AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.72 of 347.00 AH used of 24V (93.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
7 - - - 94 VBD -0.77 - - 181 - - - 1878 - -97.3 -85.15 0.002 2552 - - - - - - - - 14.33 - 14.36
95 3.7 -6.0 8 132 roll -0.77 10.07 0.443 2145 195.0 2.55 0.138 3284 551.4 -97.3 -22.05 0.005 3498 -42.9 6.103 - - - - - - 13.99 13.59 14.24
346 70.6 -21.7 57 357 done -0.77 - - 2145 - 2.45 0.073 1872 -576.3 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.35
531 103.0 -15.6 76 537 roll -0.77 - - 2145 - 2.50 0.105 475 -558.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.57
625 118.2 -14.8 95 636 done -0.77 - - 2135 - 2.45 0.083 1872 570.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
811 144.9 -13.9 114 812 done -0.77 - - 2136 - - - 1873 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
991 169.0 -13.4 132 997 roll -0.77 - - 2135 - 2.50 0.104 469 -561.6 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.69
1081 181.5 -13.7 150 1087 done -0.77 0.10 0.270 2152 170.0 2.45 0.085 1875 573.9 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.48
1271 203.6 -11.4 170 1273 done -0.77 - - 2152 - - - 1875 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
1451 224.0 -11.0 188 1457 roll -0.77 - - 2152 - 2.47 0.106 475 -566.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.75
1526 232.9 -11.8 203 1537 done -0.77 - - 2146 - 2.45 0.086 1880 573.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
1721 253.2 -10.1 221 1723 done -0.77 - - 2146 - - - 1879 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
2021 282.0 -9.3 231 2023 done -0.77 - - 2146 - - - 1880 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2321 307.4 -8.2 241 2328 roll -0.77 - - 2146 - 2.50 0.106 466 -565.6 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.84
2416 315.8 -8.9 260 2423 done -0.77 - - 2137 - 2.45 0.086 1878 576.3 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
2742 342.0 -7.8 275 2743 done -0.77 - - 2137 - - - 1878 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
3042 365.0 -7.5 285 3048 roll -0.77 - - 2137 - 2.47 0.106 473 -568.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
3122 371.6 -8.3 301 3129 done -0.77 0.10 0.260 2156 190.0 2.42 0.085 1877 580.2 -97.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.66
3433 392.9 -6.7 313 3435 done -0.77 - - 2156 - - - 1877 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
3733 412.6 -6.5 323 3735 done -0.77 - - 2155 - - - 1877 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
4033 432.2 -6.5 333 4035 done -0.77 - - 2155 - - - 1877 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
4333 452.0 -6.6 343 4340 roll -0.77 - - 2156 - 2.47 0.106 468 -570.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
4403 457.1 -7.4 357 4410 done -0.77 - - 2150 - 2.42 0.086 1875 581.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
4724 479.2 -6.8 371 4726 done -0.77 - - 2150 - - - 1875 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
5024 499.5 -6.7 381 5026 done -0.77 - - 2150 - - - 1875 - -97.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
5324 519.6 -6.7 391 5330 roll -0.77 - - 2150 - 2.47 0.106 462 -572.1 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
5379 523.6 -7.4 402 5390 done -0.77 - - 2142 - 2.42 0.086 1872 582.6 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
5684 544.4 -6.8 413 5686 done -0.77 - - 2142 - - - 1872 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
5984 564.6 -6.8 423 5990 roll -0.77 - - 2142 - 2.45 0.106 473 -571.0 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
6079 571.8 -7.6 442 6086 done -0.77 0.10 0.255 2159 170.0 2.40 0.085 1871 582.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.71
6405 591.9 -6.2 457 6406 done -0.77 - - 2160 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
6705 610.4 -6.2 467 6706 done -0.77 - - 2160 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
7004 628.9 -6.2 477 7012 roll -0.77 - - 2159 - 2.45 0.106 471 -571.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
7085 634.5 -6.9 493 7092 done -0.77 - - 2154 - 2.40 0.085 1870 582.9 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7396 654.0 -6.3 505 7398 done -0.77 - - 2154 - - - 1870 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7696 672.8 -6.2 515 7702 roll -0.77 - - 2154 - 2.45 0.106 470 -571.4 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
7766 677.7 -7.0 529 7773 done -0.77 - - 2146 - 2.40 0.085 1868 582.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
8087 698.4 -6.4 543 8088 done -0.77 - - 2146 - - - 1868 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
8387 717.5 -6.4 553 8388 done -0.77 - - 2146 - - - 1868 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8687 736.5 -6.3 563 8693 roll -0.77 - - 2146 - 2.45 0.106 466 -572.2 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
8747 740.6 -6.9 575 8753 done -0.77 - - 2136 - 2.42 0.086 1880 584.3 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
9077 761.9 -6.4 591 9083 roll -0.77 - - 2136 - 2.45 0.105 471 -575.1 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
9107 764.1 -7.3 597 9114 done -0.77 0.10 0.252 2157 210.0 2.40 0.084 1874 584.6 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.73
9438 783.0 -5.6 613 9444 roll -0.77 - - 2157 - 2.47 0.106 462 -571.7 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
9493 786.6 -6.3 624 9503 done -0.77 - - 2151 - 2.42 0.086 1875 583.9 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
9799 804.2 -5.8 635 9800 done -0.77 - - 2151 - - - 1875 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
10098 821.5 -5.7 645 10105 roll -0.77 - - 2151 - 2.47 0.106 467 -570.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
10153 825.2 -6.5 656 10164 done -0.77 - - 2143 - 2.42 0.086 1873 581.0 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
10459 843.1 -5.9 667 10460 done -0.77 - - 2143 - - - 1872 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10759 860.9 -5.9 677 10760 done -0.77 - - 2143 - - - 1873 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
11059 879.1 -6.1 687 11060 done -0.77 - - 2143 - - - 1873 - -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
11359 897.4 -6.1 697 11366 roll -0.77 - - 2143 - 2.47 0.106 472 -567.2 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
11419 901.3 -5.8 709 11426 done -0.77 - - 2134 - 2.42 0.085 1871 578.1 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
11750 922.5 -6.4 725 11752 done -0.77 - - 2134 - - - 1871 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
12050 941.6 -6.4 735 12056 roll -0.77 - - 2134 - 2.47 0.106 474 -565.6 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
12115 946.1 -7.0 748 12121 done -0.77 0.10 0.249 2153 190.0 2.42 0.086 1874 578.5 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.58
12440 965.1 -5.7 763 12442 done -0.77 - - 2153 - - - 1874 - -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12740 982.1 -5.6 773 12747 roll -0.77 - - 2154 - 2.47 0.106 469 -568.8 -97.3 - - 3498 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.86
12796 985.3 -6.3 784 12807 done -0.77 - - 2148 - 2.42 0.085 1874 580.6 -97.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
12890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12890 begin apogee
12893 990.8 -5.5 788 12991 done -0.18 0.70 0.218 2345 281.4 - - 2159 - - 94.62 2.386 3100 -4.2 0.337 - - - - - - 14.57 13.80 12.95
12992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12992 begin climb
12993 992.8 - 791 13097 done 0.77 1.00 0.130 2652 307.0 - - 2158 - 97.3 100.53 2.309 2702 -4.0 0.327 - - - - - - 13.79 13.57 12.76
13371 961.1 9.2 804 13377 roll 0.77 - - 2653 - 2.60 0.121 3561 539.6 97.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.33 14.09 14.36
13411 957.0 9.0 812 13417 done 0.77 - - 2662 - 2.47 0.070 2133 -578.1 97.3 - - 2696 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.24
13731 925.9 9.7 826 13733 done 0.77 - - 2662 - - - 2133 - 97.3 - - 2694 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14031 897.2 9.6 836 14033 done 0.77 - - 2662 - - - 2133 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
14331 868.6 9.5 846 14337 roll 0.77 - - 2662 - 2.58 0.123 3557 551.9 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
14401 861.2 11.8 860 14407 done 0.77 - - 2673 - 2.38 0.071 2145 -593.3 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
14721 829.7 9.8 874 14723 done 0.77 - - 2673 - - - 2145 - 97.3 - - 2693 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
15021 800.1 9.9 884 15027 roll 0.77 - - 2673 - 2.55 0.124 3560 554.9 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.83
15051 797.0 11.4 890 15057 done 0.77 - - 2684 - 2.38 0.073 2150 -592.4 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
15381 763.0 10.1 906 15383 done 0.77 - - 2684 - - - 2150 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
15681 733.0 9.9 916 15687 roll 0.77 - - 2684 - 2.50 0.123 3551 560.4 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
15726 728.0 11.2 925 15733 done 0.77 0.12 0.265 2662 -183.3 2.35 0.070 2141 -600.0 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.66
16042 699.6 8.9 938 16044 done 0.77 - - 2662 - - - 2141 - 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
16342 672.9 9.0 948 16348 roll 0.77 - - 2662 - 2.53 0.121 3558 560.1 97.3 - - 2692 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
16402 667.0 10.0 960 16408 done 0.77 - - 2670 - 2.35 0.070 2146 -600.9 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
16732 636.7 9.1 976 16734 done 0.77 - - 2669 - - - 2145 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
17032 608.9 9.2 986 17034 done 0.77 - - 2670 - - - 2145 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
17332 581.3 9.3 996 17338 roll 0.77 - - 2670 - 2.50 0.119 3553 563.2 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
17372 577.1 10.5 1004 17378 done 0.77 - - 2680 - 2.33 0.070 2152 -601.3 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
17692 546.3 9.6 1018 17694 done 0.77 - - 2680 - - - 2151 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
17992 517.6 9.5 1028 17994 done 0.77 - - 2680 - - - 2152 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
18292 489.8 9.2 1038 18298 roll 0.77 - - 2680 - 2.47 0.119 3552 566.8 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
18347 484.2 10.4 1049 18359 done 0.77 0.10 0.273 2664 -160.0 2.33 0.070 2148 -602.6 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.73
18652 458.0 8.5 1060 18654 done 0.77 - - 2664 - - - 2148 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18952 432.4 8.6 1070 18954 done 0.77 - - 2664 - - - 2148 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19252 406.8 8.5 1080 19254 done 0.77 - - 2664 - - - 2148 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19552 381.3 8.6 1090 19554 done 0.77 - - 2664 - - - 2148 - 97.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19852 355.9 8.4 1100 19858 roll 0.77 - - 2664 - 2.50 0.119 3558 564.0 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
19907 350.8 9.3 1111 19918 done 0.77 - - 2672 - 2.33 0.070 2155 -602.1 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
20212 324.8 8.3 1122 20214 done 0.77 - - 2672 - - - 2155 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
20512 301.2 7.6 1132 20514 done 0.77 - - 2672 - - - 2155 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
20812 280.2 6.8 1142 20814 done 0.79 - - 2672 - - - 2155 - 97.3 - - 2690 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
21112 261.5 5.8 1152 21148 done 0.82 - - 2672 - - - 2155 - 135.9 32.83 1.572 2545 -4.4 0.141 - - - - - - 14.92 14.35 13.84
21443 241.6 5.7 1171 21485 roll 0.86 - - 2672 - 2.53 0.118 3552 552.2 175.8 36.08 1.528 2382 -4.5 0.137 - - - - - - 14.72 14.17 13.66
21564 232.8 7.9 1194 21574 done 0.86 - - 2682 - 2.40 0.070 2146 -585.8 175.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.39
21749 219.1 7.4 1213 21756 roll 0.86 - - 2692 - 2.47 0.102 755 -563.2 175.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.62
21834 212.8 7.4 1230 21845 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.087 2150 569.4 175.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
22020 199.9 6.7 1249 22022 done 0.89 - - 2693 - - - 2150 - 175.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
22200 187.9 6.6 1267 22201 done 0.91 - - 2693 - - - 2150 - 175.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
22380 176.5 6.1 1285 22381 done 0.95 - - 2692 - - - 2151 - 175.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
22560 165.5 6.1 1303 22566 roll 0.98 - - 2692 - 2.53 0.122 3555 554.9 175.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.75
22620 161.4 7.0 1315 22626 done 1.00 - - 2703 - 2.38 0.071 2150 -590.3 175.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.60
22810 149.6 6.0 1335 22816 roll 1.04 0.12 0.148 2765 516.7 2.45 0.101 756 -569.0 175.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.62
22880 144.7 7.1 1349 22887 done 1.05 - - 2765 - 2.42 0.087 2145 574.0 175.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
23071 132.2 6.4 1369 23078 roll 1.08 - - 2765 - 2.50 0.120 3558 565.2 175.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
23136 127.5 7.2 1382 23147 done 1.10 - - 2776 - 2.38 0.072 2148 -592.4 175.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
23322 115.8 5.9 1401 23328 roll 1.14 - - 2776 - 2.50 0.120 3561 565.2 175.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.75
23387 111.5 6.6 1414 23398 done 1.16 - - 2787 - 2.38 0.071 2152 -592.0 175.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
23573 101.4 5.2 1433 23619 done 1.21 - - 2787 - - - 2152 - 223.9 43.50 1.413 2185 -4.3 0.060 - - - - - - 14.71 14.25 13.67
23792 85.9 7.9 1456 23798 roll 1.21 - - 2787 - 2.55 0.119 3550 548.2 223.9 - - 2181 - - - - - - - - 14.50 14.27 14.52
23807 84.8 7.6 1459 23818 done 1.21 - - 2797 - 2.40 0.071 2145 -585.4 223.9 - - 2180 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
23993 76.1 4.2 1478 24075 roll 1.28 - - 2798 - 2.65 0.118 3557 532.8 292.0 64.75 1.346 1907 -4.2 0.046 - - - - - - 14.54 13.91 13.46
24299 56.9 5.8 1535 24344 done 1.32 - - 2808 - 2.42 0.070 2154 -579.8 329.4 36.62 1.290 1755 -4.2 0.035 - - - - - - 14.22 14.18 13.48
24518 44.3 5.3 1560 24571 roll 1.36 0.12 0.142 2870 516.7 2.53 0.099 760 -551.0 376.3 48.03 1.265 1563 -4.0 0.027 - - - - - - 14.18 13.84 13.42
24670 34.0 7.3 1589 24682 done 1.37 - - 2870 - 2.50 0.085 2145 554.0 376.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.14
24856 24.2 2.7 1608 24971 done 1.47 - - 2870 - - - 2145 - 470.8 106.78 1.226 1179 -3.5 0.013 - - - - - - 14.33 13.67 13.28
25146 5.9 6.4 1639 25152 roll 1.50 - - 2870 - 2.58 0.116 3558 547.7 470.8 - - 1175 - - - - - - - - 14.21 14.02 14.23
25161 4.9 6.6 1642 25171 done 1.52 - - 2879 - 2.45 0.070 2157 -571.8 470.8 - - 1174 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.14
25205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25205 begin surface coast
25225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25225 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.85 7.80 0.057 201 25.8 0.47 0.096 1882 1676.6 500.17 78.40 0.614 1061 13.5 -0.001 - - - - 1 -