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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.38 of 110.00 AH used of 10V (91.47% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -1.01 | - | - | 120 | - | - | - | 2168 | - | -117.1 | -48.53 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.5 | -6.8 | 6 | 108 | roll | -1.13 | 9.48 | 0.246 | 2398 | 240.3 | 2.22 | 0.056 | 3633 | 659.9 | -214.0 | -20.08 | - | 3842 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 72.0 | -41.3 | 31 | 248 | done | -0.82 | 0.40 | 0.187 | 2513 | 287.5 | 2.12 | 0.031 | 2211 | -670.8 | -214.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 175.9 | -24.5 | 92 | 617 | roll | -0.82 | - | - | 2513 | - | 2.10 | 0.037 | 806 | -669.0 | -214.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 183.8 | -23.7 | 97 | 650 | done | -0.88 | - | - | 2504 | - | 2.10 | 0.036 | 2217 | 671.9 | -214.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 271.1 | -24.2 | 158 | 1014 | roll | -0.91 | - | - | 2494 | - | 2.10 | 0.044 | 3607 | 661.9 | -214.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 297.8 | -19.6 | 179 | 1141 | done | -1.07 | 0.15 | 0.077 | 2421 | -486.7 | 2.03 | 0.030 | 2215 | -685.7 | -214.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 401.6 | -30.4 | 211 | 1472 | roll | -0.93 | 0.22 | 0.179 | 2481 | 272.7 | 2.08 | 0.037 | 807 | -676.9 | -214.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 409.8 | -26.1 | 213 | 1503 | done | -0.93 | - | - | 2472 | - | 2.10 | 0.035 | 2213 | 669.5 | -214.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 483.7 | -21.3 | 243 | 1829 | roll | -0.99 | - | - | 2462 | - | 2.10 | 0.045 | 3623 | 671.4 | -214.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 491.6 | -21.6 | 245 | 1866 | done | -1.06 | - | - | 2462 | - | 2.08 | 0.030 | 2187 | -690.4 | -214.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | 501.6 | 21.0 | 250 | 2076 | roll | -0.16 | 0.82 | 0.144 | 2724 | 319.5 | - | - | 2183 | - | - | 159.75 | 0.849 | 2966 | -5.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2078 | 512.0 | - | 263 | 2249 | done | 1.13 | 1.12 | 0.052 | 3153 | 383.0 | - | - | 2184 | - | 214.0 | 165.10 | 0.839 | 2093 | -5.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 423.6 | 22.8 | 307 | 2575 | roll | 0.87 | 0.28 | 0.186 | 3083 | -250.0 | 2.12 | 0.034 | 762 | -670.8 | 214.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 419.1 | 23.6 | 308 | 2593 | done | 0.65 | 0.32 | 0.167 | 2991 | -287.5 | 2.12 | 0.036 | 2155 | 657.1 | 214.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 376.7 | 11.8 | 338 | 2953 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.075 | 3080 | 523.5 | 2.17 | 0.039 | 772 | -637.3 | 252.1 | 29.05 | 0.758 | 1938 | -5.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 367.9 | 16.6 | 342 | 2979 | done | 0.79 | 0.12 | 0.164 | 3042 | -316.7 | 2.15 | 0.036 | 2150 | 640.9 | 252.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 314.1 | 15.9 | 373 | 3300 | roll | 0.83 | - | - | 3051 | - | 2.08 | 0.040 | 765 | -665.9 | 252.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 307.1 | 16.5 | 376 | 3341 | done | 0.88 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.037 | 2162 | 659.0 | 252.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 248.9 | 15.6 | 432 | 3689 | done | 0.92 | - | - | 3051 | - | - | - | 2163 | - | 252.1 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 193.3 | 14.9 | 493 | 4041 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.090 | 3110 | 491.7 | 2.12 | 0.045 | 3571 | 664.2 | 254.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 168.9 | 19.0 | 515 | 4172 | done | 0.84 | 0.22 | 0.180 | 3059 | -231.8 | 2.08 | 0.031 | 2149 | -683.7 | 254.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 114.1 | 14.7 | 576 | 4542 | roll | 0.93 | - | - | 3069 | - | 2.08 | 0.037 | 756 | -669.7 | 260.2 | 5.70 | 0.482 | 1904 | -3.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 102.0 | 13.4 | 589 | 4644 | done | 1.06 | 0.12 | 0.052 | 3139 | 583.3 | 2.12 | 0.037 | 2148 | 656.6 | 280.5 | 17.12 | 0.574 | 1824 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 41.0 | 13.9 | 652 | 5028 | roll | 1.08 | - | - | 3139 | - | 2.17 | 0.045 | 3577 | 658.5 | 295.5 | 12.50 | 0.516 | 1759 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 17.5 | 14.2 | 675 | 5176 | done | 1.09 | - | - | 3149 | - | 2.10 | 0.030 | 2160 | -674.8 | 306.9 | 9.95 | 0.482 | 1712 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 129 | - | - | - | 2221 | - | 375.80 | 34.78 | 0.066 | 1436 | -7.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||