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| • Previous call tries 1 | • 8.39 of 91.80 AH used of 24V (90.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.83 of 61.20 AH used of 10V (92.10% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m | |
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 981.5 m, depth 982 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | -46.45 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -6.9 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2263 | 165.4 | 2.60 | 0.067 | 3109 | 536.9 | -121.6 | -7.90 | - | 3000 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 14.4 | -12.0 | 24 | 145 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1705 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 46.3 | -9.5 | 85 | 454 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.059 | 295 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 49.8 | -10.1 | 92 | 490 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1706 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 76.3 | -8.2 | 153 | 798 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 101.7 | -8.0 | 214 | 1108 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 127.6 | -8.6 | 275 | 1418 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 296 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 130.2 | -8.9 | 281 | 1448 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 156.9 | -8.7 | 342 | 1757 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 184.0 | -8.6 | 403 | 2066 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 212.4 | -9.2 | 452 | 2384 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 241.0 | -9.0 | 483 | 2696 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 268.4 | -8.5 | 514 | 3009 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 294.7 | -8.5 | 545 | 3321 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 320.5 | -8.4 | 576 | 3633 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 346.8 | -8.5 | 607 | 3945 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 373.7 | -9.0 | 638 | 4258 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.056 | 3106 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 376.6 | -9.9 | 641 | 4289 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 407.5 | -9.5 | 668 | 4651 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 441.8 | -9.5 | 677 | 5010 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 477.6 | -10.0 | 686 | 5371 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 513.2 | -9.7 | 695 | 5732 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 547.0 | -9.1 | 704 | 6063 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.053 | 3106 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 550.3 | -9.7 | 704 | 6094 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1710 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 578.0 | -8.4 | 713 | 6454 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6776 | 605.8 | -7.3 | 722 | 6815 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 629.4 | -6.3 | 731 | 7175 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 652.1 | -6.3 | 740 | 7536 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 675.1 | -6.4 | 749 | 7896 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 699.7 | -7.1 | 758 | 8227 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.067 | 301 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 702.5 | -8.0 | 758 | 8258 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.037 | 1695 | 557.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 729.1 | -8.4 | 767 | 8588 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.059 | 3110 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 732.3 | -9.3 | 767 | 8619 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.048 | 1712 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 761.5 | -9.1 | 776 | 8979 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 794.6 | -9.0 | 785 | 9340 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 825.4 | -8.3 | 794 | 9671 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.060 | 3106 | 540.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 830.0 | -8.2 | 795 | 9722 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1701 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 852.6 | -7.1 | 803 | 10032 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.076 | 300 | -534.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 855.9 | -7.7 | 804 | 10073 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.45 | 0.038 | 1703 | 572.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 876.3 | -6.4 | 812 | 10424 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 899.0 | -6.2 | 821 | 10785 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 922.5 | -6.5 | 830 | 11115 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.066 | 3111 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 924.7 | -8.1 | 830 | 11141 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.053 | 1706 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 947.3 | -6.7 | 839 | 11506 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 972.5 | -7.2 | 848 | 11867 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 996.9 | 7.7 | 856 | 12269 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2452 | 189.0 | - | - | 1706 | - | - | 109.50 | 1.479 | 2500 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | 1000.3 | 3.8 | 859 | 12389 | done | 1.17 | 1.60 | 0.083 | 2776 | 202.5 | - | - | 1706 | - | 121.6 | 105.50 | 1.440 | 2005 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 964.2 | 9.5 | 870 | 12749 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 929.8 | 9.6 | 879 | 13109 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 895.6 | 9.6 | 888 | 13470 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13792 | 860.0 | 9.9 | 897 | 13831 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | 823.1 | 10.3 | 906 | 14161 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.084 | 301 | -516.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 818.8 | 10.5 | 907 | 14202 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | 560.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14514 | 786.7 | 10.1 | 915 | 14523 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.066 | 3110 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | 776.5 | 11.4 | 917 | 14614 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.052 | 1706 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | 742.9 | 11.1 | 925 | 14955 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15277 | 702.5 | 11.4 | 934 | 15316 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15638 | 662.6 | 11.0 | 943 | 15676 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15999 | 624.3 | 10.6 | 952 | 16007 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.071 | 296 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | 618.5 | 11.5 | 953 | 16053 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16360 | 587.0 | 9.8 | 961 | 16369 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 293 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16380 | 584.9 | 10.3 | 961 | 16384 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.040 | 1707 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16721 | 552.3 | 9.5 | 970 | 16760 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17082 | 519.3 | 9.0 | 979 | 17121 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17443 | 486.8 | 9.2 | 988 | 17481 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17804 | 454.4 | 9.1 | 997 | 17842 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18164 | 421.6 | 9.0 | 1006 | 18172 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 295 | -540.1 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18189 | 419.1 | 8.7 | 1006 | 18193 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.037 | 1711 | 566.4 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18495 | 391.1 | 9.3 | 1021 | 18504 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18808 | 362.5 | 8.9 | 1052 | 18816 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19120 | 334.2 | 9.2 | 1083 | 19128 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19432 | 305.8 | 8.9 | 1114 | 19441 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19744 | 278.5 | 8.5 | 1145 | 19753 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.061 | 294 | -541.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19769 | 276.1 | 9.4 | 1147 | 19774 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.036 | 1703 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20077 | 248.9 | 8.9 | 1178 | 20085 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20389 | 221.6 | 8.7 | 1209 | 20397 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20701 | 194.5 | 8.7 | 1246 | 20705 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21011 | 165.5 | 9.3 | 1307 | 21014 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21320 | 135.1 | 10.0 | 1368 | 21324 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21629 | 105.4 | 8.9 | 1429 | 21633 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21938 | 76.5 | 9.1 | 1490 | 21942 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22248 | 48.3 | 8.7 | 1551 | 22251 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22557 | 23.8 | 7.7 | 1612 | 22567 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.053 | 3109 | 536.3 | 127.9 | 4.62 | 0.864 | 1979 | -3.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22663 | 15.9 | 6.5 | 1633 | 22699 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1701 | -563.2 | 161.1 | 25.62 | 0.758 | 1844 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |