OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.00 of 150.00 AH used of 24V (96.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.29 of 110.00 AH used of 10V (94.28% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.59 - - 141 - - - 2584 - -194.6 -67.85 - 2787 - - - - - - - - - - -
89 4.1 -7.0 9 121 roll -0.59 8.02 0.239 2107 245.1 2.17 0.040 1136 -667.3 -194.6 -15.70 - 3666 -56.0 - - - - - - - - - -
135 25.6 -47.7 15 144 done -0.59 - - 2097 - 2.28 0.050 2541 616.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
337 113.7 -39.2 52 345 roll -0.59 - - 2087 - 1.98 0.052 3784 627.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
476 171.3 -32.5 77 484 done -0.59 - - 2087 - 1.88 0.028 2544 -659.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
677 229.4 -27.7 114 686 roll -0.59 0.12 0.192 2119 266.7 2.08 0.030 1162 -664.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
747 243.1 -15.2 126 755 done -0.59 - - 2112 - 2.20 0.039 2571 640.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
955 280.6 -19.0 149 958 roll -0.59 - - 2111 - 1.85 0.049 3780 653.5 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
991 287.3 -18.7 152 994 done -0.59 - - 2111 - 1.80 0.028 2545 -686.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1321 343.2 -18.3 183 1325 roll -0.59 - - 2102 - 1.90 0.047 3781 650.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1393 356.3 -18.1 189 1401 done -0.59 - - 2102 - 1.83 0.028 2572 -660.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1720 411.1 -16.0 220 1724 roll -0.59 - - 2093 - 1.88 0.048 3786 645.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1790 422.6 -15.1 226 1794 done -0.59 - - 2093 - 1.83 0.030 2539 -681.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2121 474.8 -16.0 257 2125 roll -0.59 - - 2084 - 1.92 0.050 3783 647.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2156 480.4 -16.6 260 2160 done -0.59 0.12 0.156 2119 291.7 1.80 0.031 2555 -682.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2486 524.7 -14.8 291 2488 done -0.59 - - 2119 - - - 2552 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2806 565.4 -12.2 321 2810 roll -0.59 - - 2111 - 1.92 0.052 3789 644.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2830 568.3 -11.7 323 2833 done -0.59 - - 2109 - 1.83 0.031 2554 -674.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3170 607.7 -12.0 352 3173 roll -0.59 - - 2111 - 1.95 0.054 3784 630.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3231 614.7 -10.4 354 3238 done -0.59 - - 2111 - 1.83 0.033 2560 -668.9 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3547 648.5 -11.0 370 3548 done -0.59 - - 2111 - - - 2558 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3856 683.0 -11.2 385 3860 roll -0.59 - - 2111 - 1.90 0.054 3777 641.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3880 685.4 -11.1 386 3884 done -0.59 - - 2111 - 1.80 0.034 2563 -674.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4213 715.1 -8.6 402 4214 done -0.59 - - 2110 - - - 2559 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4522 744.8 -10.7 417 4526 roll -0.59 - - 2110 - 1.90 0.056 3775 640.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4550 748.1 -11.0 418 4554 done -0.59 - - 2110 - 1.85 0.034 2565 -654.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4876 789.8 -13.9 434 4878 done -0.59 - - 2110 - - - 2559 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5186 832.5 -13.3 449 5189 roll -0.59 - - 2110 - 1.90 0.057 3774 639.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5232 837.8 -11.4 451 5236 done -0.59 - - 2110 - 1.83 0.035 2552 -667.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5565 872.7 -10.3 467 5566 done -0.59 - - 2110 - - - 2550 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5874 906.4 -11.2 482 5878 roll -0.59 - - 2110 - 1.98 0.058 3775 618.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5935 913.0 -9.9 484 5942 done -0.59 - - 2110 - 1.85 0.036 2564 -654.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6251 948.0 -11.2 500 6255 roll -0.59 - - 2110 - 2.10 0.042 1162 -667.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6279 951.2 -11.2 501 6283 done -0.59 - - 2110 - 2.17 0.047 2560 644.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6596 983.0 -9.5 516 6600 roll -0.59 - - 2110 - 1.90 0.058 3780 642.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6653 988.0 -8.1 518 6657 done -0.59 - - 2110 - 1.85 0.035 2548 -665.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6684 begin apogee
6690 990.5 8.0 520 6845 done -0.17 0.43 0.127 2252 330.2 - - 2092 - - 149.68 1.123 2869 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
6846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6846 begin climb
6848 994.5 - 527 7015 done 0.59 0.70 0.060 2513 372.9 - - 2092 - 194.6 161.27 1.086 2075 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7314 933.1 15.8 550 7318 roll 0.59 - - 2507 - 2.30 0.051 3522 621.7 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7354 926.3 17.3 552 7359 done 0.59 - - 2517 - 2.22 0.036 2097 -641.9 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7682 873.9 15.8 568 7686 roll 0.59 - - 2528 - 2.17 0.046 690 -648.4 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7736 864.8 15.9 570 7744 done 0.59 - - 2528 - 2.25 0.041 2107 629.8 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8053 811.9 16.5 586 8054 done 0.59 - - 2528 - - - 2107 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8362 766.0 13.9 601 8363 done 0.59 - - 2528 - - - 2107 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8672 724.6 12.9 616 8673 done 0.59 - - 2528 - - - 2107 - 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8981 687.1 12.2 631 8985 roll 0.59 - - 2537 - 2.17 0.045 691 -652.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9143 667.2 11.9 638 9148 done 0.59 0.12 0.186 2507 -250.0 2.17 0.041 2103 650.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9459 628.7 12.6 653 9460 done 0.59 - - 2507 - - - 2104 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9771 586.3 14.4 672 9775 roll 0.59 - - 2516 - 2.17 0.045 684 -654.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9848 574.5 14.8 678 9855 done 0.59 - - 2516 - 2.20 0.041 2112 649.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10173 527.5 13.6 709 10177 roll 0.59 - - 2516 - 2.15 0.050 3508 649.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10203 523.1 15.2 711 10207 done 0.59 - - 2525 - 2.15 0.036 2090 -659.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10528 474.0 15.1 741 10532 roll 0.59 - - 2537 - 2.12 0.047 694 -658.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10663 453.8 15.2 753 10668 done 0.59 0.12 0.182 2504 -275.0 2.15 0.040 2101 654.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10988 408.8 13.5 783 10992 roll 0.59 - - 2501 - 2.20 0.050 3516 643.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11082 394.9 14.0 791 11090 done 0.59 - - 2514 - 2.17 0.035 2087 -658.5 194.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11410 355.7 9.5 822 11440 done 0.64 - - 2514 - - - 2087 - 232.9 28.15 0.721 1919 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
11757 321.8 13.6 855 11761 roll 0.64 - - 2514 - 2.22 0.049 3511 641.4 232.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11811 312.4 17.5 859 11819 done 0.64 - - 2524 - 2.20 0.034 2099 -641.8 232.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12137 262.2 12.1 890 12141 roll 0.64 - - 2535 - 2.15 0.044 690 -655.3 232.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12222 252.6 11.3 897 12226 done 0.64 - - 2535 - 2.17 0.039 2108 653.5 232.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12547 218.9 7.1 955 12631 roll 0.77 - - 2545 - 2.33 0.041 693 -607.3 335.1 77.15 0.613 1505 -5.3 0.192 - - - - - - - - -
12678 206.3 12.0 974 12686 done 0.77 - - 2545 - 2.25 0.036 2097 624.0 335.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12880 175.7 16.2 1011 12889 roll 0.77 - - 2545 - 2.28 0.048 3516 622.4 335.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13001 154.8 16.5 1033 13010 done 0.77 - - 2558 - 2.22 0.033 2090 -642.3 335.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13204 132.8 8.0 1070 13272 roll 0.86 - - 2565 - 2.25 0.041 691 -621.8 413.3 58.65 0.552 1182 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
13375 120.9 6.5 1097 13475 done 1.01 0.15 0.047 2645 533.3 2.25 0.036 2103 627.6 531.8 88.20 0.517 700 -5.5 0.131 - - - - - - - - -
13669 69.9 16.1 1146 13677 roll 1.01 - - 2646 - 2.28 0.047 3516 619.7 531.8 - - 695 - - - - - - - - - - -
13764 54.1 16.2 1163 13773 done 1.01 - - 2655 - 2.22 0.030 2090 -642.3 531.8 - - 695 - - - - - - - - - - -
13967 22.0 14.8 1200 13975 roll 1.01 - - 2666 - 2.15 0.037 695 -648.8 531.8 - - 697 - - - - - - - - - - -
14016 15.9 12.2 1208 14024 done 1.01 0.08 0.108 2638 -350.0 2.20 0.034 2103 640.0 531.8 - - 694 - - - - - - - - - - -
14139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14139 begin surface coast
14167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14167 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.50 6.30 0.036 207 -385.9 - - 2559 - 533.53 - - 694 - - - - - - - -