MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.42 of 350.00 AH used of 24V (95.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.68 - - 68 - - - 2530 - -146.0 -97.93 0.005 2968 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
122 5.5 -15.1 20 150 roll -0.68 8.82 0.358 2088 229.0 2.33 0.113 3868 574.2 -146.0 -10.38 0.015 3566 -57.6 3.937 - - - - - - 14.51 13.83 14.66
214 42.2 -31.7 38 221 done -0.68 - - 2087 - 2.25 0.051 2501 -607.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
409 97.7 -22.2 59 414 roll -0.68 - - 2077 - 2.35 0.099 3871 583.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
644 145.9 -19.8 105 651 done -0.68 0.12 0.259 2104 225.0 2.17 0.044 2491 -635.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.85
840 176.7 -13.2 125 846 roll -0.68 - - 2094 - 2.33 0.093 3868 591.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.03
908 186.2 -13.1 138 914 done -0.68 - - 2094 - 2.20 0.043 2506 -619.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
1094 211.0 -14.0 157 1101 roll -0.68 - - 2084 - 2.30 0.093 3870 593.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.05
1128 215.8 -14.3 163 1134 done -0.68 - - 2084 - 2.17 0.044 2493 -634.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1322 242.3 -13.3 183 1329 done -0.68 - - 2084 - - - 2493 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
1522 267.3 -12.0 196 1527 roll -0.68 - - 2074 - 2.33 0.094 3870 591.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.09
1545 270.2 -12.7 200 1552 done -0.68 0.12 0.239 2103 241.7 2.17 0.044 2491 -635.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.93
1869 307.6 -11.5 219 1875 roll -0.68 - - 2102 - 2.25 0.060 1095 -620.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.11
1913 312.8 -11.7 227 1919 done -0.68 - - 2094 - 2.30 0.067 2485 604.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
2237 352.2 -12.3 246 2243 roll -0.68 - - 2082 - 2.38 0.097 3900 594.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.13
2274 357.1 -12.8 253 2282 done -0.68 - - 2083 - 2.25 0.045 2503 -620.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
2581 394.7 -12.2 269 2588 roll -0.68 - - 2083 - 2.25 0.060 1096 -625.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
2625 400.1 -12.2 277 2633 done -0.68 0.15 0.238 2108 166.7 2.35 0.070 2508 600.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.91 14.97
2950 434.3 -10.3 296 2956 roll -0.68 - - 2099 - 2.33 0.099 3890 593.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
2997 439.3 -10.4 305 3004 done -0.68 - - 2099 - 2.20 0.045 2497 -633.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3317 471.4 -9.8 323 3321 done -0.68 - - 2099 - - - 2496 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3618 502.6 -10.9 338 3622 done -0.68 - - 2099 - - - 2496 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3918 535.9 -11.2 353 3921 done -0.68 - - 2099 - - - 2496 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4217 568.5 -10.8 368 4223 roll -0.68 - - 2099 - 2.25 0.062 1100 -620.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
4275 575.0 -10.8 379 4281 done -0.68 - - 2088 - 2.38 0.072 2492 584.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
4581 608.8 -10.9 395 4587 roll -0.68 - - 2077 - 2.35 0.099 3890 594.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
4628 614.4 -11.4 404 4635 done -0.68 0.12 0.230 2107 250.0 2.20 0.047 2498 -632.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
4948 644.9 -9.4 422 4954 roll -0.68 - - 2107 - 2.25 0.062 1100 -621.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
5000 650.1 -9.8 432 5006 done -0.68 - - 2098 - 2.35 0.073 2501 596.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
5314 681.1 -10.0 449 5321 roll -0.68 - - 2087 - 2.38 0.101 3894 585.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
5347 684.8 -10.7 455 5353 done -0.68 - - 2087 - 2.22 0.048 2502 -627.0 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5662 718.5 -11.0 472 5667 roll -0.68 - - 2086 - 2.28 0.067 1099 -615.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5694 722.3 -10.9 478 5704 done -0.68 0.12 0.243 2105 158.3 2.38 0.076 2508 592.0 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.84 14.91 14.97
6005 752.6 -9.8 495 6009 done -0.68 - - 2105 - - - 2509 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
6306 781.7 -9.7 510 6311 roll -0.68 - - 2096 - 2.35 0.102 3893 588.9 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
6352 786.6 -10.2 519 6358 done -0.68 - - 2095 - 2.22 0.047 2498 -628.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
6671 818.0 -9.7 537 6677 roll -0.68 - - 2095 - 2.28 0.066 1105 -611.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
6724 823.3 -9.5 547 6730 done -0.68 - - 2084 - 2.35 0.073 2504 595.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
7037 854.3 -10.0 564 7043 roll -0.68 - - 2074 - 2.38 0.103 3892 583.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7076 858.4 -10.8 571 7083 done -0.68 0.10 0.201 2105 310.0 2.28 0.048 2494 -613.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.90
7381 886.5 -9.2 587 7387 roll -0.68 - - 2105 - 2.28 0.065 1099 -611.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7425 890.7 -9.6 595 7430 done -0.68 - - 2095 - 2.38 0.074 2508 592.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
7749 922.9 -10.1 614 7753 done -0.68 - - 2096 - - - 2508 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8048 953.3 -10.1 629 8052 done -0.68 - - 2095 - - - 2508 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8348 982.9 -9.8 644 8352 done -0.68 - - 2095 - - - 2508 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8426 begin apogee
8432 990.7 -9.7 648 8567 done -0.15 0.62 0.180 2280 298.4 - - 2426 - - 126.97 2.047 2967 -4.4 0.396 - - - - - - 14.83 14.11 13.26
8570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8570 begin climb
8572 994.3 - 655 8723 roll 0.68 0.85 0.105 2565 335.3 2.45 0.071 1051 -561.2 146.0 133.00 2.035 2370 -4.5 0.409 - - - - - - 14.20 14.02 13.16
8745 981.8 12.9 690 8751 done 0.68 - - 2565 - 2.50 0.070 2431 552.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.24
9051 938.5 14.1 706 9057 roll 0.68 - - 2575 - 2.35 0.066 1047 -588.9 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.82
9083 933.6 14.1 712 9089 done 0.68 - - 2575 - 2.40 0.070 2446 582.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9397 888.8 14.2 729 9404 roll 0.68 - - 2586 - 2.38 0.066 1044 -589.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
9425 884.7 14.3 734 9435 done 0.68 0.15 0.250 2553 -220.0 2.38 0.068 2444 588.2 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.81
9743 844.7 12.4 752 9749 roll 0.68 - - 2563 - 2.35 0.065 1042 -596.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9766 841.6 13.2 756 9772 done 0.68 - - 2563 - 2.38 0.068 2449 591.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
10090 799.8 12.9 775 10096 roll 0.68 - - 2573 - 2.35 0.065 1044 -597.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.05
10128 794.5 13.5 782 10135 done 0.68 - - 2574 - 2.40 0.068 2437 580.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
10435 753.3 13.7 798 10438 done 0.68 - - 2574 - - - 2437 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10734 711.4 13.9 813 10741 roll 0.68 - - 2585 - 2.33 0.065 1042 -598.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
10762 707.3 14.0 818 10771 done 0.68 0.15 0.240 2550 -233.3 2.35 0.069 2442 595.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.75 14.84 14.92
11079 667.9 12.1 836 11083 done 0.68 - - 2550 - - - 2442 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11379 632.2 11.9 851 11384 roll 0.68 - - 2560 - 2.33 0.063 1044 -600.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11436 625.2 11.8 862 11443 done 0.68 - - 2560 - 2.40 0.067 2441 582.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11743 587.7 12.5 878 11746 done 0.68 - - 2561 - - - 2442 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
12042 549.5 12.7 893 12049 roll 0.68 - - 2572 - 2.33 0.063 1042 -600.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12100 542.0 12.7 904 12107 done 0.68 - - 2572 - 2.40 0.067 2441 582.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
12407 503.1 12.5 920 12410 done 0.68 - - 2572 - - - 2441 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12707 465.5 12.6 935 12712 roll 0.68 - - 2583 - 2.33 0.064 1041 -600.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
12744 460.7 12.4 942 12751 done 0.68 0.10 0.214 2554 -290.0 2.40 0.067 2440 582.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.95
13051 426.1 11.2 958 13056 roll 0.68 - - 2554 - 2.40 0.099 3846 585.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.09
13077 422.7 12.5 963 13083 done 0.68 - - 2564 - 2.25 0.049 2444 -623.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
13395 385.4 11.7 981 13402 roll 0.68 - - 2575 - 2.33 0.065 1033 -605.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13433 380.7 11.8 988 13440 done 0.68 - - 2575 - 2.40 0.067 2434 583.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13740 342.6 12.5 1004 13746 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.063 1030 -602.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
13804 334.7 12.4 1016 13810 done 0.68 0.15 0.233 2550 -240.0 2.38 0.067 2441 592.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.93
14128 298.3 11.1 1035 14134 roll 0.68 - - 2560 - 2.33 0.063 1037 -602.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14192 291.2 11.3 1047 14198 done 0.68 - - 2561 - 2.35 0.067 2442 597.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
14516 256.6 10.1 1066 14522 roll 0.68 - - 2572 - 2.35 0.063 1030 -600.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14563 251.6 10.1 1075 14568 done 0.68 - - 2572 - 2.38 0.066 2448 595.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
14871 221.0 9.9 1107 14879 done 0.68 - - 2572 - - - 2448 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15063 202.0 9.4 1126 15068 roll 0.70 - - 2583 - 2.35 0.063 1033 -602.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
15099 198.4 9.2 1133 15107 done 0.71 - - 2583 - 2.40 0.067 2435 584.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.89
15287 182.2 8.7 1152 15292 roll 0.74 - - 2593 - 2.33 0.062 1030 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
15331 178.2 8.9 1160 15337 done 0.76 - - 2595 - 2.38 0.067 2446 595.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
15525 160.7 9.3 1180 15530 roll 0.77 - - 2594 - 2.38 0.097 3846 588.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
15600 153.3 10.1 1194 15607 done 0.77 - - 2605 - 2.25 0.047 2435 -627.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
15796 139.0 6.3 1214 15868 roll 0.86 - - 2605 - 2.50 0.096 3848 565.2 227.2 63.90 1.052 2040 -4.9 0.121 - - - - - - 15.01 14.50 14.05
15910 129.5 11.5 1235 15916 done 0.86 - - 2616 - 2.35 0.047 2440 -599.1 227.2 - - 2037 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
16098 111.0 9.4 1254 16105 done 0.87 - - 2616 - - - 2441 - 227.2 - - 2035 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
16287 95.5 6.9 1273 16351 roll 0.94 - - 2615 - 2.53 0.096 3842 553.8 294.1 54.40 0.956 1768 -4.9 0.091 - - - - - - 14.91 14.47 14.05
16370 89.0 9.4 1289 16377 done 0.95 - - 2626 - 2.30 0.046 2434 -612.2 294.1 - - 1768 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
16566 71.9 7.4 1309 16624 done 1.00 - - 2627 - - - 2432 - 351.6 48.97 0.900 1532 -4.8 0.072 - - - - - - 14.84 14.50 14.05
16808 56.4 5.0 1336 16907 roll 1.11 0.15 0.103 2713 573.3 2.45 0.096 3842 575.5 460.9 89.50 0.861 1086 -5.0 0.061 - - - - - - 14.68 14.28 13.95
16961 41.0 15.9 1366 16968 done 1.11 0.10 0.210 2693 -200.0 2.35 0.045 2438 -597.4 460.9 - - 1084 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.47
17152 20.8 7.2 1403 17213 roll 1.17 - - 2703 - 2.40 0.063 1042 -581.7 521.6 49.38 0.766 840 -4.9 0.025 - - - - - - 14.80 14.46 14.10
17251 9.9 13.0 1422 17258 done 1.17 - - 2703 - 2.42 0.060 2443 578.9 521.6 - - 840 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
17294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17294 begin surface coast
17309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17309 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.78 7.20 0.044 129 17.9 0.10 0.170 2502 14720.0 580.87 67.78 0.521 599 8.8 -0.002 - - - - 1 -