DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.03 of 150.00 AH used of 24V (94.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.78 of 110.00 AH used of 10V (96.57% remains)
• Surface angle 3.3 deg, depth 8.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3102.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3102.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2887 - - - 3683 - -146.0 -7.03 - 3152 - - - - - - - - - - -
27 9.3 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.117 2667 -338.5 4.25 0.063 1082 -612.0 -146.0 -13.52 - 3630 -35.4 - - - - - - - - - -
255 43.3 -16.9 41 262 done -0.55 - - 2667 - 2.28 0.063 2494 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
605 102.6 -17.1 102 610 roll -0.43 0.22 0.226 2721 245.5 2.33 0.076 3903 604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
633 106.5 -12.5 104 638 done -0.43 - - 2722 - 2.22 0.049 2488 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
959 135.7 -8.9 134 963 roll -0.48 - - 2722 - 2.25 0.068 1084 -624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1010 140.4 -9.3 138 1015 done -0.55 0.12 0.141 2682 -333.3 2.25 0.061 2494 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1341 178.6 -11.4 169 1342 done -0.51 - - 2682 - - - 2494 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1660 212.9 -11.3 199 1664 roll -0.47 - - 2681 - 2.30 0.080 3903 612.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1693 216.7 -11.1 201 1700 done -0.47 - - 2682 - 2.22 0.049 2489 -636.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2020 252.4 -11.0 232 2025 roll -0.44 0.15 0.208 2717 233.3 2.25 0.067 1084 -624.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2053 255.9 -9.0 234 2060 done -0.50 - - 2717 - 2.25 0.062 2490 624.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2379 281.9 -7.9 265 2383 roll -0.57 0.12 0.126 2674 -358.3 2.30 0.078 3909 617.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2429 287.3 -10.5 269 2433 done -0.57 - - 2674 - 2.22 0.049 2479 -644.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2760 324.1 -11.2 300 2764 roll -0.53 - - 2674 - 2.17 0.064 1084 -642.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2800 328.9 -12.0 303 2804 done -0.53 - - 2674 - 2.25 0.061 2495 627.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3125 365.0 -10.8 333 3130 roll -0.49 0.12 0.234 2702 233.3 2.30 0.078 3903 612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3157 368.3 -9.1 335 3164 done -0.53 - - 2702 - 2.20 0.047 2485 -644.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3483 395.0 -7.8 366 3484 done -0.58 - - 2702 - - - 2484 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3804 420.3 -7.9 396 3811 done -0.63 0.12 0.131 2662 -333.3 - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4130 458.2 -12.1 427 4131 done -0.57 - - 2662 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4450 495.5 -11.5 457 4454 roll -0.52 0.12 0.226 2689 225.0 2.22 0.065 1077 -634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4476 498.8 -10.9 459 4483 done -0.52 - - 2690 - 2.28 0.063 2490 619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4802 527.6 -8.9 490 4806 roll -0.55 - - 2690 - 2.28 0.080 3898 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4865 533.5 -9.1 495 4869 done -0.61 - - 2689 - 2.17 0.050 2482 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5191 563.0 -9.1 525 5192 done -0.63 - - 2689 - - - 2482 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5511 591.2 -8.9 555 5513 done -0.66 0.12 0.129 2649 -333.3 - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5839 630.6 -12.2 571 5840 done -0.58 - - 2649 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6145 667.4 -12.0 581 6150 roll -0.49 0.20 0.220 2698 245.0 2.20 0.063 1085 -635.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6175 670.4 -10.1 582 6179 done -0.49 - - 2698 - 2.25 0.063 2498 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6510 697.4 -8.1 593 6514 roll -0.54 - - 2698 - 2.25 0.080 3897 621.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6547 700.2 -8.3 594 6551 done -0.61 - - 2698 - 2.17 0.050 2489 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6882 726.9 -7.8 605 6887 roll -0.67 0.15 0.125 2648 -333.3 2.20 0.064 1086 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6920 731.2 -11.5 606 6925 done -0.61 - - 2647 - 2.25 0.064 2487 622.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7256 771.1 -12.0 617 7261 roll -0.53 0.17 0.230 2689 247.1 2.30 0.081 3901 614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7294 775.2 -9.5 618 7298 done -0.58 - - 2689 - 2.17 0.050 2488 -651.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7630 802.6 -8.1 629 7634 roll -0.62 - - 2689 - 2.17 0.064 1085 -646.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7665 805.6 -8.7 630 7670 done -0.66 0.12 0.129 2648 -341.7 2.22 0.063 2499 636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8000 842.6 -11.6 641 8004 roll -0.59 - - 2647 - 2.28 0.082 3904 616.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8032 846.6 -12.3 642 8037 done -0.52 0.17 0.211 2691 258.8 2.20 0.051 2489 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8368 873.3 -7.8 653 8370 done -0.56 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8677 897.2 -7.7 663 8678 done -0.60 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8980 921.8 -8.3 673 8985 roll -0.65 0.12 0.134 2650 -341.7 2.22 0.067 1083 -633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9012 925.3 -10.8 674 9016 done -0.61 - - 2649 - 2.25 0.067 2489 624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9348 963.5 -11.4 685 9353 roll -0.54 0.15 0.231 2684 233.3 2.28 0.083 3900 618.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9376 966.4 -10.3 686 9380 done -0.54 - - 2684 - 2.20 0.051 2481 -645.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9679 begin apogee
9684 991.3 7.9 696 9817 done -0.12 0.43 0.189 2813 300.0 - - 2258 - - 125.35 1.539 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9818 begin climb
9820 994.7 - 700 9958 roll 0.62 0.77 0.135 3060 320.8 2.53 0.075 888 -541.5 146.0 129.90 1.497 2433 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10008 978.2 13.3 706 10012 done 0.53 - - 3059 - 2.42 0.061 2280 575.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10338 935.1 12.8 717 10343 roll 0.42 0.22 0.189 3002 -259.1 2.42 0.076 3698 586.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10439 923.3 12.1 720 10444 done 0.37 - - 3010 - 2.33 0.058 2285 -606.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10769 890.4 10.0 731 10773 roll 0.37 - - 3010 - 2.35 0.075 3700 602.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10818 884.5 12.4 732 10822 done 0.31 0.20 0.187 2970 -200.0 2.30 0.057 2275 -619.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11136 858.7 8.2 743 11176 roll 0.42 - - 2970 - 2.50 0.074 3693 567.2 186.0 34.33 1.398 2270 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11205 852.1 10.6 745 11210 done 0.48 0.12 0.108 3022 433.3 2.35 0.056 2273 -604.3 186.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
11540 812.1 12.2 756 11544 roll 0.48 - - 3022 - 2.35 0.073 3692 603.8 186.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11569 808.3 12.8 757 11573 done 0.45 - - 3034 - 2.33 0.057 2266 -612.0 186.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11904 766.1 12.4 768 11909 roll 0.41 0.12 0.199 3004 -250.0 2.38 0.072 3691 598.7 186.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11967 758.2 12.4 770 11971 done 0.41 - - 3012 - 2.30 0.057 2264 -620.4 186.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12301 720.4 11.2 781 12305 roll 0.41 - - 3012 - 2.33 0.073 3692 612.9 186.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12363 712.6 12.9 783 12368 done 0.37 0.15 0.189 2985 -180.0 2.25 0.057 2276 -629.3 186.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12699 680.2 9.6 794 12709 done 0.45 - - 2985 - - - 2276 - 195.1 8.20 1.130 2234 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
13005 652.6 8.8 804 13038 roll 0.56 0.17 0.095 3052 394.1 2.40 0.073 3698 592.5 220.5 24.35 1.278 2130 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
13074 643.0 15.9 806 13079 done 0.47 0.17 0.187 3019 -194.1 2.35 0.057 2269 -608.1 220.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13409 604.8 10.8 817 13413 roll 0.47 - - 3019 - 2.35 0.070 3695 606.8 220.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13440 600.7 11.9 818 13445 done 0.47 - - 3027 - 2.33 0.056 2273 -610.3 220.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13767 562.3 12.0 847 13771 roll 0.47 - - 3028 - 2.33 0.072 3702 613.3 220.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13796 558.8 12.3 849 13801 done 0.45 - - 3038 - 2.30 0.055 2267 -623.9 220.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14121 518.8 11.9 879 14125 roll 0.45 - - 3038 - 2.30 0.071 3692 619.6 220.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14150 515.3 13.5 881 14155 done 0.41 0.17 0.189 3003 -205.9 2.28 0.055 2265 -625.9 220.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14475 482.0 9.9 911 14476 done 0.47 - - 3003 - - - 2265 - 221.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14796 450.1 9.9 941 14809 roll 0.54 0.10 0.124 3043 400.0 2.35 0.071 3698 609.8 225.1 4.50 0.815 2112 -2.7 0.159 - - - - - - - - -
14833 445.2 13.4 944 14837 done 0.50 - - 3054 - 2.25 0.055 2270 -634.7 225.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15158 400.4 13.4 974 15160 done 0.45 0.17 0.183 3008 -270.6 - - 2270 - 225.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15479 369.4 9.6 1004 15494 roll 0.52 - - 3008 - 2.33 0.070 3697 612.4 234.8 10.48 1.031 2072 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
15511 365.9 9.8 1006 15521 done 0.58 0.10 0.127 3052 440.0 2.28 0.053 2265 -628.1 238.5 4.88 0.818 2058 -2.9 0.139 - - - - - - - - -
15847 321.8 13.0 1038 15848 done 0.58 - - 3052 - - - 2264 - 238.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16166 281.2 11.9 1068 16171 roll 0.58 - - 3061 - 2.25 0.068 861 -623.6 238.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16188 278.1 13.2 1069 16195 done 0.58 - - 3062 - 2.28 0.059 2285 624.6 238.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16513 237.6 12.6 1100 16517 roll 0.58 - - 3061 - 2.25 0.073 3685 622.2 238.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16564 230.2 15.0 1104 16569 done 0.52 0.15 0.185 3033 -186.7 2.22 0.055 2274 -635.6 238.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16895 192.3 11.1 1135 16899 roll 0.56 - - 3041 - 2.22 0.067 861 -636.5 238.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16935 187.9 10.5 1138 16939 done 0.63 - - 3041 - 2.25 0.057 2280 630.7 238.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17260 152.7 10.7 1168 17264 roll 0.65 - - 3041 - 2.25 0.071 3694 628.4 238.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17339 143.0 12.2 1175 17343 done 0.65 - - 3049 - 2.25 0.054 2262 -636.4 238.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17669 108.8 9.5 1206 17686 roll 0.70 0.12 0.118 3107 483.3 2.25 0.067 864 -621.3 249.6 11.10 0.900 2013 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
17788 93.5 12.9 1220 17794 done 0.66 - - 3107 - 2.25 0.058 2276 627.6 249.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18133 48.3 13.1 1281 18140 roll 0.61 0.17 0.189 3060 -276.5 2.28 0.072 3684 617.5 249.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18226 38.0 9.4 1297 18245 done 0.62 - - 3068 - 2.22 0.054 2274 -635.1 262.3 13.07 0.894 1959 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
18544 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18544 begin subsurface finish
18550 8.8 -8.5 1353 18592 roll 0.05 0.57 0.157 2887 -317.5 2.30 0.083 3695 617.8 43.8 -33.75 - 2852 -26.5 - - - - - - - - - -
18593 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18593 begin surface