OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.62 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.91 of 100.00 AH used of 10V (95.09% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.11 - - 86 - - - 1939 - -170.3 -61.10 - 2393 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.2 8 124 roll -1.11 8.57 0.246 2134 239.0 2.20 0.055 571 -621.8 -170.3 -24.02 - 3492 -45.8 - - - - - - - 25.87 26.09 26.36
266 38.2 -21.3 35 272 done -1.11 - - 2126 - 2.05 0.016 1999 696.6 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.29 -
589 93.2 -18.4 54 595 roll -1.11 - - 2133 - 2.20 0.041 575 -647.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.40 -
763 114.9 -10.8 62 769 done -1.11 - - 2125 - 2.00 0.015 1980 702.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
1077 154.3 -12.9 78 1078 done -1.11 - - 2125 - - - 1981 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1378 191.9 -11.3 93 1383 roll -1.11 - - 2133 - 2.15 0.041 577 -653.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.60 -
1487 202.0 -9.4 98 1493 done -1.11 - - 2126 - 1.98 0.015 1981 709.1 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
1806 236.1 -11.2 114 1813 roll -1.11 - - 2115 - 2.00 0.031 3345 682.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
1845 238.8 -11.2 115 1853 done -1.11 - - 2122 - 2.03 0.025 1974 -675.4 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
2151 268.1 -8.6 131 2156 roll -1.11 - - 2114 - 2.05 0.030 3346 669.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
2184 270.1 -8.4 132 2190 done -1.11 - - 2119 - 2.03 0.026 1976 -674.9 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.71 -
2498 300.1 -9.8 148 2503 roll -1.11 - - 2130 - 2.12 0.044 571 -662.7 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.70 -
2601 310.3 -10.0 153 2608 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.016 1979 704.0 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.78 -
2927 339.2 -8.5 169 2928 done -1.11 - - 2121 - - - 1979 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3226 365.6 -9.1 184 3233 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.031 3344 682.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.75 -
3284 369.7 -9.2 186 3292 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.026 1975 -674.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.77 -
3591 400.7 -10.1 202 3597 roll -1.11 - - 2124 - 2.12 0.045 577 -659.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.74 -
3655 407.1 -9.8 205 3661 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.015 1978 707.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.82 -
3979 438.0 -9.6 221 3985 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.044 576 -652.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.76 -
4007 440.3 -9.6 222 4012 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1975 706.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.82 -
4326 474.0 -10.7 238 4327 done -1.11 - - 2116 - - - 1975 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4625 502.2 -8.5 253 4632 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.044 577 -650.2 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.77 -
4659 504.3 -8.4 254 4665 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1974 705.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.84 -
4973 530.0 -7.9 270 4975 done -1.11 - - 2116 - - - 1976 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5273 552.6 -6.9 285 5279 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.044 575 -651.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.77 -
5347 557.3 -7.2 288 5354 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.016 1983 704.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.84 -
5664 575.3 -4.9 304 5670 roll -1.11 - - 2123 - 2.17 0.044 573 -649.8 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.78 -
5718 577.8 -4.9 306 5724 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.017 1975 701.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.84 -
6034 595.9 -6.2 322 6040 roll -1.11 - - 2105 - 2.05 0.033 3363 677.1 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.79 -
6093 599.0 -6.4 324 6101 done -1.11 - - 2110 - 2.08 0.028 1969 -670.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.80 -
6400 625.6 -8.9 335 6401 done -1.11 - - 2110 - - - 1969 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6699 654.4 -9.7 345 6700 done -1.11 - - 2110 - - - 1968 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7000 682.3 -9.1 355 7001 done -1.11 - - 2110 - - - 1968 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7299 706.2 -7.6 365 7306 roll -1.11 - - 2120 - 2.15 0.049 567 -651.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.78 -
7368 711.1 -7.5 367 7374 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.018 1975 693.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7696 731.4 -5.8 378 7703 roll -1.11 - - 2101 - 2.05 0.034 3356 673.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.79 -
7765 735.1 -5.6 380 7771 done -1.11 0.12 0.150 2135 283.3 2.08 0.030 1967 -667.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.70 26.80 -
8094 751.9 -5.1 391 8101 roll -1.11 - - 2145 - 2.15 0.050 570 -649.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.78 -
8138 753.9 -5.3 392 8145 done -1.11 - - 2137 - 2.03 0.018 1975 692.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.84 -
8463 773.4 -6.0 403 8469 roll -1.11 - - 2127 - 2.08 0.035 3363 667.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
8515 775.3 -6.1 404 8522 done -1.11 - - 2129 - 2.08 0.031 1977 -666.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.81 -
8831 797.6 -6.5 415 8832 done -1.11 - - 2129 - - - 1976 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9130 815.7 -5.9 425 9136 roll -1.11 - - 2138 - 2.15 0.051 575 -651.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.77 -
9168 817.7 -6.0 426 9174 done -1.11 - - 2130 - 2.03 0.018 1978 691.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.84 -
9497 838.4 -6.5 437 9504 roll -1.11 - - 2121 - 2.05 0.036 3356 672.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
9541 840.7 -6.6 438 9548 done -1.11 - - 2125 - 2.08 0.031 1973 -664.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.80 -
9866 862.9 -6.7 449 9872 roll -1.11 - - 2134 - 2.17 0.051 568 -647.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.78 -
9924 865.4 -6.9 450 9932 done -1.11 - - 2126 - 2.05 0.019 1982 689.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.84 -
10231 889.9 -7.4 461 10237 roll -1.11 - - 2116 - 2.08 0.037 3370 667.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.78 -
10304 894.9 -7.6 463 10310 done -1.11 - - 2117 - 2.10 0.031 1976 -663.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.79 -
10628 921.6 -8.1 474 10635 roll -1.11 - - 2125 - 2.17 0.052 569 -648.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.77 -
10681 924.3 -8.2 475 10687 done -1.11 - - 2117 - 2.05 0.019 1982 689.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.84 -
10996 951.0 -8.0 486 11001 roll -1.11 - - 2108 - 2.08 0.037 3367 665.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.78 -
11043 953.9 -8.1 487 11049 done -1.11 - - 2109 - 2.10 0.032 1972 -664.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.79 -
11362 982.4 -8.9 498 11369 roll -1.11 - - 2119 - 2.17 0.053 573 -644.7 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.77 -
11446 988.3 -9.1 500 11452 done -1.11 - - 2110 - 2.05 0.019 1982 687.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.83 -
11458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11458 begin apogee
11463 991.2 -9.1 501 11627 done -0.19 0.65 0.120 2325 330.8 - - 2297 - - 157.32 1.207 2791 -4.2 0.357 - - - - - - 26.69 - 23.87
11629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11629 begin climb
11630 997.9 - 506 11806 roll 1.11 0.82 0.061 2616 354.9 2.33 0.039 3690 597.9 170.3 165.32 1.204 2093 -4.2 0.364 - - - - - - 24.82 24.49 23.61
11850 992.5 5.1 513 11968 done 1.39 0.15 0.080 2681 433.3 2.25 0.028 2302 -616.9 282.3 109.22 1.181 1640 -4.1 0.362 - - - - - - 25.08 25.10 23.56
12281 941.8 12.9 527 12287 roll 1.39 - - 2692 - 2.30 0.049 890 -613.9 282.3 - - 1628 - - - - - - - - - 25.70 -
12308 941.8 12.9 527 12317 done 1.39 - - 2692 - 2.15 0.021 2291 651.6 282.3 - - 1629 - - - - - - - - - 25.80 -
12616 897.0 13.4 538 12622 roll 1.39 - - 2692 - 2.20 0.041 3696 638.6 282.3 - - 1627 - - - - - - - - - 26.06 -
12668 892.1 13.8 539 12675 done 1.39 0.12 0.192 2673 -158.3 2.20 0.031 2293 -637.7 282.3 - - 1626 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
12983 848.8 13.0 550 12988 roll 1.39 - - 2673 - 2.22 0.040 3705 636.0 282.3 - - 1626 - - - - - - - - - 26.26 -
13022 844.3 13.1 551 13028 done 1.39 - - 2683 - 2.17 0.030 2294 -650.2 282.3 - - 1626 - - - - - - - - - 26.29 -
13351 799.5 13.4 562 13356 roll 1.39 - - 2694 - 2.22 0.050 886 -634.2 282.3 - - 1625 - - - - - - - - - 26.36 -
13388 794.8 13.5 563 13395 done 1.39 0.10 0.194 2672 -220.0 2.12 0.020 2313 673.1 282.3 - - 1625 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
13718 752.0 12.5 574 13724 roll 1.39 - - 2672 - 2.12 0.041 3692 650.5 282.3 - - 1625 - - - - - - - - - 26.46 -
13821 739.5 13.1 577 13827 done 1.39 - - 2681 - 2.12 0.030 2298 -657.5 282.3 - - 1625 - - - - - - - - - 26.48 -
14145 699.2 11.7 588 14151 roll 1.39 - - 2692 - 2.20 0.048 896 -637.3 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.51 -
14172 699.2 11.7 588 14180 done 1.39 - - 2692 - 2.08 0.020 2301 675.5 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.57 -
14480 659.8 11.4 599 14481 done 1.39 - - 2692 - - - 2301 - 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14779 626.5 11.2 609 14780 done 1.39 - - 2692 - - - 2301 - 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15080 590.7 12.2 620 15085 roll 1.39 - - 2702 - 2.22 0.046 896 -632.9 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.59 -
15112 587.5 12.6 621 15119 done 1.39 0.12 0.179 2671 -258.3 2.08 0.019 2304 676.9 282.3 - - 1624 - - - - - - - - 26.49 26.66 -
15428 550.3 11.1 637 15434 roll 1.39 - - 2680 - 2.22 0.046 895 -634.7 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.61 -
15473 545.2 11.3 639 15479 done 1.39 - - 2681 - 2.08 0.019 2298 674.5 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.67 -
15797 509.6 10.5 655 15804 roll 1.39 - - 2680 - 2.12 0.041 3691 657.1 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.65 -
15836 506.8 10.6 656 15844 done 1.39 - - 2691 - 2.12 0.031 2289 -661.3 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.67 -
16142 471.3 11.2 672 16148 roll 1.39 - - 2701 - 2.17 0.049 895 -642.4 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.65 -
16207 463.3 12.1 675 16214 done 1.39 0.12 0.177 2670 -258.3 2.08 0.019 2306 678.4 282.3 - - 1624 - - - - - - - - 26.55 26.71 -
16531 427.2 10.8 691 16537 roll 1.39 - - 2679 - 2.22 0.046 893 -636.5 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.66 -
16564 424.6 10.9 692 16570 done 1.39 - - 2679 - 2.08 0.019 2306 679.3 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.72 -
16878 388.3 11.4 708 16880 done 1.39 - - 2679 - - - 2307 - 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17178 354.1 11.6 723 17185 roll 1.39 - - 2690 - 2.25 0.045 885 -632.0 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.68 -
17232 348.7 11.9 725 17238 done 1.39 - - 2690 - 2.08 0.019 2302 681.2 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.75 -
17545 311.1 11.6 741 17551 roll 1.39 - - 2699 - 2.22 0.045 886 -637.8 282.3 - - 1624 - - - - - - - - - 26.69 -
17590 306.2 11.3 743 17596 done 1.39 0.12 0.173 2668 -258.3 2.08 0.018 2303 681.2 282.3 - - 1624 - - - - - - - - 26.59 26.75 -
17914 277.3 8.3 759 17943 roll 1.45 - - 2677 - 2.30 0.044 895 -612.2 307.5 23.35 0.637 1537 -3.7 0.169 - - - - - - - 26.37 25.87
17989 271.7 8.4 762 18019 done 1.51 - - 2678 - 2.08 0.018 2298 674.5 330.2 23.58 0.632 1446 -3.9 0.172 - - - - - - - 26.46 25.58
18327 237.4 10.6 779 18328 done 1.51 - - 2677 - - - 2298 - 330.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18627 208.1 9.0 794 18634 done 1.52 0.10 0.106 2719 420.0 - - 2299 - 335.5 4.60 0.579 1426 -3.3 0.122 - - - - - - 26.46 - 25.66
18927 174.8 11.7 809 18933 roll 1.52 - - 2719 - 2.12 0.038 3695 658.5 335.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.46 -
19031 160.7 13.6 814 19038 done 1.52 0.12 0.184 2699 -166.7 2.12 0.028 2294 -660.8 335.5 - - 1426 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
19356 124.8 10.1 830 19362 roll 1.52 - - 2709 - 2.17 0.045 885 -649.3 335.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.53 -
19413 120.6 10.1 832 19421 done 1.52 - - 2709 - 2.08 0.018 2304 682.2 335.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.60 -
19720 89.0 10.2 848 19726 roll 1.52 - - 2719 - 2.20 0.043 893 -641.4 335.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.58 -
19795 83.5 8.4 851 19823 done 1.57 - - 2719 - 2.05 0.018 2300 686.3 357.2 21.70 0.491 1335 -4.2 0.074 - - - - - - - 26.66 25.96
20131 58.2 7.4 868 20183 roll 1.70 - - 2729 - 2.30 0.042 890 -613.0 406.3 42.03 0.455 1133 -4.8 0.064 - - - - - - - 26.08 25.70
20275 46.1 9.2 876 20283 done 1.70 - - 2729 - 2.10 0.016 2309 675.7 406.3 - - 1130 - - - - - - - - - 26.25 -
20584 20.8 7.5 912 20630 done 1.81 0.12 0.086 2791 516.7 - - 2310 - 453.0 36.60 0.419 943 -5.1 0.026 - - - - - - 26.41 - 25.72
20763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20763 begin surface coast
20790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20790 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.42 7.03 0.030 72 10.2 0.55 0.044 1961 -15529.1 455.03 - - 940 - - - - - - - -