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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.59 of 91.80 AH used of 24V (76.48% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 25.31 of 61.20 AH used of 10V (58.64% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -1.69 | - | - | 420 | - | - | - | 2492 | - | -243.3 | -83.15 | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.7 | -12.1 | 12 | 135 | roll | -1.69 | 11.25 | 0.128 | 2576 | 191.6 | 2.55 | 0.053 | 3902 | 552.9 | -243.3 | -5.53 | - | 3932 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 33.4 | -19.4 | 20 | 202 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.022 | 2503 | -582.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 66.4 | -15.2 | 39 | 402 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 119.4 | -15.5 | 70 | 737 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 170.3 | -14.7 | 101 | 1065 | done | -1.69 | - | - | 2575 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 212.7 | -12.9 | 132 | 1391 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.047 | 3902 | 548.6 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 222.8 | -11.7 | 138 | 1476 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.025 | 2490 | -583.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 258.4 | -10.9 | 169 | 1804 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2491 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 297.3 | -12.3 | 200 | 2130 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.050 | 1106 | -577.1 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 302.8 | -13.0 | 203 | 2173 | done | -1.69 | - | - | 2575 | - | 2.33 | 0.027 | 2500 | 598.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 346.0 | -14.0 | 233 | 2501 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.055 | 3895 | 547.1 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 360.0 | -12.4 | 241 | 2608 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.028 | 2508 | -573.1 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 400.6 | -12.2 | 272 | 2935 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2509 | - | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 436.8 | -11.1 | 303 | 3264 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2509 | - | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3380 | 450.1 | 11.6 | 314 | 3573 | done | -0.50 | 1.20 | 0.062 | 2838 | 218.3 | - | - | 2712 | - | - | 186.40 | 0.779 | 2937 | -5.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3585 | 462.2 | - | 333 | 3783 | roll | 1.69 | 2.10 | 0.041 | 3325 | 231.9 | 2.40 | 0.058 | 3931 | 507.9 | 243.3 | 188.77 | 0.768 | 1945 | -5.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 437.2 | 11.5 | 364 | 3976 | done | 1.69 | - | - | 3325 | - | 2.22 | 0.031 | 2688 | -559.9 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 401.9 | 11.1 | 395 | 4303 | done | 1.69 | - | - | 3325 | - | - | - | 2689 | - | 243.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 365.3 | 11.1 | 426 | 4632 | done | 1.69 | - | - | 3325 | - | - | - | 2689 | - | 243.3 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 333.2 | 8.9 | 457 | 4991 | roll | 1.74 | - | - | 3325 | - | 2.45 | 0.057 | 3925 | 504.5 | 283.0 | 31.60 | 0.707 | 1782 | -4.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 318.4 | 11.3 | 468 | 5101 | done | 1.74 | - | - | 3325 | - | 2.20 | 0.030 | 2691 | -560.9 | 283.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 285.1 | 10.0 | 499 | 5428 | done | 1.74 | - | - | 3325 | - | - | - | 2692 | - | 283.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 254.7 | 9.4 | 530 | 5776 | roll | 1.77 | - | - | 3325 | - | 2.47 | 0.049 | 1301 | -563.2 | 306.1 | 19.05 | 0.648 | 1688 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 245.7 | 10.3 | 537 | 5848 | done | 1.77 | - | - | 3325 | - | 2.38 | 0.031 | 2694 | 585.3 | 306.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 213.4 | 11.1 | 568 | 6173 | roll | 1.77 | - | - | 3325 | - | 2.33 | 0.058 | 3938 | 533.9 | 306.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 206.6 | 11.7 | 572 | 6241 | done | 1.77 | - | - | 3325 | - | 2.20 | 0.028 | 2683 | -570.5 | 306.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 169.8 | 9.5 | 603 | 6587 | roll | 1.79 | - | - | 3324 | - | 2.38 | 0.052 | 3933 | 525.2 | 325.9 | 17.42 | 0.586 | 1606 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 157.5 | 10.1 | 612 | 6682 | done | 1.79 | - | - | 3325 | - | 2.17 | 0.026 | 2695 | -570.5 | 325.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 130.2 | 8.8 | 643 | 7044 | done | 1.84 | 0.12 | 0.045 | 3368 | 358.3 | - | - | 2694 | - | 369.4 | 37.30 | 0.566 | 1430 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 86.6 | 13.0 | 677 | 7370 | roll | 1.84 | - | - | 3368 | - | 2.30 | 0.048 | 3938 | 540.9 | 369.4 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 74.1 | 13.3 | 684 | 7461 | done | 1.84 | - | - | 3368 | - | 2.17 | 0.024 | 2685 | -577.4 | 369.4 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 35.0 | 10.4 | 715 | 7789 | done | 1.84 | - | - | 3368 | - | - | - | 2686 | - | 369.4 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 13.6 | 10.0 | 739 | 7998 | done | 1.84 | - | - | 3367 | - | - | - | 2686 | - | 369.4 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 5.5 | 10.0 | 752 | 8084 | done | 1.85 | - | - | 3368 | - | - | - | 2686 | - | 370.6 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -11.64 | - | - | 418 | - | - | - | 2466 | - | 450.13 | 38.25 | 0.439 | 1102 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||