NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.35 of 150.00 AH used of 24V (95.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.60 of 100.00 AH used of 10V (93.40% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.48 - - 114 - - - 2177 - -146.0 -66.03 - 2908 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.9 11 117 roll -0.48 11.30 0.226 3036 258.6 2.28 0.063 756 -623.2 -146.0 -8.98 - 3394 -54.1 - - - - - - - 25.44 25.66 25.96
131 20.3 -39.1 17 137 done -0.48 - - 3027 - 2.25 0.050 2188 636.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.67 -
455 72.3 -14.0 78 462 done -0.48 - - 3027 - - - 2187 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
781 113.9 -9.9 139 788 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.062 3593 633.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.96 -
839 119.7 -9.9 149 846 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.043 2166 -663.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - 26.02 -
1143 153.2 -10.7 170 1144 done -0.48 - - 3016 - - - 2164 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1443 185.9 -10.6 190 1448 roll -0.48 - - 3006 - 2.22 0.062 3582 638.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - 26.10 -
1497 191.1 -11.1 193 1504 done -0.48 0.12 0.143 3041 291.7 2.12 0.044 2168 -667.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
1806 219.0 -9.0 214 1807 done -0.48 - - 3040 - - - 2168 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2104 246.8 -8.9 234 2105 done -0.48 - - 3040 - - - 2168 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2404 271.7 -8.2 254 2407 roll -0.48 - - 3032 - 2.25 0.064 3590 632.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.21 -
2468 277.0 -8.6 258 2472 done -0.48 - - 3032 - 2.12 0.045 2178 -666.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.26 -
2776 303.2 -8.4 278 2777 done -0.48 - - 3032 - - - 2176 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3075 329.4 -8.7 298 3079 roll -0.48 - - 3022 - 2.22 0.065 3585 634.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.25 -
3122 333.6 -8.8 301 3128 done -0.48 - - 3022 - 2.12 0.046 2172 -666.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.29 -
3437 363.1 -9.2 322 3438 done -0.48 - - 3022 - - - 2170 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3737 390.8 -9.2 342 3743 roll -0.48 - - 3012 - 2.22 0.065 3589 639.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.29 -
3760 392.2 -9.4 343 3767 done -0.48 - - 3012 - 2.12 0.047 2174 -667.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.33 -
4082 426.6 -10.6 357 4088 roll -0.48 - - 3012 - 2.12 0.054 775 -659.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.32 -
4120 430.0 -10.8 358 4125 done -0.48 0.12 0.153 3038 216.7 2.15 0.053 2183 654.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
4438 460.3 -9.1 369 4444 roll -0.48 - - 3029 - 2.17 0.066 3582 644.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.30 -
4491 463.2 -9.1 370 4498 done -0.48 - - 3029 - 2.12 0.047 2165 -668.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.36 -
4798 492.8 -8.5 381 4802 roll -0.48 - - 3019 - 2.22 0.067 3582 638.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.32 -
4830 495.6 -8.5 382 4836 done -0.48 - - 3019 - 2.12 0.047 2178 -662.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.36 -
5160 523.9 -8.4 393 5161 done -0.48 - - 3019 - - - 2176 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5460 549.3 -8.5 403 5464 roll -0.48 - - 3010 - 2.22 0.067 3582 633.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.33 -
5505 552.2 -8.6 404 5510 done -0.48 0.12 0.140 3045 291.7 2.12 0.047 2173 -664.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
5819 575.7 -7.1 415 5824 roll -0.48 - - 3036 - 2.20 0.067 3579 639.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
5857 578.0 -7.2 416 5861 done -0.48 - - 3036 - 2.12 0.048 2171 -664.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.38 -
6174 602.4 -7.4 427 6180 roll -0.48 - - 3027 - 2.20 0.067 3582 641.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
6204 604.7 -7.5 428 6209 done -0.48 - - 3026 - 2.12 0.048 2175 -663.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.39 -
6535 628.8 -6.9 439 6538 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.067 3584 634.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.34 -
6560 628.8 -6.9 439 6566 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.048 2163 -660.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.39 -
6866 654.2 -7.7 450 6868 done -0.48 - - 3017 - - - 2162 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7166 678.6 -8.3 460 7172 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.068 3585 632.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.35 -
7196 681.2 -8.5 461 7203 done -0.48 0.12 0.139 3042 300.0 2.12 0.049 2172 -666.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
7526 706.0 -7.6 472 7528 done -0.48 - - 3042 - - - 2172 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7826 729.2 -7.7 482 7830 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.069 3588 629.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
7866 731.8 -7.7 483 7870 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.049 2166 -661.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.41 -
8188 757.3 -7.5 494 8189 done -0.48 - - 3034 - - - 2164 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8489 778.3 -6.9 504 8494 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.069 3587 641.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8532 780.3 -6.9 505 8536 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.050 2168 -660.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.41 -
8849 803.6 -7.1 516 8854 roll -0.48 - - 3014 - 2.22 0.069 3588 639.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8879 805.9 -7.2 517 8884 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.050 2167 -660.9 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.41 -
9209 831.4 -7.7 528 9214 roll -0.48 - - 3004 - 2.22 0.069 3588 640.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.36 -
9239 833.9 -7.8 529 9245 done -0.48 0.12 0.140 3039 291.7 2.15 0.050 2176 -656.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
9569 854.8 -6.4 540 9575 roll -0.48 - - 3031 - 2.20 0.070 3581 638.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
9602 856.7 -6.4 541 9606 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.050 2165 -658.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.41 -
9925 878.8 -6.9 552 9926 done -0.48 - - 3031 - - - 2162 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10225 899.2 -6.7 562 10230 roll -0.48 - - 3021 - 2.22 0.070 3579 638.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.37 -
10289 903.5 -7.0 564 10295 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.050 2162 -659.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10614 928.1 -7.5 575 10618 roll -0.48 - - 3011 - 2.25 0.070 3581 630.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
10647 930.6 -7.7 576 10653 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.050 2169 -656.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10977 957.4 -8.0 587 10979 done -0.48 - - 3011 - - - 2168 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11276 981.0 -7.9 597 11283 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.070 3594 633.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.37 -
11325 983.3 -7.8 598 11330 done -0.48 0.15 0.132 3045 293.3 2.15 0.048 2170 -662.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
11419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11419 begin apogee
11426 991.2 -7.1 601 11558 done -0.22 0.22 0.118 3126 368.2 - - 2313 - - 126.03 1.209 2794 -4.7 0.403 - - - - - - 26.36 - 23.61
11561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11561 begin climb
11564 994.6 - 605 11702 done 0.48 0.65 0.080 3348 341.5 - - 2313 - 146.0 133.60 1.172 2198 -4.5 0.399 - - - - - - 24.54 - 23.33
11991 958.8 10.0 620 11997 roll 0.48 - - 3348 - 2.33 0.069 3708 598.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.28 -
12035 955.3 10.2 621 12039 done 0.48 - - 3357 - 2.25 0.050 2303 -624.4 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.37 -
12347 919.0 11.0 632 12348 done 0.48 - - 3359 - - - 2298 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12647 886.8 10.6 642 12653 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.069 3702 615.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.79 -
12696 883.3 10.8 643 12700 done 0.48 - - 3369 - 2.20 0.051 2298 -638.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.84 -
13002 847.0 11.0 653 13003 done 0.48 - - 3368 - - - 2294 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13302 815.2 10.6 663 13308 roll 0.48 - - 3369 - 2.25 0.070 3707 628.0 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.98 -
13362 808.0 11.1 665 13368 done 0.48 - - 3379 - 2.20 0.051 2293 -642.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.03 -
13692 771.4 11.0 676 13698 roll 0.48 - - 3379 - 2.28 0.069 3706 619.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
13770 763.8 11.6 678 13775 done 0.48 0.15 0.168 3351 -186.7 2.20 0.051 2289 -644.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
14077 733.5 9.1 688 14078 done 0.48 - - 3351 - - - 2283 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14377 706.4 9.0 698 14383 roll 0.48 - - 3351 - 2.28 0.070 3707 624.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.14 -
14425 703.5 9.2 699 14430 done 0.48 - - 3359 - 2.17 0.052 2297 -649.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.18 -
14732 670.6 10.1 709 14733 done 0.48 - - 3360 - - - 2293 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15033 641.0 9.9 719 15038 roll 0.48 - - 3360 - 2.22 0.070 3702 634.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.20 -
15100 634.3 10.4 721 15104 done 0.48 - - 3370 - 2.17 0.052 2292 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
15417 600.9 10.1 732 15423 roll 0.48 - - 3370 - 2.25 0.069 3703 627.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
15455 597.5 10.1 733 15460 done 0.48 0.12 0.169 3350 -166.7 2.17 0.052 2292 -650.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
15773 569.4 8.4 744 15774 done 0.48 - - 3349 - - - 2286 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16073 544.1 8.5 754 16079 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.070 3713 625.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
16096 544.1 8.5 754 16104 done 0.48 - - 3357 - 2.17 0.051 2297 -652.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
16403 512.9 9.6 765 16404 done 0.48 - - 3357 - - - 2296 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16703 483.0 10.2 775 16705 done 0.48 - - 3357 - - - 2296 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17003 452.6 10.0 785 17009 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.069 3705 626.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17036 449.5 10.1 786 17040 done 0.48 - - 3367 - 2.17 0.051 2295 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
17358 417.0 9.8 797 17359 done 0.48 - - 3367 - - - 2293 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17658 388.5 9.4 811 17664 roll 0.48 - - 3367 - 2.20 0.069 3696 637.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
17719 382.6 10.0 815 17723 done 0.48 - - 3378 - 2.15 0.051 2298 -650.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
18036 353.2 9.2 836 18041 roll 0.48 - - 3378 - 2.22 0.069 3703 632.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
18074 350.0 9.9 838 18082 done 0.48 0.15 0.162 3349 -193.3 2.15 0.051 2298 -653.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
18385 324.7 7.9 859 18386 done 0.48 - - 3348 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18681 300.6 7.9 879 18686 roll 0.48 - - 3349 - 2.20 0.068 3703 639.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.33 -
18711 298.0 8.1 881 18716 done 0.48 - - 3356 - 2.15 0.050 2298 -653.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.36 -
19026 272.0 8.1 902 19027 done 0.48 - - 3356 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19327 248.7 7.5 922 19328 done 0.48 - - 3357 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19626 227.0 7.4 942 19631 roll 0.48 - - 3356 - 2.22 0.067 3709 636.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
19649 225.8 7.5 943 19655 done 0.48 - - 3366 - 2.15 0.050 2297 -656.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.38 -
19956 199.9 8.4 964 19961 roll 0.48 - - 3366 - 2.22 0.067 3705 634.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
19986 196.9 9.0 966 19991 done 0.48 - - 3377 - 2.15 0.050 2293 -656.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.38 -
20302 168.0 9.3 987 20303 done 0.48 - - 3377 - - - 2288 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20602 139.7 9.9 1007 20608 roll 0.48 - - 3377 - 2.22 0.067 3707 639.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.35 -
20670 133.0 11.2 1011 20677 done 0.48 0.15 0.158 3347 -200.0 2.17 0.049 2294 -651.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
20985 111.0 4.9 1050 21043 roll 0.50 - - 3355 - 2.22 0.055 890 -632.4 209.1 49.55 0.681 1939 -4.9 0.084 - - - - - - - 25.67 25.10
21078 106.2 5.8 1065 21117 done 0.52 - - 3355 - 2.20 0.054 2295 638.6 248.2 32.47 0.641 1781 -4.9 0.085 - - - - - - - 25.72 24.78
21433 80.0 7.7 1131 21439 done 0.52 - - 3355 - - - 2295 - 248.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21754 64.7 4.9 1192 21811 roll 0.54 - - 3355 - 2.35 0.066 3714 603.8 310.7 49.00 0.632 1526 -5.0 0.054 - - - - - - - 25.28 24.77
21836 60.1 6.4 1205 21863 done 0.55 - - 3355 - 2.25 0.047 2285 -635.1 335.4 20.88 0.581 1425 -4.8 0.053 - - - - - - - 25.40 24.64
22180 27.3 10.4 1269 22188 roll 0.55 - - 3355 - 2.17 0.054 895 -640.6 335.4 - - 1416 - - - - - - - - - 25.67 -
22248 20.8 8.4 1281 22255 done 0.55 - - 3356 - 2.20 0.052 2302 639.5 335.4 - - 1416 - - - - - - - - - 25.72 -
22481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22481 begin surface coast
22528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22528 begin surface
SM 1.59 - - - - -9.47 8.35 0.032 112 -388.5 0.20 0.073 2168 -670.0 339.25 - - 1411 - - - - - - - -