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* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.32 of 91.80 AH used of 24V (86.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.21 of 61.20 AH used of 10V (76.78% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.80 | - | - | 161 | - | - | - | 2443 | - | -146.0 | -69.97 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.3 | -5.0 | 12 | 109 | roll | -0.80 | 11.70 | 0.255 | 2886 | 232.9 | 2.08 | 0.065 | 3780 | 642.8 | -146.0 | -3.28 | - | 3334 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 12.0 | -31.7 | 16 | 125 | done | -0.80 | - | - | 2885 | - | 1.98 | 0.033 | 2435 | -679.3 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 29.5 | -20.6 | 26 | 197 | done | -0.80 | - | - | 2885 | - | - | - | 2435 | - | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 63.2 | -16.8 | 44 | 385 | done | -0.80 | - | - | 2885 | - | - | - | 2435 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 93.5 | -15.2 | 62 | 570 | done | -0.80 | - | - | 2885 | - | - | - | 2435 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | 123.6 | 14.6 | 72 | 884 | done | -0.14 | 0.75 | 0.158 | 3109 | 298.7 | - | - | 2434 | - | - | 107.45 | 0.562 | 2737 | -5.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | 126.8 | - | 75 | 1001 | done | 0.80 | 0.85 | 0.083 | 3413 | 357.6 | - | - | 2434 | - | 146.0 | 109.35 | 0.552 | 2141 | -5.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 80.6 | 13.5 | 97 | 1295 | roll | 0.80 | - | - | 3424 | - | 2.40 | 0.038 | 826 | -670.0 | 146.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 75.0 | 12.0 | 100 | 1356 | done | 0.83 | - | - | 3425 | - | 2.40 | 0.038 | 2409 | 659.6 | 167.5 | 16.95 | 0.500 | 2054 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 47.1 | 13.6 | 120 | 1548 | roll | 0.83 | - | - | 3436 | - | 2.40 | 0.038 | 823 | -660.8 | 167.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 40.7 | 12.7 | 124 | 1608 | done | 0.84 | - | - | 3436 | - | 2.40 | 0.037 | 2399 | 656.7 | 177.1 | 8.70 | 0.447 | 2013 | -4.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 14.3 | 13.0 | 147 | 1811 | roll | 0.85 | - | - | 3436 | - | 2.12 | 0.051 | 3784 | 653.3 | 182.7 | 5.32 | 0.384 | 1992 | -3.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 8.7 | 13.7 | 154 | 1843 | done | 0.85 | - | - | 3447 | - | 2.08 | 0.030 | 2387 | -671.6 | 182.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 166 | - | - | - | 2443 | - | 350.29 | 72.03 | 0.482 | 1309 | -9.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||