Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  35 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  20
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  290 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3617 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2794 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  1
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 GPS_DEVICE  16
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -371912.28 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 PRESSURE_YINT  -20.147524 SEABIRD_T_G  0.0043730121
RHO  1.023 C_PITCH  2186 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_H  0.00064322719
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5497382e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7184717e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8614264
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1109654
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012128144
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00018823172
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  164680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050038,6057.753,-728.292,31,1.4,31 TGT_NAME  FBC_61N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-730.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.100,0.224
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  10011.2,-147.4,426.6,34631.6,-2902.8
_SM_ANGLEo  -44.4 KALMAN_Y  -3640.0,-353.9,-112.1,-51520.9,-4316.7
GPS2  050550,6057.766,-728.347,16,1.4,33,-8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.2,4396,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027340 _24V_AH  23.4,8.297
SM_CCo  17784,0.00,0.000,0,0,1332,358.63 _10V_AH  10.1,6.232
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  31855,625
HUMID  2100 CFSIZE  260280320,253861888
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
XPDR_PINGS  40 GPS  171106,100431,6059.330,-724.872,42,1.7,42,-8.2
ALTIM_BOTTOM_PING  751.0,117.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24180101.33 SBE_CT55724313.23
Roll_motor11594255.36 SBE_O256219249.87
VBD_pump_during_apogee413133212876.19 WL_BB2F5081051248.23
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.40
Iridium_during_connect27160102.20
Iridium_during_xfer151223789.93
Transponder_ping16420157.25
GPS669362.84
TT858119116.32
LPSleep143322317.02
TT8_Active164119328.28
TT8_Sampling131239527.77
TT8_CF830145139.45
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits242312293.79
GPS_charging000.00
Compass84226221.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -110.80 0.000 2 0.000 0.000 66 2552 3050
130 -1.08 -146.6 3.5 -5.1 11 161 10.75 2.58 -8.95 0.000 4 0.180 0.068 1943 1134 3393
413 -1.08 -146.6 46.7 -12.7 41 419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1943 2541 3393
747 -1.08 -146.6 95.2 -15.6 93 753 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1944 1133 3392
798 -1.08 -146.6 102.0 -12.8 97 803 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1943 2551 3392
1122 -1.08 -146.6 145.8 -14.8 128 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2551 3392
1441 -1.08 -146.6 195.6 -15.9 145 1447 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1943 1142 3392
1480 -1.08 -146.6 202.0 -15.9 146 1486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1944 2547 3392
1794 -1.08 -146.6 245.7 -12.3 162 1800 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1943 3775 3391
1833 -1.08 -146.6 250.9 -13.0 163 1839 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1943 2546 3391
2147 -1.08 -146.6 291.4 -12.3 179 2153 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1944 1139 3391
2181 -1.08 -146.6 295.2 -12.0 180 2186 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2549 3391
2536 -1.08 -146.6 340.7 -13.0 188 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2549 3391
2899 -1.08 -146.6 387.5 -12.6 194 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2549 3391
3262 -1.08 -146.6 432.3 -11.9 200 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2550 3391
3625 -1.08 -146.6 473.0 -11.1 206 3631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1944 1141 3391
3681 -1.08 -146.6 479.1 -10.6 206 3686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1944 2550 3391
3995 -1.08 -146.6 512.5 -10.6 212 4000 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 1943 3769 3391
4045 -1.08 -146.6 518.0 -11.4 212 4050 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1943 2553 3391
4365 -1.08 -146.6 551.5 -10.5 218 4370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 1134 3391
4420 -1.08 -146.6 557.2 -9.6 218 4425 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1944 2551 3391
4734 -1.08 -146.6 588.9 -10.0 224 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2551 3391
5097 -1.08 -146.6 622.2 -9.1 230 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2551 3390
5460 -1.08 -146.6 656.2 -9.3 236 5465 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.090 1944 3771 3389
5516 -1.08 -146.6 661.7 -10.2 236 5521 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1944 2549 3389
5829 -1.08 -146.6 690.0 -9.0 242 5835 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 1945 1140 3388
5936 -1.08 -146.6 699.8 -9.8 243 5942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 1943 2548 3388
6267 -1.08 -146.6 733.4 -10.1 249 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2548 3387
6629 -1.08 -146.6 769.2 -9.9 255 6635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 1944 1134 3385
6663 -1.08 -146.6 772.7 -10.9 255 6668 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 1943 2548 3385
6999 -1.08 -146.6 806.8 -9.9 261 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2548 3383
7362 -1.08 -146.6 845.2 -10.3 267 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2548 3382
7485 -0.31 0.0 856.6 9.8 269 7664 0.90 0.00 120.18 1.332 6 0.135 0.000 2112 2548 2793
7666 1.08 146.6 862.7 4.7 272 7796 1.52 2.53 119.78 1.305 4 0.102 0.094 2417 3768 2195
7856 1.08 146.6 855.4 9.0 275 7861 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2417 2553 2195
8220 1.08 185.6 831.4 6.6 281 8257 0.00 2.45 31.25 1.302 4 0.000 0.091 2417 3769 2037
8330 1.13 185.6 823.5 8.4 282 8334 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2417 2548 2037
8654 1.13 219.7 800.8 6.8 288 8714 0.00 0.00 27.73 1.300 6 0.000 0.000 2417 2548 1897
9018 1.16 268.2 777.8 6.2 294 9064 0.10 2.50 39.20 1.286 4 0.067 0.089 2443 3768 1700
9118 1.22 268.2 769.8 9.4 295 9124 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2443 2551 1699
9449 1.22 268.2 743.1 8.1 301 9454 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2443 3767 1699
9488 1.22 268.2 740.1 8.0 301 9493 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2443 2546 1699
9820 1.22 303.2 717.6 6.7 307 9879 0.00 0.00 28.65 1.271 6 0.000 0.000 2444 2545 1556
10183 1.25 303.2 687.2 8.9 313 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2545 1556
10545 1.25 303.2 652.1 9.5 319 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2546 1557
10908 1.25 303.2 618.0 9.6 325 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2545 1557
11271 1.25 303.2 582.7 9.6 331 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2545 1558
11634 1.25 303.2 546.9 9.8 337 11640 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2444 1134 1558
11679 1.25 303.2 542.8 9.0 337 11684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2443 2547 1558
12005 1.25 303.2 514.8 8.4 343 12009 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2444 3770 1558
12104 1.25 303.2 505.8 8.4 344 12110 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2443 2544 1557
12441 1.25 305.4 479.0 7.9 350 12452 0.00 2.67 2.75 1.213 4 0.000 0.073 2443 1130 1548
12507 1.26 305.4 473.5 8.0 351 12512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2444 2547 1548
12878 1.26 305.4 443.7 8.1 357 12882 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2444 3769 1548
12927 1.26 305.4 439.2 9.5 357 12933 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2444 2544 1548
13247 1.26 305.4 408.8 9.5 363 13252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2444 1144 1549
13286 1.26 305.4 405.0 9.5 363 13291 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2443 2548 1549
13616 1.26 305.4 377.2 8.1 369 13676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2549 1551
13979 1.26 319.9 350.1 7.5 375 14001 0.00 2.33 12.38 0.989 4 0.000 0.074 2443 3769 1489
14061 1.27 319.9 343.6 8.1 376 14066 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2443 2545 1489
14415 1.27 319.9 315.4 8.0 382 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2544 1489
14781 1.27 319.9 284.0 8.5 394 14786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2444 1135 1490
14825 1.27 319.9 280.3 8.8 396 14831 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2444 2554 1490
15157 1.27 331.6 254.2 7.6 412 15177 0.00 0.00 9.75 0.902 6 0.000 0.000 2444 2554 1442
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