.83 | 0.081 | 2794 | 208.2 | - | - | 2119 | - | 146.0 | 121.05 | 1.465 | 2076 | -4.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 938.4 | 14.0 | 208 | 9701 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.50 | 0.067 | 3488 | 547.6 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 922.1 | 13.6 | 209 | 9819 | done | 1.39 | - | - | 2793 | - | 2.42 | 0.058 | 2142 | -556.2 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 913.1 | 13.3 | 211 | 9939 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | - | - | 2142 | - | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 897.0 | 13.4 | 213 | 10006 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.065 | 3488 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 889.9 | 14.4 | 213 | 10057 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.058 | 2128 | -555.1 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 879.6 | 13.9 | 215 | 10185 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | - | - | 2128 | - | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 863.0 | 13.8 | 217 | 10305 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | - | - | 2128 | - | 146.0 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 845.9 | 14.0 | 219 | 10426 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | - | - | 2129 | - | 146.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 794.6 | 14.1 | 225 | 10737 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.063 | 3485 | 553.5 | 146.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 772.5 | 13.3 | 227 | 10897 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.057 | 2130 | -559.9 | 146.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 732.1 | 12.0 | 233 | 11226 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.062 | 3494 | 556.7 | 146.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11380 | 712.1 | 12.2 | 235 | 11388 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.056 | 2132 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 671.3 | 12.4 | 241 | 11716 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.062 | 3485 | 559.1 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 656.7 | 13.5 | 242 | 11828 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.056 | 2135 | -562.5 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 618.0 | 12.0 | 248 | 12145 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.062 | 3484 | 557.4 | 146.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 601.5 | 11.2 | 250 | 12281 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.054 | 2131 | -563.8 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12627 | 562.1 | 11.0 | 256 | 12687 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | - | - | 2131 | - | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 521.7 | 11.3 | 262 | 12998 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.061 | 3492 | 562.4 | 146.0 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 515.4 | 10.9 | 262 | 13051 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.40 | 0.052 | 2128 | -568.3 | 146.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13360 | 478.7 | 11.4 | 268 | 13367 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.058 | 3492 | 563.6 | 146.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 463.2 | 11.0 | 270 | 13504 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.38 | 0.051 | 2137 | -569.3 | 146.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13849 | 426.3 | 10.3 | 276 | 13857 | roll | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.069 | 723 | -523.7 | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 421.2 | 10.9 | 276 | 13902 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | 2.55 | 0.044 | 2092 | 536.9 | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 387.6 | 10.3 | 282 | 14277 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | - | - | 2092 | - | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 349.4 | 10.5 | 288 | 14639 | done | 1.39 | - | - | 2794 | - | - | - | 2092 | - | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14943 | 313.7 | 9.6 | 294 | 14957 | roll | 1.39 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.056 | 3531 | 575.6 | 154.5 | 5.20 | 1.114 | 2043 | -5.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15013 | 306.7 | 10.0 | 295 | 15021 | done | 1.40 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.048 | 2129 | -572.2 | 155.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15372 | 273.8 | 9.4 | 301 | 15392 | roll | 1.40 | - | - | 2794 | - | 2.47 | 0.054 | 3531 | 567.6 | 168.0 | 10.40 | 1.027 | 1987 | -5.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15547 | 256.5 | 9.1 | 303 | 15567 | done | 1.42 | - | - | 2794 | - | 2.42 | 0.047 | 2138 | -575.6 | 187.4 | 14.40 | 0.986 | 1908 | -5.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15925 | 221.9 | 9.0 | 310 | 15986 | done | 1.44 | - | - | 2794 | - | - | - | 2138 | - | 209.1 | 16.60 | 0.942 | 1820 | -5.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16287 | 181.0 | 12.0 | 316 | 16294 | roll | 1.46 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.064 | 724 | -523.7 | 209.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16449 | 163.7 | 10.5 | 318 | 16457 | done | 1.46 | - | - | 2794 | - | 2.58 | 0.040 | 2136 | 547.3 | 209.1 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16779 | 131.7 | 9.2 | 324 | 16800 | roll | 1.46 | - | - | 2794 | - | 2.75 | 0.058 | 722 | -514.2 | 226.1 | 12.88 | 0.818 | 1750 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16930 | 117.0 | 9.5 | 328 | 16944 | done | 1.48 | - | - | 2794 | - | 2.55 | 0.039 | 2124 | 549.8 | 236.6 | 7.78 | 0.813 | 1708 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17129 | 96.3 | 9.1 | 344 | 17154 | done | 1.49 | - | - | 2794 | - | - | - | 2128 | - | 256.4 | 14.88 | 0.767 | 1627 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17339 | 78.2 | 7.9 | 361 | 17379 | roll | 1.51 | 0.10 | 0.063 | 2828 | 340.0 | 2.65 | 0.056 | 721 | -530.9 | 301.4 | 33.83 | 0.724 | 1443 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17455 | 66.4 | 11.3 | 370 | 17463 | done | 1.56 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.038 | 2129 | 552.2 | 301.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17656 | 44.1 | 10.6 | 386 | 17664 | roll | 1.56 | - | - | 2828 | - | 2.65 | 0.057 | 725 | -529.8 | 301.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17811 | 26.4 | 13.1 | 398 | 17818 | done | 1.56 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.038 | 2130 | 562.0 | 301.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18002 | 4.7 | 11.4 | 425 | 18010 | roll | 1.56 | - | - | 2828 | - | 2.62 | 0.055 | 728 | -535.1 | 301.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |