Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.40 of 91.80 AH used of 24V (87.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.74 of 61.20 AH used of 10V (87.35% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 42.2 m at 351.3 m, depth 394 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 39 - - - 2142 - -146.6 -60.12 - 2843 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.0 3 129 roll -1.08 11.25 0.162 2040 177.9 2.62 0.061 713 -545.4 -146.6 -26.55 - 3502 -24.8 - - - - - - - - - -
373 30.2 -9.4 17 382 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.032 2113 571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
703 59.3 -8.2 33 712 roll -1.08 - - 2040 - 2.55 0.050 713 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
851 72.4 -9.0 40 860 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.032 2126 572.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1181 100.8 -7.8 56 1190 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.051 712 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1254 106.4 -7.8 59 1266 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.033 2124 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1574 129.0 -7.0 75 1595 done -1.08 - - 2040 - - - 2125 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1904 151.1 -6.6 91 1913 roll -1.08 - - 2040 - 2.55 0.051 719 -551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1966 155.7 -7.4 94 1976 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.034 2128 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2296 178.5 -7.1 110 2306 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.051 716 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2329 181.0 -7.8 111 2337 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.033 2126 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2646 206.2 -8.2 127 2657 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.052 714 -547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2678 208.9 -8.4 128 2688 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.034 2126 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2997 235.8 -8.3 144 3007 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.052 715 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3060 241.1 -8.3 147 3070 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.035 2125 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3392 267.7 -8.3 163 3400 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.053 715 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3422 270.4 -8.3 164 3432 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.035 2126 571.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3742 296.4 -8.3 180 3751 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.054 718 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3815 302.7 -8.7 183 3825 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.035 2125 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4136 327.2 -7.4 199 4144 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.054 718 -545.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4208 332.9 -7.9 202 4218 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.035 2125 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4527 358.0 -8.1 218 4538 roll -1.08 - - 2040 - 2.58 0.055 719 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4559 360.5 -8.0 219 4569 done -1.08 - - 2040 - 2.47 0.035 2124 568.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4861 384.0 7.9 234 5000 done -0.33 0.77 0.071 2205 214.3 - - 1905 - - 119.50 0.874 2902 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
5002 389.2 3.9 241 5130 roll 1.08 1.40 0.046 2519 224.3 2.60 0.055 537 -526.2 146.6 116.85 0.871 2305 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
5161 386.2 5.7 249 5223 done 1.08 - - 2519 - 2.47 0.033 1928 563.2 208.9 49.45 0.851 2051 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
5531 357.9 7.9 267 5541 roll 1.16 - - 2519 - 2.58 0.055 3321 539.9 212.7 2.72 0.899 2035 -5.9 0.250 - - - - - - - - -
5573 354.5 8.1 269 5583 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.037 1928 -564.0 212.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
5903 328.1 8.1 285 5913 roll 1.16 - - 2519 - 2.60 0.060 520 -541.5 212.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
5945 324.5 8.6 287 5955 done 1.16 - - 2519 - 2.47 0.034 1924 568.4 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
6276 296.5 8.7 303 6294 done 1.16 - - 2519 - - - 1924 - 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
6604 268.7 8.5 319 6624 done 1.16 - - 2519 - - - 1924 - 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
6933 241.7 8.1 335 6955 done 1.16 - - 2519 - - - 1924 - 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7265 214.6 8.1 351 7283 done 1.16 - - 2519 - - - 1924 - 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7593 188.5 7.9 367 7613 done 1.16 - - 2519 - - - 1924 - 215.9 2.00 0.825 2022 -6.0 0.146 - - - - - - - - -
7921 161.1 8.8 383 7941 done 1.17 - - 2519 - - - 1924 - 215.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8252 132.3 8.7 399 8272 done 1.17 - - 2519 - - - 1924 - 215.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8581 102.6 8.5 415 8590 roll 1.17 - - 2519 - 2.53 0.054 3323 553.0 215.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8633 98.1 8.6 417 8644 done 1.17 - - 2519 - 2.45 0.036 1924 -571.0 215.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8953 76.8 5.8 433 9015 roll 1.17 - - 2519 - 2.58 0.051 3324 542.6 275.5 45.83 0.673 1778 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
9045 70.9 6.9 437 9077 done 1.24 0.15 0.045 2561 280.0 2.50 0.036 1922 -560.8 305.4 23.00 0.673 1657 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
9385 36.4 10.2 454 9394 roll 1.28 - - 2561 - 2.58 0.058 522 -542.6 305.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9586 13.4 11.8 463 9597 done 1.28 - - 2561 - 2.47 0.033 1932 570.9 305.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -