OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.77 of 91.80 AH used of 24V (90.45% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 4.52 of 61.20 AH used of 10V (92.61% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 78 VBD -1.42 - - 61 - - - 2009 - -136.2 -52.45 - 2796 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.3 10 103 roll -1.42 9.62 0.196 1632 163.3 2.12 0.063 3133 530.2 -136.2 -7.97 - 3107 -39.0 - - - - - - - - - -
356 40.7 -9.4 59 362 done -1.63 0.17 0.054 1592 -235.3 1.98 0.035 2000 -572.2 -136.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
699 75.2 -10.6 120 705 roll -1.63 - - 1592 - 2.10 0.048 3129 537.6 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
930 100.6 -10.8 161 935 done -1.63 - - 1592 - 1.95 0.036 2010 -573.8 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1272 136.8 -10.4 222 1278 roll -1.69 - - 1592 - 2.05 0.051 3131 546.8 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1339 144.1 -10.7 234 1346 done -1.69 - - 1592 - 2.00 0.038 2014 -558.5 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1683 180.2 -10.4 295 1689 roll -1.77 0.12 0.060 1563 -241.7 2.05 0.050 3131 544.9 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1740 186.8 -11.7 305 1745 done -1.77 - - 1563 - 1.98 0.038 2005 -568.7 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2069 225.0 -11.3 346 2073 roll -1.77 - - 1563 - 2.10 0.051 3140 540.5 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2102 228.9 -11.9 349 2106 done -1.70 - - 1563 - 1.98 0.038 2010 -570.7 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2432 266.7 -11.5 380 2435 roll -1.70 - - 1563 - 2.08 0.052 3137 541.8 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2497 274.6 -12.1 385 2504 done -1.70 - - 1563 - 2.05 0.038 2001 -554.1 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2823 312.5 -11.9 416 2827 roll -1.70 - - 1563 - 2.08 0.053 3137 546.2 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2911 323.8 -12.8 423 2918 done -1.70 - - 1563 - 2.03 0.038 2008 -556.2 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3236 363.4 -11.8 454 3240 roll -1.70 - - 1563 - 2.05 0.053 3132 548.3 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3263 366.8 -12.6 456 3267 done -1.70 - - 1563 - 1.98 0.040 2010 -566.7 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3587 405.7 -11.8 486 3591 roll -1.70 - - 1563 - 2.05 0.054 3136 549.3 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3671 415.9 -12.5 493 3674 done -1.70 - - 1563 - 2.00 0.040 2001 -567.5 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4001 452.4 -10.5 524 4004 roll -1.70 - - 1563 - 2.00 0.054 886 -557.5 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4050 457.8 -10.7 528 4053 done -1.70 - - 1563 - 1.98 0.038 2009 567.2 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4380 491.7 -10.2 559 4384 roll -1.70 - - 1563 - 2.05 0.058 3130 546.8 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4508 505.7 -10.8 568 4512 done -1.70 - - 1563 - 1.98 0.041 2014 -563.6 -136.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4834 539.2 -10.4 584 4835 done -1.70 - - 1563 - - - 2014 - -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5143 573.0 -10.8 599 5147 roll -1.70 - - 1563 - 2.08 0.061 3134 538.5 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5181 577.3 -11.6 601 5185 done -1.70 - - 1563 - 2.00 0.045 2009 -562.5 -136.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5513 612.4 -10.5 617 5517 roll -1.70 - - 1563 - 2.10 0.063 3130 533.8 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5573 619.2 -11.3 620 5577 done -1.70 - - 1563 - 2.03 0.048 2001 -556.2 -136.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5905 654.8 -10.7 636 5909 roll -1.70 - - 1563 - 2.12 0.067 3138 536.3 -136.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5976 662.9 -11.4 639 5981 done -1.70 - - 1563 - 2.08 0.050 2011 -541.8 -136.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6299 697.8 -10.7 655 6303 roll -1.70 - - 1563 - 2.10 0.067 3131 533.3 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6342 702.8 -10.9 657 6346 done -1.70 - - 1563 - 2.05 0.050 2013 -545.4 -136.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6670 737.5 -10.7 673 6673 roll -1.70 - - 1563 - 2.08 0.067 3135 539.4 -136.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6746 746.1 -11.4 676 6753 done -1.70 - - 1563 - 2.10 0.050 2001 -540.0 -136.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7062 778.9 -10.5 692 7066 roll -1.70 - - 1563 - 2.10 0.067 3135 540.0 -136.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7149 788.4 -11.0 696 7153 done -1.70 - - 1563 - 2.08 0.051 2007 -542.3 -136.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7478 821.4 -10.1 712 7482 roll -1.70 - - 1563 - 2.10 0.068 3127 533.3 -136.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7555 829.8 -10.3 715 7562 done -1.70 - - 1563 - 2.05 0.051 2012 -543.9 -136.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7871 861.0 -9.8 731 7875 roll -1.70 - - 1563 - 2.10 0.068 3137 535.7 -136.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7942 868.4 -10.2 734 7947 done -1.70 - - 1563 - 2.08 0.051 2007 -543.3 -136.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8263 899.3 -9.7 750 8267 roll -1.70 - - 1563 - 2.10 0.068 3136 537.6 -136.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8329 905.9 -10.0 753 8334 done -1.70 - - 1563 - 2.08 0.051 2009 -541.8 -136.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8510 begin apogee
8513 923.7 10.1 762 8638 done -0.31 1.65 0.124 1876 189.7 - - 2009 - - 119.88 1.533 2550 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
8638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8638 begin climb
8640 924.6 - 768 8764 done 1.42 1.83 0.074 2258 208.7 - - 2009 - 136.2 119.95 1.463 1994 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9070 866.5 15.0 789 9074 roll 1.56 0.15 0.058 2297 260.0 2.12 0.067 3138 532.5 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9145 853.2 17.4 792 9152 done 1.56 - - 2297 - 2.12 0.054 2010 -532.1 136.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9461 800.5 16.6 808 9462 done 1.56 - - 2297 - - - 2010 - 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9770 749.4 16.4 823 9774 roll 1.56 - - 2297 - 2.12 0.068 3127 526.9 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9880 730.8 16.4 828 9885 done 1.56 - - 2297 - 2.10 0.054 2009 -532.4 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10207 678.8 15.6 844 10211 roll 1.56 - - 2297 - 2.10 0.067 3130 533.8 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10273 667.9 16.8 847 10278 done 1.56 - - 2297 - 2.10 0.054 2010 -533.3 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10599 617.2 15.1 863 10601 done 1.56 - - 2297 - - - 2011 - 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10909 570.7 15.1 878 10913 roll 1.56 - - 2297 - 2.10 0.067 3127 531.4 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10963 562.0 15.7 880 10970 done 1.56 - - 2297 - 2.10 0.054 2008 -532.9 136.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11279 514.8 15.1 896 11280 done 1.56 - - 2297 - - - 2008 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11594 467.3 15.2 921 11598 roll 1.56 - - 2297 - 2.10 0.071 883 -535.7 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11666 455.8 15.5 927 11670 done 1.56 - - 2297 - 2.03 0.047 2016 558.1 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11996 406.1 14.7 958 11999 roll 1.56 - - 2297 - 2.10 0.065 882 -540.0 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12057 396.6 15.8 963 12063 done 1.56 - - 2297 - 2.03 0.044 2017 559.1 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12381 346.0 16.1 994 12382 done 1.56 - - 2297 - - - 2017 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12699 292.9 16.7 1024 12700 done 1.56 - - 2297 - - - 2017 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13018 238.5 16.9 1054 13019 done 1.56 - - 2297 - - - 2017 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13341 184.5 16.6 1092 13346 done 1.56 - - 2297 - - - 2017 - 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13683 128.4 16.6 1153 13688 done 1.56 - - 2297 - - - 2018 - 136.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14025 73.2 15.9 1214 14030 done 1.56 - - 2297 - - - 2018 - 136.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14368 22.0 11.7 1275 14372 done 1.65 - - 2297 - - - 2018 - 136.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14579 begin surface coast
14597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14598 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.71 - - 57 - - - 2018 - 275.23 85.07 0.817 1427 -6.6 0.001 - - - - - -