MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.67 of 140.00 AH used of 24V (96.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.15 of 95.10 AH used of 10V (78.81% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
91 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
91 begin dive
93 - - - 135 VBD -0.80 - - 119 - - - 2281 - -146.0 -36.12 - 2113 - - - - - - - - - - -
136 3.0 -5.2 6 209 roll -0.80 10.95 0.246 2581 224.8 2.28 0.048 840 -632.0 -146.0 -44.30 - 3524 -31.9 - - - - - - - 25.26 25.82 26.23
433 85.5 -28.6 47 443 done -0.80 - - 2572 - 2.12 0.028 2254 667.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
738 163.7 -22.5 78 747 roll -0.80 - - 2561 - 2.12 0.043 3648 657.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
776 170.6 -21.2 81 786 done -0.80 - - 2561 - 2.10 0.025 2227 -676.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.20 -
1101 234.1 -17.9 102 1108 roll -0.80 - - 2561 - 2.05 0.035 857 -668.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.15 -
1147 240.1 -18.6 103 1154 done -0.80 0.12 0.164 2583 183.3 2.08 0.029 2244 666.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
1458 292.8 -15.0 114 1466 roll -0.80 - - 2583 - 2.08 0.036 865 -663.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.19 -
1515 301.4 -15.0 116 1523 done -0.80 - - 2575 - 2.05 0.029 2242 671.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
1841 350.9 -16.0 127 1849 roll -0.80 - - 2565 - 2.17 0.047 3647 647.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
1943 364.3 -15.5 130 1950 done -0.80 - - 2565 - 2.08 0.028 2252 -670.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2259 414.6 -14.5 141 2267 roll -0.80 - - 2565 - 2.08 0.039 862 -668.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.20 -
2311 418.6 -14.4 142 2322 done -0.80 0.12 0.161 2588 191.7 2.08 0.031 2244 664.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
2616 459.9 -12.3 153 2624 roll -0.80 - - 2578 - 2.20 0.050 3651 639.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.12 -
2693 467.1 -12.5 155 2701 done -0.80 - - 2578 - 2.10 0.029 2250 -667.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.36 -
2998 513.3 -14.3 165 3003 done -0.80 - - 2577 - - - 2248 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3298 552.9 -12.2 175 3306 roll -0.80 - - 2568 - 2.22 0.050 3648 630.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
3339 556.1 -11.9 176 3348 done -0.80 - - 2568 - 2.08 0.031 2263 -665.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.35 -
3651 593.5 -11.5 187 3657 done -0.80 - - 2568 - - - 2261 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3952 632.0 -13.2 197 3957 done -0.80 - - 2568 - - - 2261 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4252 672.0 -13.1 207 4257 done -0.80 - - 2568 - - - 2261 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4552 710.9 -12.9 217 4560 roll -0.80 - - 2558 - 2.22 0.054 3645 623.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.02 -
4609 718.6 -13.2 219 4617 done -0.80 - - 2558 - 2.10 0.034 2263 -658.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.32 -
4941 764.2 -13.8 230 4949 roll -0.80 - - 2558 - 2.15 0.046 854 -655.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.08 -
4993 768.7 -13.9 231 5001 done -0.80 0.15 0.161 2588 200.0 2.15 0.036 2257 652.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
5298 808.7 -12.1 241 5306 roll -0.80 - - 2578 - 2.22 0.055 3649 627.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.94 -
5330 811.9 -12.1 242 5338 done -0.80 - - 2578 - 2.12 0.034 2255 -657.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.29 -
5652 853.0 -12.2 253 5658 done -0.80 - - 2578 - - - 2254 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5952 888.8 -11.9 263 5960 roll -0.80 - - 2569 - 2.28 0.055 3655 614.5 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.92 -
6038 898.9 -11.6 266 6046 done -0.80 - - 2568 - 2.12 0.034 2264 -656.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.26 -
6370 936.8 -11.3 277 6378 roll -0.80 - - 2569 - 2.20 0.047 845 -645.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.99 -
6417 940.6 -11.3 278 6425 done -0.80 - - 2561 - 2.20 0.037 2272 648.6 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
6729 978.7 -11.4 289 6734 done -0.80 - - 2561 - - - 2273 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6848 begin apogee
6851 992.5 -11.5 293 6984 roll -0.13 0.77 0.124 2800 310.4 - - 1999 - - 126.03 1.159 2926 -4.4 0.413 - - - - - - 25.51 - 22.84
6985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6985 begin climb
6986 996.3 - 297 7136 roll 0.80 0.88 0.062 3105 346.6 2.35 0.050 608 -591.9 146.0 138.40 1.134 2329 -4.3 0.414 - - - - - - 24.45 24.44 22.44
7185 988.4 7.5 304 7227 done 0.88 - - 3105 - 2.28 0.032 2004 612.3 181.5 33.50 1.087 2186 -4.3 0.424 - - - - - - - 24.63 22.72
7536 944.4 12.4 316 7544 roll 0.88 - - 3105 - 2.25 0.048 3401 620.9 181.5 - - 2179 - - - - - - - - - 25.41 -
7628 932.1 13.3 319 7636 done 0.88 - - 3114 - 2.17 0.034 2013 -639.6 181.5 - - 2178 - - - - - - - - - 25.62 -
7954 890.0 12.6 330 7962 roll 0.88 - - 3125 - 2.25 0.051 597 -629.3 181.5 - - 2177 - - - - - - - - - 25.72 -
8001 886.6 12.8 331 8008 done 0.88 - - 3125 - 2.17 0.034 2006 649.3 181.5 - - 2178 - - - - - - - - - 25.88 -
8306 845.9 12.2 341 8314 roll 0.88 - - 3125 - 2.22 0.049 3405 630.2 181.5 - - 2176 - - - - - - - - - 25.83 -
8423 829.7 13.9 345 8433 done 0.88 - - 3134 - 2.15 0.034 2012 -647.9 181.5 - - 2176 - - - - - - - - - 25.99 -
8757 785.2 13.5 356 8766 roll 0.88 - - 3145 - 2.22 0.051 599 -636.5 181.5 - - 2176 - - - - - - - - - 25.89 -
8805 780.6 13.6 357 8813 done 0.88 - - 3146 - 2.17 0.034 2024 656.7 181.5 - - 2176 - - - - - - - - - 26.05 -
9117 734.2 14.4 368 9123 done 0.88 - - 3145 - - - 2024 - 181.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9417 691.4 14.1 378 9425 roll 0.88 - - 3146 - 2.20 0.049 3405 627.7 181.5 - - 2174 - - - - - - - - - 25.94 -
9469 687.6 14.2 379 9479 done 0.88 - - 3155 - 2.15 0.034 2008 -649.8 181.5 - - 2174 - - - - - - - - - 26.10 -
9774 641.9 13.7 390 9782 roll 0.88 - - 3155 - 2.22 0.047 3404 628.8 181.5 - - 2174 - - - - - - - - - 25.94 -
9806 637.2 13.9 391 9814 done 0.88 0.15 0.185 3130 -166.7 2.12 0.033 2021 -652.4 181.5 - - 2174 - - - - - - - - 25.65 26.12 -
10133 595.9 12.2 402 10141 roll 0.88 - - 3140 - 2.22 0.050 602 -639.2 181.5 - - 2174 - - - - - - - - - 25.93 -
10190 588.5 12.6 404 10198 done 0.88 - - 3140 - 2.17 0.034 2031 658.5 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - 26.12 -
10522 546.2 12.8 415 10530 roll 0.88 - - 3139 - 2.17 0.050 3405 633.2 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - 25.92 -
10594 538.0 12.9 417 10602 done 0.88 - - 3149 - 2.12 0.034 2021 -652.8 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - 26.13 -
10911 496.3 12.5 428 10916 done 0.88 - - 3149 - - - 2020 - 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11211 462.9 11.3 438 11222 roll 0.88 - - 3160 - 2.22 0.050 602 -638.7 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - 25.92 -
11286 455.8 11.5 440 11294 done 0.88 - - 3160 - 2.20 0.033 2036 651.8 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - 26.13 -
11603 416.9 11.7 451 11608 done 0.88 - - 3160 - - - 2037 - 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11903 380.9 11.8 461 11911 roll 0.88 - - 3160 - 2.15 0.050 3401 634.4 181.5 - - 2173 - - - - - - - - - 25.91 -
11965 373.9 12.3 463 11973 done 0.88 0.15 0.181 3134 -173.3 2.10 0.034 2031 -652.4 181.5 - - 2172 - - - - - - - - 25.66 26.14 -
12287 341.6 9.4 474 12295 roll 0.88 - - 3134 - 2.17 0.047 3402 631.8 181.5 - - 2172 - - - - - - - - - 25.94 -
12363 335.8 9.7 476 12371 done 0.88 - - 3141 - 2.08 0.033 2043 -653.4 181.5 - - 2172 - - - - - - - - - 26.15 -
12675 302.5 9.2 487 12680 done 0.88 - - 3141 - - - 2043 - 181.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12975 278.2 8.2 497 13001 roll 0.94 - - 3153 - 2.30 0.047 607 -624.3 202.1 16.62 0.662 2101 -4.3 0.196 - - - - - - - 26.03 24.85
13145 264.0 9.7 502 13153 done 0.94 - - 3152 - 2.20 0.031 2053 657.3 202.1 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
13457 233.6 8.5 513 13479 roll 0.97 - - 3152 - 2.12 0.046 3401 635.8 217.0 14.00 0.623 2040 -4.2 0.173 - - - - - - - 25.89 24.87
13578 223.9 8.4 517 13607 done 1.02 - - 3161 - 2.03 0.031 2080 -650.7 234.5 15.85 0.613 1968 -4.5 0.181 - - - - - - - 25.93 24.68
13903 189.0 9.7 534 13911 roll 1.02 - - 3172 - 2.33 0.047 598 -636.1 234.5 - - 1965 - - - - - - - - - 25.73 -
14135 167.8 8.1 556 14165 done 1.07 - - 3172 - 2.25 0.030 2082 659.6 258.6 20.33 0.583 1870 -4.7 0.147 - - - - - - - 25.95 24.73
14460 140.8 9.5 589 14469 roll 1.07 - - 3182 - 2.35 0.043 591 -634.5 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - 25.76 -
14518 135.0 10.2 594 14526 done 1.07 - - 3182 - 2.25 0.028 2078 660.9 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - 25.91 -
14823 112.3 6.7 624 14879 done 1.21 0.12 0.091 3245 525.0 - - 2078 - 312.5 44.08 0.546 1650 -4.9 0.111 - - - - - - 26.17 - 24.56
15172 74.9 12.1 659 15178 done 1.21 - - 3244 - - - 2079 - 312.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15473 46.6 8.8 692 15492 roll 1.23 - - 3245 - 2.08 0.040 3405 637.5 321.3 8.23 0.428 1615 -4.0 0.048 - - - - - - - 25.91 25.03
15535 41.2 10.4 702 15545 done 1.23 - - 3254 - 2.03 0.026 2060 -662.6 321.3 - - 1614 - - - - - - - - - 25.97 -
15845 13.4 9.0 763 15855 roll 1.24 - - 3265 - 2.25 0.039 594 -651.6 325.1 4.78 0.343 1600 -2.9 0.013 - - - - - - - 26.03 25.10
15963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15963 begin surface coast
15998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15998 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.38 8.25 0.036 142 17.2 2.55 0.027 2247 -2533.7 400.08 37.05 0.052 1294 34.9 -0.095 - - - - - -