LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  35 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4959.1123 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005126,6310.754,-5434.087,39,2.4,58 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.080
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -6688.7,610.4,-779.8,-62969.0,-3777.5
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  5111.1,197.6,5755.0,-86182.5,-26737.3
GPS2  010337,6310.836,-5434.237,19,1.2,36,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.5,29529,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1308

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22041,32.58,0.905,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,2.874
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  27152,895
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,8.140

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 73 2305 2604
67 -1.17 -117.3 -4.4 10 101 12.35 3.00 -16.90 0.000 4 0.200 0.133 2099 3716 3078
112 -1.17 -117.3 -11.3 19 116 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2099 2299 3078
422 -1.17 -117.3 -11.3 52 426 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2099 3713 3077
502 -1.17 -117.3 -10.9 60 506 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2099 2301 3076
812 -1.17 -117.3 -9.3 91 816 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2099 3712 3076
972 -1.17 -117.3 -11.1 107 976 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2099 2301 3076
1282 -1.17 -117.3 -9.6 138 1286 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2099 3714 3076
1447 -1.17 -117.3 -10.4 154 1451 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2099 2301 3076
1752 -1.17 -117.3 -9.3 171 1756 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2099 3713 3075
1812 -1.17 -117.3 -10.4 174 1816 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2099 2295 3075
2132 -1.17 -117.3 -9.5 190 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2295 3076
2452 -1.17 -117.3 -10.0 206 2456 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2099 3712 3075
2537 -1.17 -117.3 -11.2 210 2541 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2099 2297 3075
2852 -1.17 -117.3 -8.2 226 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2297 3075
3172 -1.17 -117.3 -7.1 240 3176 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2099 3714 3075
3232 -1.17 -117.3 -8.3 241 3236 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2099 2301 3075
3572 -1.17 -117.3 -8.3 250 3576 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2099 3714 3076
3612 -1.17 -117.3 -10.3 251 3616 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2099 2301 3075
3932 -1.17 -117.3 -9.6 259 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2301 3075
4292 -1.17 -117.3 -8.9 268 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2301 3075
4652 -1.17 -117.3 -9.7 277 4656 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2099 3714 3075
4767 -1.17 -117.3 -11.0 279 4771 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2099 2298 3076
5092 -1.17 -117.3 -10.1 288 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2298 3076
5452 -1.17 -117.3 -9.5 297 5456 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2099 3711 3076
5497 -1.17 -117.3 -9.9 298 5501 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2099 2301 3076
5812 -1.17 -117.3 -8.7 306 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2301 3075
6172 -1.17 -117.3 -8.5 315 6176 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2099 3713 3076
6247 -1.17 -117.3 -9.2 316 6251 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2099 2300 3076
6572 -1.17 -117.3 -8.7 325 6610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2300 3076
6932 -1.17 -117.3 -8.3 334 6936 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2099 3711 3076
7072 -1.17 -117.3 -9.6 337 7076 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2099 2300 3076
7412 -1.17 -117.3 -8.0 346 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2300 3076
7772 -1.17 -117.3 -8.1 355 7776 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2099 3711 3076
7822 -1.17 -117.3 -9.1 356 7826 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2099 2300 3076
8132 -1.17 -117.3 -7.9 364 8136 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2099 3716 3076
8192 -1.17 -117.3 -9.1 365 8196 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2099 2300 3076
8532 -1.17 -117.3 -7.7 374 8570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2300 3076
8892 -1.17 -117.3 -8.4 383 8896 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2099 3712 3077
8977 -1.17 -117.3 -9.8 385 8981 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2099 2299 3077
9292 -1.17 -117.3 -8.2 393 9296 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2099 3714 3077
9327 -1.17 -117.3 -9.8 393 9331 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2099 2296 3077
9652 -1.17 -117.3 -7.1 402 9656 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2099 3711 3077
9702 -1.17 -117.3 -8.1 403 9706 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2099 2298 3077
10012 -1.17 -117.3 -6.8 411 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2298 3077
10372 -1.17 -117.3 -6.4 420 10376 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2099 3711 3077
10412 -1.17 -117.3 -7.2 421 10416 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.136 2099 2298 3077
10732 -1.17 -117.3 -6.4 429 10736 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2099 3715 3077
10777 -1.17 -117.3 -7.3 430 10781 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2099 2298 3077
11092 -1.17 -117.3 -7.8 438 11096 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2099 3712 3077
11142 -1.17 -117.3 -10.6 439 11146 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2099 2300 3077
11333 -0.31 0.0 9.4 444 11451 0.93 0.00 102.20 1.473 6 0.120 0.000 2285 2299 2598
11452 1.17 117.3 4.8 447 11571 1.58 0.00 99.85 1.438 6 0.089 0.000 2610 2300 2119
11892 1.17 117.3 9.4 458 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2300 2126
12252 1.17 117.3 11.0 467 12291 0.00 0.00 1.88 1.516 6 0.000 0.000 2609 2300 2119
12612 1.17 117.3 11.2 476 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2299 2119
12972 1.17 117.3 11.5 485 12976 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2610 780 2119
13037 1.17 117.3 11.4 486 13041 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2610 2197 2119
13372 1.17 117.3 11.1 495 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2197 2119
13732 1.17 117.3 10.5 504 13736 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2610 782 2119
13787 1.17 117.3 10.9 505 13791 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2610 2201 2119
14092 1.17 117.3 10.5 513 14130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2201 2119
14452 1.17 117.3 10.2 522 14456 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2609 777 2119
14512 1.17 117.3 10.4 523 14516 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2609 2201 2120
14852 1.17 117.3 9.8 532 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2201 2119
15212 1.17 117.3 9.8 541 15250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2201 2119
15572 1.17 117.3 9.2 550 15576 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2610 776 2119
15657 1.17 117.3 10.0 552 15661 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2610 2200 2119
15972 1.17 117.3 9.6 560 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2200 2119
16332 1.17 117.3 9.3 569 16336 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2610 779 2119
16427 1.17 117.3 10.1 571 16431 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2610 2202 2119
16732 1.17 117.3 8.6 579 16770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2202 2119
17092 1.17 117.3 8.4 588 17130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2202 2119
17452 1.17 117.3 8.5 597 17456 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2610 773 2120
17537 1.17 117.3 9.9 599 17541 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2610 2199 2120
17852 1.17 117.3 8.7 607 17890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2199 2119
18212 1.17 117.3 9.5 616 18216 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2610 773 2119
18297 1.17 117.3 10.0 618 18301 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2610 2203 2120
18612 1.17 117.3 8.2 626 18616 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2610 776 2120
18677 1.17 117.3 8.7 628 18681 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2610 2202 2120
18992 1.17 125.8 7.6 644 19011 0.00 0.00 7.10 1.073 6 0.000 0.000 2609 2201 2083
19312 1.18 125.8 9.3 660 19316 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2608 774 2084
19417 1.18 125.8 9.6 665 19421 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2610 2200 2083
19732 1.18 125.8 9.2 681 19736 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2610 3614 2083
19802 1.18 125.8 10.4 684 19806 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2610 2200 2084
20112 1.18 125.8 10.7 700 20130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2200 2084
20432 1.18 142.7 7.2 724 20451 0.00 3.10 13.18 0.973 4 0.000 0.132 2610 3614 2016
20517 1.20 142.7 8.9 732 20521 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2610 2200 2015
20822 1.20 152.2 7.6 763 20831 0.00 0.00 7.30 0.973 6 0.000 0.000 2610 2200 1977
21132 1.21 152.2 10.3 794 21140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2200 1977
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21832 1.21 156.6 7.8 864 21841 0.00 0.00 3.40 0.960 6 0.000 0.000 2610 2197 1959