Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.30 of 100.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 6.23 of 61.20 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 117.0 m at 751.0 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 128 VBD -1.08 - - 66 - - - 2552 - -146.6 -110.80 - 3050 - - - - - - - - - - -
130 3.5 -5.1 11 161 roll -1.08 10.75 0.180 1943 174.6 2.58 0.068 1134 -549.6 -146.6 -8.95 - 3393 -38.3 - - - - - - - - - -
413 46.7 -12.7 41 419 done -1.08 - - 1943 - 2.60 0.051 2541 541.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
747 95.2 -15.6 93 753 roll -1.08 - - 1944 - 2.62 0.059 1133 -537.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
798 102.0 -12.8 97 803 done -1.08 - - 1943 - 2.62 0.051 2551 541.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1122 145.8 -14.8 128 1131 done -1.08 - - 1943 - - - 2551 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1441 195.6 -15.9 145 1447 roll -1.08 - - 1943 - 2.62 0.060 1142 -537.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1480 202.0 -15.9 146 1486 done -1.08 - - 1944 - 2.60 0.052 2547 540.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1794 245.7 -12.3 162 1800 roll -1.08 - - 1943 - 2.35 0.073 3775 522.6 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1833 250.9 -13.0 163 1839 done -1.08 - - 1943 - 2.25 0.045 2546 -546.2 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2147 291.4 -12.3 179 2153 roll -1.08 - - 1944 - 2.62 0.064 1139 -537.0 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2181 295.2 -12.0 180 2186 done -1.08 - - 1944 - 2.62 0.054 2549 538.2 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2536 340.7 -13.0 188 2596 done -1.08 - - 1944 - - - 2549 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2899 387.5 -12.6 194 2959 done -1.08 - - 1944 - - - 2549 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3262 432.3 -11.9 200 3322 done -1.08 - - 1944 - - - 2550 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3625 473.0 -11.1 206 3631 roll -1.08 - - 1944 - 2.65 0.067 1141 -531.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3681 479.1 -10.6 206 3686 done -1.08 - - 1944 - 2.65 0.060 2550 531.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3995 512.5 -10.6 212 4000 roll -1.08 - - 1943 - 2.35 0.082 3769 518.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4045 518.0 -11.4 212 4050 done -1.08 - - 1943 - 2.25 0.052 2553 -540.4 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4365 551.5 -10.5 218 4370 roll -1.08 - - 1944 - 2.65 0.074 1134 -535.5 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4420 557.2 -9.6 218 4425 done -1.08 - - 1944 - 2.67 0.062 2551 530.7 -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4734 588.9 -10.0 224 4794 done -1.08 - - 1943 - - - 2551 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5097 622.2 -9.1 230 5158 done -1.08 - - 1944 - - - 2551 - -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5460 656.2 -9.3 236 5465 roll -1.08 - - 1944 - 2.40 0.090 3771 508.3 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5516 661.7 -10.2 236 5521 done -1.08 - - 1944 - 2.28 0.058 2549 -536.0 -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5829 690.0 -9.0 242 5835 roll -1.08 - - 1945 - 2.70 0.079 1140 -521.9 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5936 699.8 -9.8 243 5942 done -1.08 - - 1943 - 2.67 0.068 2548 527.3 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6267 733.4 -10.1 249 6327 done -1.08 - - 1944 - - - 2548 - -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6629 769.2 -9.9 255 6635 roll -1.08 - - 1944 - 2.72 0.080 1134 -519.9 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6663 772.7 -10.9 255 6668 done -1.08 - - 1943 - 2.70 0.069 2548 523.7 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6999 806.8 -9.9 261 7059 done -1.08 - - 1944 - - - 2548 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7362 845.2 -10.3 267 7422 done -1.08 - - 1944 - - - 2548 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7485 856.6 9.8 269 7664 done -0.31 0.90 0.135 2112 186.7 - - 2548 - - 120.18 1.332 2793 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
7666 862.7 4.7 272 7796 roll 1.08 1.52 0.102 2417 200.7 2.53 0.094 3768 482.2 146.6 119.78 1.305 2195 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
7856 855.4 9.0 275 7861 done 1.08 - - 2417 - 2.33 0.063 2553 -521.5 146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8220 831.4 6.6 281 8257 roll 1.08 - - 2417 - 2.45 0.091 3769 496.3 185.6 31.25 1.302 2037 -5.1 0.338 - - - - - - - - -
8330 823.5 8.4 282 8334 done 1.13 - - 2417 - 2.28 0.061 2548 -535.5 185.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8654 800.8 6.8 288 8714 done 1.13 - - 2417 - - - 2548 - 219.7 27.73 1.300 1897 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
9018 777.8 6.2 294 9064 roll 1.16 0.10 0.067 2443 260.0 2.50 0.089 3768 488.0 268.2 39.20 1.286 1700 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
9118 769.8 9.4 295 9124 done 1.22 - - 2443 - 2.33 0.061 2551 -522.3 268.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9449 743.1 8.1 301 9454 roll 1.22 - - 2443 - 2.40 0.090 3767 506.7 268.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9488 740.1 8.0 301 9493 done 1.22 - - 2443 - 2.33 0.061 2546 -524.0 268.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9820 717.6 6.7 307 9879 done 1.22 - - 2444 - - - 2545 - 303.2 28.65 1.271 1556 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
10183 687.2 8.9 313 10242 done 1.25 - - 2443 - - - 2545 - 303.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10545 652.1 9.5 319 10605 done 1.25 - - 2443 - - - 2546 - 303.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10908 618.0 9.6 325 10968 done 1.25 - - 2443 - - - 2545 - 303.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11271 582.7 9.6 331 11331 done 1.25 - - 2443 - - - 2545 - 303.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11634 546.9 9.8 337 11640 roll 1.25 - - 2444 - 2.72 0.078 1134 -518.8 303.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11679 542.8 9.0 337 11684 done 1.25 - - 2443 - 2.67 0.062 2547 529.2 303.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12005 514.8 8.4 343 12009 roll 1.25 - - 2444 - 2.33 0.084 3770 524.9 303.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12104 505.8 8.4 344 12110 done 1.25 - - 2443 - 2.30 0.056 2544 -533.0 303.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12441 479.0 7.9 350 12452 roll 1.25 - - 2443 - 2.67 0.073 1130 -529.6 305.4 2.75 1.213 1548 -3.3 0.135 - - - - - - - - -
12507 473.5 8.0 351 12512 done 1.26 - - 2444 - 2.67 0.058 2547 530.7 305.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12878 443.7 8.1 357 12882 roll 1.26 - - 2444 - 2.30 0.080 3769 531.3 305.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12927 439.2 9.5 357 12933 done 1.26 - - 2444 - 2.28 0.052 2544 -537.3 305.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13247 408.8 9.5 363 13252 roll 1.26 - - 2444 - 2.65 0.070 1144 -528.3 305.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13286 405.0 9.5 363 13291 done 1.26 - - 2443 - 2.62 0.055 2548 535.9 305.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13616 377.2 8.1 369 13676 done 1.26 - - 2443 - - - 2549 - 305.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13979 350.1 7.5 375 14001 roll 1.26 - - 2443 - 2.33 0.074 3769 523.6 319.9 12.38 0.989 1489 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
14061 343.6 8.1 376 14066 done 1.27 - - 2443 - 2.28 0.050 2545 -536.8 319.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14415 315.4 8.0 382 14474 done 1.27 - - 2443 - - - 2544 - 319.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14781 284.0 8.5 394 14786 roll 1.27 - - 2444 - 2.65 0.066 1135 -531.7 319.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14825 280.3 8.8 396 14831 done 1.27 - - 2444 - 2.62 0.051 2554 541.6 319.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15157 254.2 7.6 412 15177 done 1.27 - - 2444 - - - 2554 - 331.6 9.75 0.902 1442 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
15486 230.5 7.0 428 15527 done 1.29 - - 2444 - - - 2554 - 359.1 21.38 0.858 1328 -5.3 0.150 - - - - - - - - -
15836 203.2 8.2 445 15856 done 1.32 0.12 0.054 2482 316.7 - - 2554 - 359.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
16165 167.3 11.1 461 16185 done 1.32 - - 2482 - - - 2554 - 359.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16498 131.2 10.8 484 16508 done 1.32 - - 2482 - - - 2554 - 359.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16827 96.3 13.0 515 16832 roll 1.32 - - 2482 - 2.65 0.061 1142 -532.8 359.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16871 91.6 9.2 519 16877 done 1.32 - - 2482 - 2.60 0.048 2551 541.9 359.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17208 54.7 13.6 567 17213 done 1.32 - - 2482 - - - 2551 - 359.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17538 19.9 9.1 609 17548 done 1.32 - - 2482 - - - 2551 - 359.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -