WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.92 of 147.00 AH used of 24V (72.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.48 of 122.20 AH used of 10V (79.14% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.67 - - 862 - - - 2190 - -117.3 -52.12 - 2651 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -5.7 5 110 roll -0.67 12.35 0.149 2649 144.7 2.38 0.087 789 -588.7 -117.3 -15.18 - 3316 -43.8 - - - - - - - - - -
225 26.4 -13.1 18 230 done -0.36 0.43 0.084 2717 158.1 2.30 0.058 2207 616.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
559 48.2 -4.6 63 565 done -0.50 0.15 0.055 2681 -240.0 - - 2207 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
902 70.3 -7.4 124 908 roll -0.50 - - 2680 - 2.35 0.072 786 -604.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
954 74.1 -7.3 133 960 done -0.50 - - 2681 - 2.30 0.061 2206 617.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1289 95.6 -6.0 172 1290 done -0.50 - - 2681 - - - 2205 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1609 111.7 -4.4 202 1611 done -0.55 - - 2681 - - - 2206 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1928 129.4 -5.0 232 1932 roll -0.62 - - 2680 - 2.42 0.094 3605 578.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1955 130.9 -4.5 234 1962 done -0.72 0.20 0.053 2639 -205.0 2.30 0.067 2196 -612.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2290 151.9 -6.3 265 2295 roll -0.62 0.12 0.094 2660 175.0 2.35 0.082 795 -596.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2316 153.7 -5.7 266 2321 done -0.62 - - 2660 - 2.30 0.069 2197 609.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2638 169.0 -4.8 282 2642 roll -0.62 - - 2660 - 2.42 0.092 3608 583.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2659 170.1 -5.1 283 2663 done -0.62 - - 2661 - 2.33 0.069 2197 -605.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2986 187.8 -5.3 299 2988 done -0.62 - - 2661 - - - 2191 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3295 203.0 -4.6 314 3297 done -0.62 - - 2661 - - - 2191 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3605 218.5 -5.2 329 3606 done -0.62 - - 2661 - - - 2191 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3914 235.8 -5.8 344 3915 done -0.62 - - 2661 - - - 2191 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4224 253.0 -5.5 359 4225 done -0.62 - - 2661 - - - 2191 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4533 269.2 -5.2 374 4537 roll -0.66 - - 2661 - 2.38 0.086 789 -589.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4565 271.0 -5.7 375 4572 done -0.73 - - 2660 - 2.33 0.071 2204 607.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4882 287.2 -5.0 391 4884 done -0.78 0.15 0.062 2629 -206.7 - - 2205 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5208 308.1 -6.5 403 5213 roll -0.67 0.15 0.091 2657 186.7 2.40 0.085 791 -589.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5234 309.9 -6.2 403 5239 done -0.67 - - 2657 - 2.33 0.072 2199 604.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5573 328.1 -5.5 409 5577 roll -0.67 - - 2657 - 2.40 0.087 794 -585.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5596 329.3 -5.1 409 5600 done -0.72 - - 2657 - 2.33 0.073 2199 603.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5933 346.6 -5.0 415 5934 done -0.76 - - 2657 - - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6236 360.6 -4.6 420 6241 roll -0.80 0.15 0.061 2622 -233.3 2.42 0.087 788 -583.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6268 362.6 -6.1 420 6273 done -0.71 0.12 0.094 2643 175.0 2.35 0.073 2204 602.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6593 381.1 -5.8 426 6595 done -0.71 - - 2643 - - - 2204 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6896 399.4 -6.1 431 6898 done -0.71 - - 2643 - - - 2204 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7200 419.6 -6.7 436 7201 done -0.71 - - 2643 - - - 2204 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7503 440.3 -6.8 441 7504 done -0.71 - - 2643 - - - 2204 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7807 459.6 -6.3 446 7808 done -0.71 - - 2643 - - - 2204 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8110 477.2 -5.8 451 8111 done -0.71 - - 2643 - - - 2203 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8412 494.6 -5.7 456 8416 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.094 797 -573.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8438 496.1 -5.9 456 8442 done -0.71 - - 2643 - 2.38 0.077 2210 593.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8776 514.5 -5.4 462 8777 done -0.71 - - 2643 - - - 2211 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9080 530.9 -5.4 467 9082 done -0.71 - - 2643 - - - 2210 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9382 546.2 -5.0 472 9383 done -0.71 - - 2643 - - - 2211 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9685 560.3 -4.6 477 9686 done -0.71 - - 2643 - - - 2211 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9988 574.7 -4.7 482 9989 done -0.71 - - 2643 - - - 2211 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10291 590.5 -5.3 487 10296 roll -0.71 - - 2643 - 2.53 0.101 790 -561.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10340 593.6 -6.0 487 10345 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.084 2204 589.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10656 612.9 -6.2 493 10657 done -0.71 - - 2643 - - - 2204 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10958 631.7 -6.2 498 10963 roll -0.71 - - 2643 - 2.53 0.104 790 -558.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10985 633.4 -6.8 498 10989 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.086 2200 587.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11323 652.7 -5.6 504 11324 done -0.71 - - 2643 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11626 668.4 -5.1 509 11630 roll -0.71 - - 2642 - 2.47 0.097 790 -570.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11658 670.1 -5.2 509 11662 done -0.71 - - 2643 - 2.38 0.079 2201 592.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11996 685.5 -4.5 515 11997 done -0.71 - - 2643 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12299 699.0 -4.5 520 12303 roll -0.71 - - 2643 - 2.47 0.098 798 -568.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12337 701.0 -4.8 520 12341 done -0.75 - - 2642 - 2.38 0.081 2202 589.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12657 716.3 -4.8 526 12658 done -0.75 - - 2643 - - - 2202 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12960 731.1 -4.9 531 12964 roll -0.75 - - 2643 - 2.50 0.098 788 -565.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13009 733.6 -5.7 531 13013 done -0.80 - - 2643 - 2.38 0.081 2201 593.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13318 747.0 -4.3 536 13319 done -0.80 - - 2643 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13621 759.6 -4.0 541 13625 roll -0.80 - - 2643 - 2.50 0.099 787 -565.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13659 761.4 -4.5 541 13664 done -0.86 0.17 0.058 2607 -211.8 2.40 0.081 2200 588.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13979 779.8 -6.0 547 13984 roll -0.73 0.15 0.097 2636 193.3 2.62 0.124 3609 537.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14000 781.1 -5.6 547 14004 done -0.66 - - 2636 - 2.38 0.082 2207 -589.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14343 799.2 -5.4 553 14345 done -0.66 - - 2636 - - - 2206 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14646 816.9 -5.9 558 14650 roll -0.66 - - 2636 - 2.50 0.103 787 -567.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14678 819.0 -6.6 558 14682 done -0.66 - - 2636 - 2.40 0.082 2200 588.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15009 838.6 -5.9 564 15011 done -0.66 - - 2636 - - - 2199 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15314 855.3 -5.5 569 15318 roll -0.66 - - 2636 - 2.50 0.100 790 -563.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15353 857.7 -6.0 569 15356 done -0.66 - - 2636 - 2.40 0.082 2199 587.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15681 875.1 -5.3 575 15682 done -0.66 - - 2636 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15982 891.5 -5.4 580 15986 roll -0.66 - - 2636 - 2.53 0.101 784 -559.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16014 893.5 -6.1 580 16018 done -0.66 - - 2636 - 2.42 0.083 2199 584.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16345 912.4 -5.7 586 16346 done -0.66 - - 2636 - - - 2199 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16649 928.6 -5.3 591 16653 roll -0.66 - - 2636 - 2.53 0.103 787 -558.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16692 931.1 -4.6 591 16696 done -0.66 - - 2636 - 2.42 0.084 2199 583.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17007 946.5 -4.8 597 17008 done -0.66 - - 2636 - - - 2200 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17310 959.9 -4.3 602 17314 roll -0.66 - - 2636 - 2.53 0.104 791 -556.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17348 961.4 -4.2 602 17352 done -0.70 - - 2636 - 2.42 0.084 2205 584.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17668 973.9 -3.8 608 17673 roll -0.70 - - 2636 - 2.55 0.104 783 -557.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17690 974.7 -3.9 608 17694 done -0.70 - - 2636 - 2.42 0.084 2200 585.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18033 988.0 -4.0 614 18034 done -0.70 - - 2636 - - - 2199 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18091 begin apogee
18096 990.3 4.0 615 18200 done -0.23 0.65 0.077 2746 169.2 - - 2199 - - 100.82 1.483 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18201 begin climb
18203 991.6 - 616 18318 roll 0.67 1.12 0.050 2942 175.0 2.95 0.131 3599 474.6 117.3 107.05 1.436 2358 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
18352 985.6 10.0 618 18357 done 0.30 0.50 0.100 2869 -146.0 2.60 0.092 2204 -536.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18689 966.6 5.5 624 18693 roll 0.30 - - 2869 - 2.58 0.109 789 -548.4 117.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18721 964.7 5.6 624 18725 done 0.24 - - 2869 - 2.47 0.084 2207 574.1 117.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19047 948.3 5.1 630 19062 done 0.26 - - 2869 - - - 2208 - 131.7 13.77 1.353 2300 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
19350 930.7 5.9 635 19351 done 0.26 - - 2869 - - - 2207 - 131.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19653 911.8 6.2 640 19657 roll 0.26 - - 2869 - 2.58 0.107 780 -553.1 131.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19696 908.7 7.2 640 19700 done 0.26 - - 2869 - 2.45 0.085 2204 581.2 131.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20016 886.5 7.0 646 20017 done 0.26 - - 2869 - - - 2204 - 131.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20319 866.3 6.6 651 20321 done 0.26 - - 2869 - - - 2204 - 131.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20622 847.7 6.1 656 20627 roll 0.26 - - 2869 - 2.53 0.107 787 -560.1 131.7 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20677 844.2 6.6 656 20684 done 0.26 - - 2869 - 2.42 0.087 2202 584.7 131.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20986 825.7 5.9 662 20988 done 0.26 - - 2869 - - - 2202 - 131.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21290 808.9 5.5 667 21291 done 0.26 - - 2869 - - - 2202 - 131.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21593 793.1 5.1 672 21607 done 0.28 - - 2869 - - - 2202 - 143.9 11.82 1.292 2250 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
21896 778.4 4.9 677 21917 done 0.30 - - 2869 - - - 2202 - 164.2 18.70 1.323 2167 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
22200 763.0 5.1 682 22219 roll 0.36 - - 2869 - 2.58 0.106 787 -548.4 177.4 12.93 1.268 2113 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
22253 760.0 5.6 682 22257 done 0.36 - - 2869 - 2.45 0.084 2207 579.6 177.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22568 743.0 5.4 688 22573 roll 0.43 0.12 0.069 2895 216.7 2.55 0.102 787 -556.9 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22601 740.7 6.4 688 22605 done 0.36 - - 2895 - 2.45 0.084 2205 578.8 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22927 717.8 7.1 694 22931 roll 0.36 - - 2895 - 2.53 0.104 787 -560.5 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22959 715.5 6.7 694 22964 done 0.29 0.20 0.092 2862 -165.0 2.42 0.084 2199 583.5 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23284 697.4 5.5 700 23286 done 0.38 - - 2863 - - - 2199 - 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23588 680.6 5.6 705 23593 roll 0.47 0.17 0.063 2902 229.4 2.53 0.101 781 -560.5 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23626 677.8 7.1 705 23630 done 0.37 - - 2901 - 2.42 0.083 2201 586.8 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23946 653.3 7.7 711 23948 done 0.32 0.17 0.095 2873 -164.7 - - 2201 - 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24249 632.8 6.8 716 24253 roll 0.39 - - 2872 - 2.50 0.100 787 -565.6 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24282 630.5 6.4 716 24286 done 0.39 - - 2872 - 2.42 0.082 2208 587.2 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24614 607.6 6.9 722 24616 done 0.45 0.12 0.071 2898 216.7 - - 2208 - 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24916 583.0 8.2 727 24921 roll 0.45 - - 2899 - 2.53 0.100 780 -564.4 179.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24960 579.3 6.9 727 24965 done 0.37 - - 2898 - 2.42 0.083 2201 587.2 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25275 555.2 7.6 733 25276 done 0.37 - - 2898 - - - 2201 - 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25578 534.3 6.8 738 25579 done 0.37 - - 2898 - - - 2201 - 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25881 515.9 6.0 743 25885 roll 0.37 - - 2899 - 2.50 0.099 784 -566.8 179.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25925 513.0 5.5 743 25935 done 0.31 0.17 0.096 2870 -170.6 2.40 0.081 2200 590.0 180.7 4.53 0.862 2100 -2.6 0.172 - - - - - - - - -
26239 496.9 5.1 748 26252 done 0.41 - - 2870 - - - 2201 - 192.1 11.35 1.118 2053 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
26542 480.3 5.5 753 26547 roll 0.50 0.17 0.062 2908 223.5 2.50 0.097 785 -566.4 192.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26597 476.2 7.4 753 26604 done 0.41 - - 2908 - 2.40 0.081 2204 591.2 192.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26906 452.9 7.6 759 26908 done 0.37 0.17 0.094 2879 -170.6 - - 2204 - 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27209 433.9 6.1 764 27214 roll 0.43 - - 2879 - 2.50 0.096 778 -570.4 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27242 431.8 6.0 764 27247 done 0.47 0.12 0.068 2905 216.7 2.40 0.079 2205 594.6 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27567 409.0 7.0 770 27568 done 0.47 - - 2905 - - - 2205 - 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27870 387.7 7.0 775 27875 roll 0.47 - - 2905 - 2.47 0.095 786 -574.5 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27903 385.3 7.0 775 27907 done 0.41 - - 2905 - 2.38 0.079 2200 594.1 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28235 361.4 7.3 781 28239 roll 0.41 - - 2905 - 2.47 0.094 782 -574.1 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28284 357.4 7.6 781 28289 done 0.35 0.17 0.094 2877 -164.7 2.40 0.078 2201 591.2 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28593 336.9 6.6 786 28595 done 0.44 - - 2877 - - - 2201 - 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28897 317.0 6.6 791 28898 done 0.52 0.17 0.061 2913 211.8 - - 2200 - 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29201 293.0 7.7 798 29203 done 0.48 - - 2913 - - - 2201 - 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29510 270.2 7.1 813 29514 roll 0.48 - - 2913 - 2.45 0.092 785 -578.0 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29572 265.7 6.7 816 29577 done 0.40 0.15 0.096 2889 -160.0 2.40 0.077 2209 593.3 192.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
29898 247.0 5.7 832 29900 done 0.45 - - 2889 - - - 2209 - 192.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30207 228.3 6.3 847 30212 roll 0.50 - - 2889 - 2.47 0.091 778 -579.4 192.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30257 225.0 5.6 849 30261 done 0.50 - - 2889 - 2.40 0.075 2209 596.2 192.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30579 205.8 5.8 865 30580 done 0.56 0.17 0.060 2925 211.8 - - 2209 - 192.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30888 180.5 8.8 880 30889 done 0.49 - - 2925 - - - 2209 - 192.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
31197 152.7 8.7 895 31202 roll 0.42 0.15 0.094 2896 -193.3 2.47 0.087 777 -579.8 192.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
31259 148.1 7.1 899 31263 done 0.42 - - 2896 - 2.38 0.074 2201 598.3 192.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
31587 129.8 5.3 929 31601 roll 0.48 - - 2896 - 2.42 0.087 789 -583.5 200.3 8.55 0.860 2020 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
31631 126.7 6.7 933 31635 done 0.48 - - 2896 - 2.35 0.073 2202 601.3 200.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
31957 108.7 4.9 963 31977 done 0.59 0.17 0.058 2933 217.6 - - 2202 - 219.1 16.12 0.897 1943 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
32294 89.7 5.5 995 32295 done 0.59 - - 2933 - - - 2202 - 219.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
32621 70.1 5.2 1040 32634 done 0.61 - - 2933 - - - 2202 - 230.0 10.32 0.842 1899 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
32971 52.3 4.3 1102 33005 done 0.65 - - 2933 - - - 2202 - 268.7 31.60 0.863 1741 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
33343 36.5 2.7 1159 33416 done 0.93 0.38 0.044 3006 192.1 - - 2202 - 359.3 70.20 0.827 1371 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
33730 2.3 7.9 1196 33734 roll 0.85 - - 3006 - 2.42 0.076 780 -587.6 359.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
33740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33740 begin surface coast
33764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33764 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.86 11.90 0.039 863 -180.1 - - 2210 - 360.35 - - 1368 - - - - - - - -