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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.44 of 350.00 AH used of 24V (97.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -52.8 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 132 | VBD | -1.60 | - | - | 191 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | -112.43 | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.3 | -2.4 | 11 | 152 | done | -1.60 | 9.65 | 0.442 | 2195 | 207.7 | - | - | 2652 | - | -146.0 | -3.17 | - | 3549 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.73 |
| 468 | 40.8 | -12.5 | 40 | 470 | done | -1.60 | - | - | 2196 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 75.0 | -10.8 | 55 | 774 | roll | -1.60 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.121 | 1239 | -558.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 860 | 85.0 | -11.4 | 73 | 867 | done | -1.60 | - | - | 2188 | - | 2.62 | 0.147 | 2650 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1174 | 118.2 | -10.8 | 90 | 1175 | done | -1.60 | - | - | 2188 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 145.8 | -8.6 | 105 | 1480 | roll | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.117 | 1235 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1647 | 161.4 | -8.8 | 139 | 1653 | done | -1.60 | 0.10 | 0.326 | 2199 | 120.0 | 2.62 | 0.148 | 2650 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.69 | - |
| 1960 | 185.9 | -7.3 | 156 | 1961 | done | -1.60 | - | - | 2199 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 206.9 | -7.4 | 171 | 2266 | roll | -1.60 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.117 | 1231 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2358 | 214.6 | -8.0 | 190 | 2365 | done | -1.60 | - | - | 2192 | - | 2.62 | 0.145 | 2653 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2663 | 239.6 | -8.3 | 206 | 2669 | roll | -1.60 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.119 | 1229 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2776 | 249.5 | -8.8 | 228 | 2781 | done | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.65 | 0.149 | 2657 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3089 | 275.7 | -8.3 | 240 | 3090 | done | -1.60 | - | - | 2184 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 299.5 | -7.7 | 250 | 3394 | roll | -1.60 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.119 | 1238 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3551 | 311.9 | -7.9 | 282 | 3557 | done | -1.60 | 0.12 | 0.301 | 2202 | 150.0 | 2.62 | 0.150 | 2656 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | - |
| 3875 | 332.5 | -6.3 | 296 | 3880 | roll | -1.60 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.118 | 1229 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3977 | 339.5 | -7.2 | 316 | 3982 | done | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.62 | 0.152 | 2650 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4300 | 361.3 | -6.8 | 330 | 4306 | roll | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.50 | 0.122 | 1235 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4387 | 367.4 | -7.1 | 347 | 4394 | done | -1.60 | - | - | 2188 | - | 2.62 | 0.153 | 2651 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4694 | 388.6 | -6.9 | 358 | 4695 | done | -1.60 | - | - | 2188 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 409.8 | -7.0 | 368 | 4998 | roll | -1.60 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.123 | 1238 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5116 | 418.9 | -7.5 | 392 | 5122 | done | -1.60 | 0.10 | 0.324 | 2200 | 120.0 | 2.62 | 0.155 | 2649 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.76 | - |
| 5451 | 441.9 | -6.8 | 408 | 5457 | roll | -1.60 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.125 | 1238 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5503 | 446.0 | -7.8 | 418 | 5509 | done | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.154 | 2651 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5817 | 469.0 | -7.5 | 430 | 5823 | roll | -1.60 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.123 | 1237 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5894 | 475.1 | -8.0 | 445 | 5901 | done | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.156 | 2653 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6214 | 498.8 | -7.2 | 458 | 6219 | roll | -1.60 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.125 | 1238 | -566.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6286 | 504.4 | -7.3 | 472 | 6292 | done | -1.60 | 0.10 | 0.323 | 2198 | 120.0 | 2.62 | 0.155 | 2656 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 6611 | 526.8 | -7.0 | 486 | 6612 | done | -1.62 | - | - | 2198 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 547.7 | -7.0 | 496 | 6915 | roll | -1.64 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.127 | 1232 | -560.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7042 | 557.7 | -7.0 | 522 | 7048 | done | -1.66 | - | - | 2191 | - | 2.65 | 0.158 | 2658 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7365 | 582.2 | -7.6 | 536 | 7370 | roll | -1.66 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.125 | 1233 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7452 | 589.0 | -8.4 | 553 | 7459 | done | -1.66 | - | - | 2184 | - | 2.65 | 0.157 | 2655 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7758 | 611.2 | -7.1 | 564 | 7763 | roll | -1.66 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.127 | 1231 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7852 | 618.2 | -7.2 | 582 | 7857 | done | -1.66 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.158 | 2656 | 537.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8185 | 643.4 | -7.6 | 598 | 8190 | roll | -1.66 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.128 | 1232 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8262 | 649.5 | -8.0 | 613 | 8268 | done | -1.66 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.156 | 2660 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8581 | 674.3 | -7.9 | 626 | 8582 | done | -1.66 | - | - | 2167 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 697.9 | -8.1 | 636 | 8886 | roll | -1.66 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.126 | 1233 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8962 | 704.7 | -8.7 | 652 | 8968 | done | -1.66 | 0.12 | 0.314 | 2187 | 158.3 | 2.65 | 0.160 | 2657 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | - |
| 9276 | 728.7 | -7.6 | 664 | 9281 | roll | -1.66 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.129 | 1235 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9378 | 736.9 | -8.4 | 684 | 9383 | done | -1.66 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.159 | 2649 | 539.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9609 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9614 | 754.6 | -7.6 | 695 | 9777 | done | -0.38 | 1.00 | 0.239 | 2466 | 286.0 | - | - | 2383 | - | - | 159.27 | 1.486 | 2950 | -3.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.47 |
| 9778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9779 | 756.0 | - | 700 | 9954 | roll | 1.60 | 1.38 | 0.151 | 2894 | 310.1 | 3.00 | 0.175 | 3809 | 475.3 | 146.0 | 164.00 | 1.377 | 2349 | -3.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.78 | 13.41 |
| 10006 | 730.0 | 15.2 | 747 | 10013 | done | 1.54 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.103 | 2410 | -534.0 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 10313 | 686.6 | 14.1 | 758 | 10315 | done | 1.51 | 0.12 | 0.298 | 2876 | -225.0 | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | - |
| 10611 | 647.5 | 12.9 | 768 | 10613 | done | 1.51 | - | - | 2876 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 608.6 | 13.0 | 778 | 10913 | done | 1.51 | - | - | 2877 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 568.8 | 13.4 | 788 | 11212 | done | 1.51 | - | - | 2876 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 528.1 | 13.8 | 798 | 11513 | done | 1.51 | - | - | 2876 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 485.5 | 14.2 | 808 | 11813 | done | 1.51 | - | - | 2876 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 442.4 | 14.4 | 818 | 12113 | done | 1.51 | - | - | 2876 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 398.8 | 14.5 | 828 | 12412 | done | 1.51 | - | - | 2876 | - | - | - | 2409 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 355.9 | 14.1 | 838 | 12717 | roll | 1.51 | - | - | 2876 | - | 2.72 | 0.174 | 3814 | 516.5 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12759 | 348.5 | 15.4 | 847 | 12764 | done | 1.48 | - | - | 2887 | - | 2.53 | 0.103 | 2393 | -561.7 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13076 | 302.8 | 14.6 | 860 | 13077 | done | 1.48 | - | - | 2887 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | 260.0 | 14.0 | 870 | 13378 | done | 1.48 | - | - | 2885 | - | - | - | 2392 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 217.9 | 13.1 | 884 | 13692 | roll | 1.48 | - | - | 2895 | - | 2.53 | 0.138 | 984 | -556.5 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 13732 | 211.6 | 13.6 | 893 | 13739 | done | 1.48 | 0.12 | 0.306 | 2868 | -225.0 | 2.60 | 0.144 | 2404 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | - |
| 14051 | 171.8 | 12.7 | 911 | 14052 | done | 1.48 | - | - | 2868 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | 133.8 | 12.6 | 926 | 14358 | roll | 1.48 | - | - | 2868 | - | 2.72 | 0.171 | 3818 | 519.9 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 14424 | 123.9 | 13.1 | 940 | 14429 | done | 1.48 | - | - | 2878 | - | 2.50 | 0.096 | 2394 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14736 | 87.7 | 11.2 | 957 | 14742 | roll | 1.48 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.135 | 981 | -558.5 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14799 | 80.7 | 10.9 | 969 | 14805 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | 2.58 | 0.140 | 2399 | 549.6 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 15122 | 46.2 | 10.5 | 988 | 15123 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15422 | 13.0 | 12.2 | 1008 | 15427 | roll | 1.48 | - | - | 2888 | - | 2.72 | 0.169 | 3818 | 521.3 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 15475 | 6.1 | 12.9 | 1018 | 15481 | done | 1.43 | 0.15 | 0.288 | 2864 | -160.0 | 2.50 | 0.094 | 2392 | -570.4 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 15497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -10.66 | 7.65 | 0.097 | 208 | 27.2 | 0.52 | 0.151 | 2659 | -4744.2 | 400.08 | 136.02 | 0.169 | 1317 | 9.7 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||