LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.14 of 91.80 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.87 of 61.20 AH used of 10V (95.30% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -1.17 - - 73 - - - 2305 - -117.3 -50.85 - 2604 - - - - - - - - - - -
67 - -4.4 10 101 roll -1.17 12.35 0.200 2099 164.0 3.00 0.133 3716 470.3 -117.3 -16.90 - 3078 -28.0 - - - - - - - - - -
112 - -11.3 19 116 done -1.17 - - 2099 - 2.95 0.108 2299 -480.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
422 - -11.3 52 426 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.121 3713 471.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
502 - -10.9 60 506 done -1.17 - - 2099 - 2.95 0.112 2301 -478.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
812 - -9.3 91 816 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.121 3712 470.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
972 - -11.1 107 976 done -1.17 - - 2099 - 2.92 0.109 2301 -483.2 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1282 - -9.6 138 1286 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.122 3714 471.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1447 - -10.4 154 1451 done -1.17 - - 2099 - 2.95 0.112 2301 -479.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1752 - -9.3 171 1756 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.123 3713 470.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1812 - -10.4 174 1816 done -1.17 - - 2099 - 2.97 0.116 2295 -477.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2132 - -9.5 190 2150 done -1.17 - - 2099 - - - 2295 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2452 - -10.0 206 2456 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.121 3712 472.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2537 - -11.2 210 2541 done -1.17 - - 2099 - 2.95 0.113 2297 -479.7 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2852 - -8.2 226 2870 done -1.17 - - 2099 - - - 2297 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3172 - -7.1 240 3176 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.121 3714 472.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3232 - -8.3 241 3236 done -1.17 - - 2099 - 2.95 0.114 2301 -479.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3572 - -8.3 250 3576 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.123 3714 471.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3612 - -10.3 251 3616 done -1.17 - - 2099 - 2.97 0.119 2301 -475.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3932 - -9.6 259 3970 done -1.17 - - 2099 - - - 2301 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4292 - -8.9 268 4330 done -1.17 - - 2099 - - - 2301 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4652 - -9.7 277 4656 roll -1.17 - - 2099 - 3.00 0.124 3714 471.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4767 - -11.0 279 4771 done -1.17 - - 2099 - 2.97 0.119 2298 -476.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5092 - -10.1 288 5130 done -1.17 - - 2099 - - - 2298 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5452 - -9.5 297 5456 roll -1.17 - - 2099 - 3.03 0.127 3711 466.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5497 - -9.9 298 5501 done -1.17 - - 2099 - 2.97 0.123 2301 -474.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5812 - -8.7 306 5850 done -1.17 - - 2099 - - - 2301 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6172 - -8.5 315 6176 roll -1.17 - - 2099 - 3.03 0.129 3713 466.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6247 - -9.2 316 6251 done -1.17 - - 2099 - 3.00 0.126 2300 -471.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6572 - -8.7 325 6610 done -1.17 - - 2099 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6932 - -8.3 334 6936 roll -1.17 - - 2099 - 3.03 0.131 3711 465.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7072 - -9.6 337 7076 done -1.17 - - 2099 - 3.00 0.127 2300 -470.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7412 - -8.0 346 7450 done -1.17 - - 2100 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7772 - -8.1 355 7776 roll -1.17 - - 2099 - 3.03 0.133 3711 465.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7822 - -9.1 356 7826 done -1.17 - - 2099 - 3.03 0.131 2300 -465.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8132 - -7.9 364 8136 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.137 3716 459.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8192 - -9.1 365 8196 done -1.17 - - 2099 - 3.08 0.137 2300 -459.7 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8532 - -7.7 374 8570 done -1.17 - - 2099 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8892 - -8.4 383 8896 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.138 3712 458.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8977 - -9.8 385 8981 done -1.17 - - 2099 - 3.08 0.138 2299 -458.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9292 - -8.2 393 9296 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.137 3714 459.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9327 - -9.8 393 9331 done -1.17 - - 2099 - 3.08 0.137 2296 -460.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9652 - -7.1 402 9656 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.138 3711 459.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9702 - -8.1 403 9706 done -1.17 - - 2099 - 3.08 0.137 2298 -458.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10012 - -6.8 411 10050 done -1.17 - - 2099 - - - 2298 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10372 - -6.4 420 10376 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.138 3711 458.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10412 - -7.2 421 10416 done -1.17 - - 2099 - 3.08 0.136 2298 -458.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10732 - -6.4 429 10736 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.135 3715 460.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
10777 - -7.3 430 10781 done -1.17 - - 2099 - 3.08 0.134 2298 -460.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11092 - -7.8 438 11096 roll -1.17 - - 2099 - 3.08 0.138 3712 459.1 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11142 - -10.6 439 11146 done -1.17 - - 2099 - 3.08 0.137 2300 -458.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11333 - 9.4 444 11451 done -0.31 0.93 0.120 2285 200.0 - - 2299 - - 102.20 1.473 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
11452 - 4.8 447 11571 done 1.17 1.58 0.089 2610 205.7 - - 2300 - 117.3 99.85 1.438 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
11892 - 9.4 458 11930 done 1.17 - - 2610 - - - 2300 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12252 - 11.0 467 12291 done 1.17 - - 2609 - - - 2300 - 117.3 1.88 1.516 2119 -3.7 - - - - - - - - - -
12612 - 11.2 476 12650 done 1.17 - - 2610 - - - 2299 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12972 - 11.5 485 12976 roll 1.17 - - 2610 - 3.35 0.141 780 -453.4 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13037 - 11.4 486 13041 done 1.17 - - 2610 - 2.95 0.107 2197 480.3 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13372 - 11.1 495 13410 done 1.17 - - 2610 - - - 2197 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13732 - 10.5 504 13736 roll 1.17 - - 2610 - 3.08 0.132 782 -459.4 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13787 - 10.9 505 13791 done 1.17 - - 2610 - 2.90 0.100 2201 489.3 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14092 - 10.5 513 14130 done 1.17 - - 2610 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14452 - 10.2 522 14456 roll 1.17 - - 2609 - 3.08 0.129 777 -462.3 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14512 - 10.4 523 14516 done 1.17 - - 2609 - 2.92 0.102 2201 487.7 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14852 - 9.8 532 14890 done 1.17 - - 2610 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15212 - 9.8 541 15250 done 1.17 - - 2610 - - - 2201 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15572 - 9.2 550 15576 roll 1.17 - - 2610 - 3.08 0.128 776 -462.7 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15657 - 10.0 552 15661 done 1.17 - - 2610 - 2.92 0.100 2200 487.7 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15972 - 9.6 560 16010 done 1.17 - - 2610 - - - 2200 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16332 - 9.3 569 16336 roll 1.17 - - 2610 - 3.08 0.130 779 -461.4 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16427 - 10.1 571 16431 done 1.17 - - 2610 - 2.88 0.096 2202 494.1 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16732 - 8.6 579 16770 done 1.17 - - 2610 - - - 2202 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17092 - 8.4 588 17130 done 1.17 - - 2610 - - - 2202 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17452 - 8.5 597 17456 roll 1.17 - - 2610 - 3.08 0.128 773 -464.0 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17537 - 9.9 599 17541 done 1.17 - - 2610 - 2.92 0.101 2199 488.4 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17852 - 8.7 607 17890 done 1.17 - - 2610 - - - 2199 - 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18212 - 9.5 616 18216 roll 1.17 - - 2610 - 3.05 0.127 773 -467.5 117.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18297 - 10.0 618 18301 done 1.17 - - 2610 - 2.90 0.098 2203 493.1 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18612 - 8.2 626 18616 roll 1.17 - - 2610 - 3.05 0.127 776 -467.9 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18677 - 8.7 628 18681 done 1.17 - - 2610 - 2.90 0.095 2202 491.7 117.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18992 - 7.6 644 19011 done 1.17 - - 2609 - - - 2201 - 125.8 7.10 1.073 2083 -5.2 - - - - - - - - - -
19312 - 9.3 660 19316 roll 1.18 - - 2608 - 3.05 0.123 774 -467.9 125.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19417 - 9.6 665 19421 done 1.18 - - 2610 - 2.90 0.096 2200 491.7 125.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19732 - 9.2 681 19736 roll 1.18 - - 2610 - 3.08 0.139 3614 459.1 125.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19802 - 10.4 684 19806 done 1.18 - - 2610 - 3.10 0.141 2200 -456.1 125.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20112 - 10.7 700 20130 done 1.18 - - 2610 - - - 2200 - 125.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20432 - 7.2 724 20451 roll 1.18 - - 2610 - 3.10 0.132 3614 456.1 142.7 13.18 0.973 2016 -5.2 - - - - - - - - - -
20517 - 8.9 732 20521 done 1.20 - - 2610 - 3.10 0.133 2200 -456.1 142.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20822 - 7.6 763 20831 done 1.20 - - 2610 - - - 2200 - 152.2 7.30 0.973 1977 -5.2 - - - - - - - - - -
21132 - 10.3 794 21140 done 1.21 - - 2610 - - - 2200 - 152.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21442 - 8.0 825 21446 roll 1.21 - - 2610 - 3.10 0.140 3614 456.1 152.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21527 - 9.0 833 21531 done 1.21 - - 2610 - 3.13 0.140 2197 -452.7 152.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21832 - 7.8 864 21841 done 1.21 - - 2610 - - - 2197 - 156.6 3.40 0.960 1959 -5.3 - - - - - - - - - -