QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.16 of 150.00 AH used of 24V (93.23% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 6.01 of 100.00 AH used of 10V (93.99% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.90 - - 195 - - - 1513 - -170.3 -62.65 - 2479 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.4 10 127 roll -0.90 9.02 0.239 2441 249.0 2.08 0.059 191 -635.6 -170.3 -31.50 - 3559 -34.3 - - - - - - - - - -
324 76.4 -32.7 52 332 done -0.10 0.85 0.169 2702 307.1 1.95 0.031 1502 672.3 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
671 104.1 -6.0 113 678 roll -0.59 0.40 0.044 2527 -437.5 2.05 0.038 2899 681.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
712 109.0 -13.7 120 721 done -0.45 0.22 0.137 2591 290.9 2.08 0.035 1482 -681.2 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1060 150.5 -10.1 181 1066 roll -0.49 - - 2592 - 1.92 0.048 210 -662.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1145 160.0 -11.8 196 1153 done -0.54 - - 2592 - 1.90 0.029 1515 686.8 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1493 196.5 -9.8 257 1499 done -0.67 0.17 0.058 2506 -505.9 - - 1516 - -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1835 244.7 -12.3 318 1842 roll -0.49 0.22 0.147 2575 313.6 1.95 0.047 207 -671.3 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1877 248.7 -8.6 325 1883 done -0.54 - - 2575 - 1.85 0.028 1512 705.4 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2220 277.0 -8.1 386 2226 done -0.71 0.17 0.060 2489 -505.9 - - 1513 - -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2559 325.4 -14.7 432 2563 roll -0.55 0.22 0.147 2559 318.2 1.95 0.048 207 -669.7 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2737 344.4 -9.1 448 2741 done -0.65 - - 2559 - 1.85 0.030 1504 701.1 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3068 365.9 -6.0 479 3072 roll -0.84 0.22 0.054 2430 -586.4 2.05 0.043 2900 681.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3207 382.9 -13.1 491 3212 done -0.68 0.28 0.143 2521 325.0 2.05 0.036 1497 -684.4 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3531 414.3 -10.3 521 3535 roll -0.76 - - 2517 - 1.92 0.054 204 -673.4 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3557 417.1 -10.2 523 3564 done -0.76 - - 2513 - 1.90 0.031 1506 685.3 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3884 448.6 -9.1 554 3888 roll -0.87 0.15 0.066 2442 -473.3 1.95 0.049 208 -665.6 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3910 452.2 -13.4 556 3919 done -0.73 0.17 0.146 2498 329.4 1.90 0.039 1502 681.1 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4236 477.8 -6.6 587 4237 done -0.79 - - 2499 - - - 1503 - -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4566 502.2 -8.2 617 4570 roll -0.85 - - 2499 - 2.08 0.051 2896 669.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4598 505.2 -8.3 618 4603 done -0.97 0.17 0.045 2407 -541.2 2.08 0.038 1504 -669.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4920 552.5 -15.5 634 4925 roll -0.71 0.30 0.153 2496 296.7 2.10 0.049 2900 664.8 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4963 557.4 -8.7 636 4968 done -0.87 0.08 0.058 2444 -650.0 2.08 0.039 1512 -667.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5290 590.3 -9.2 652 5295 roll -0.77 0.15 0.150 2485 273.3 2.08 0.049 2893 663.9 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5312 592.1 -7.9 653 5315 done -0.77 - - 2485 - 2.05 0.040 1502 -678.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5639 614.6 -7.2 669 5642 roll -0.83 - - 2485 - 1.95 0.055 205 -665.1 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5683 618.3 -8.2 671 5687 done -0.83 - - 2503 - 1.90 0.036 1510 686.8 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6015 644.7 -7.6 687 6020 roll -0.88 0.15 0.069 2436 -446.7 2.08 0.051 2895 665.9 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6042 647.4 -10.6 688 6046 done -0.78 0.12 0.150 2477 341.7 2.08 0.041 1514 -663.9 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6363 677.1 -9.4 704 6366 roll -0.78 - - 2477 - 1.98 0.057 205 -661.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6423 683.7 -11.1 706 6431 done -0.69 0.10 0.148 2510 330.0 1.92 0.039 1498 673.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6739 708.3 -7.7 722 6743 roll -0.77 - - 2510 - 2.10 0.054 2895 665.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6829 714.3 -6.2 726 6833 done -0.93 0.20 0.058 2422 -440.0 2.05 0.042 1516 -672.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7155 750.7 -10.8 742 7160 roll -0.70 0.28 0.156 2507 303.6 2.00 0.056 195 -660.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7311 762.3 -6.9 749 7315 done -0.75 - - 2506 - 1.92 0.041 1500 679.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7638 781.5 -6.2 765 7640 done -0.82 - - 2506 - - - 1502 - -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7947 801.9 -7.0 780 7949 done -0.89 0.15 0.071 2440 -440.0 - - 1503 - -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8257 834.6 -10.6 795 8259 done -0.73 0.22 0.155 2505 295.5 - - 1503 - -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8565 857.4 -7.2 810 8566 done -0.80 - - 2505 - - - 1503 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8876 878.3 -6.8 825 8878 done -0.89 0.15 0.073 2441 -426.7 - - 1503 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9184 908.5 -9.9 840 9186 done -0.74 0.20 0.155 2498 285.0 - - 1503 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9494 930.3 -6.7 855 9497 roll -0.80 - - 2494 - 2.12 0.058 2898 658.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9526 932.8 -7.4 856 9531 done -0.93 0.12 0.055 2430 -533.3 2.12 0.047 1504 -657.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9847 966.7 -11.1 872 9849 done -0.76 0.22 0.153 2496 300.0 - - 1504 - -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10133 begin apogee
10137 990.9 8.1 886 10281 done -0.20 0.55 0.129 2668 312.7 - - 1754 - - 140.65 1.491 2863 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10282 begin climb
10283 994.9 - 893 10442 roll 0.90 1.02 0.069 3015 340.2 2.35 0.058 3150 594.0 170.3 150.35 1.436 2167 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10486 973.0 19.3 902 10494 done 0.38 0.57 0.180 2868 -257.9 2.25 0.044 1754 -620.4 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10801 943.3 8.7 918 10842 done 0.42 - - 2867 - - - 1754 - 203.6 32.05 1.315 2032 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
11151 908.7 10.4 935 11155 roll 0.49 - - 2878 - 2.22 0.061 342 -636.0 203.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11218 901.3 10.7 938 11222 done 0.49 - - 2879 - 2.15 0.044 1744 652.1 203.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11549 864.1 11.7 954 11550 done 0.49 - - 2878 - - - 1744 - 203.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11859 826.3 12.3 969 11860 done 0.49 - - 2877 - - - 1744 - 203.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12167 787.9 12.3 984 12171 roll 0.49 - - 2891 - 2.20 0.058 329 -643.2 203.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12194 784.4 13.1 985 12199 done 0.49 - - 2891 - 2.17 0.043 1747 653.5 203.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12522 740.9 13.3 1001 12525 roll 0.49 - - 2902 - 2.20 0.059 331 -643.6 203.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12604 729.3 12.9 1004 12613 done 0.49 - - 2900 - 2.12 0.043 1721 655.7 203.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12920 687.6 12.9 1020 12923 roll 0.49 - - 2899 - 2.20 0.058 3160 654.1 203.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12987 678.7 13.2 1023 12990 done 0.49 - - 2910 - 2.17 0.045 1720 -663.6 203.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13320 637.6 11.9 1039 13324 roll 0.43 - - 2923 - 2.12 0.058 333 -654.2 203.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13369 631.0 13.0 1041 13374 done 0.35 0.20 0.151 2858 -325.0 2.12 0.044 1735 661.3 203.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13696 604.1 7.5 1057 13752 done 0.57 0.17 0.063 2940 482.4 - - 1736 - 266.4 52.80 1.252 1777 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
14070 558.1 13.0 1075 14075 roll 0.47 0.17 0.156 2906 -200.0 2.17 0.056 342 -642.4 266.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14110 553.3 11.0 1077 14113 done 0.53 - - 2906 - 2.12 0.044 1731 655.2 266.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14442 516.2 12.1 1093 14443 done 0.59 - - 2905 - - - 1732 - 266.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14755 478.4 12.1 1116 14757 done 0.65 0.12 0.072 2963 483.3 - - 1732 - 266.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15074 431.0 14.7 1146 15079 roll 0.49 0.20 0.156 2908 -275.0 2.15 0.054 341 -647.0 266.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15191 421.7 6.7 1156 15271 done 0.69 0.15 0.067 2980 480.0 2.08 0.041 1732 668.8 351.4 72.43 1.104 1429 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
15588 356.6 17.2 1193 15593 roll 0.59 0.17 0.155 2936 -258.8 2.17 0.052 341 -641.0 351.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15608 352.9 16.5 1194 15616 done 0.59 - - 2937 - 2.12 0.040 1716 648.6 351.4 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15935 308.4 12.7 1225 15936 done 0.68 - - 2938 - - - 1718 - 351.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16266 271.1 11.6 1278 16273 roll 0.78 0.15 0.063 3027 593.3 2.12 0.053 338 -650.9 351.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16303 265.7 16.0 1284 16311 done 0.62 0.30 0.153 2943 -280.0 2.05 0.044 1718 673.2 351.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16649 225.5 11.1 1345 16655 done 0.77 0.12 0.069 3006 525.0 - - 1720 - 351.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16990 171.3 13.9 1406 16996 done 0.71 0.15 0.150 2966 -266.7 - - 1720 - 351.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17334 140.7 7.9 1467 17386 roll 0.98 0.22 0.050 3080 518.2 2.15 0.048 339 -642.3 405.2 44.40 0.820 1209 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
17422 127.1 19.0 1481 17430 done 0.82 0.25 0.144 3006 -296.0 2.03 0.034 1700 670.4 405.2 - - 1208 - - - - - - - - - - -
17768 88.6 9.7 1542 17782 roll 0.95 0.12 0.067 3074 566.7 2.08 0.047 337 -655.3 412.7 7.72 0.653 1179 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
17851 76.2 16.1 1556 17859 done 0.86 0.20 0.146 3017 -285.0 2.00 0.032 1686 674.5 412.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18197 35.1 10.5 1617 18205 roll 1.03 0.15 0.060 3090 486.7 2.08 0.047 339 -647.6 412.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18222 31.9 12.5 1621 18229 done 1.03 - - 3090 - 1.95 0.031 1666 680.5 412.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18402 begin surface coast
18419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18419 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.04 - - 168 - - - 1473 - 425.10 10.88 0.621 1130 -4.4 0.002 - - - - - -