DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.45 of 150.00 AH used of 24V (91.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.16 of 100.00 AH used of 10V (95.84% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 136 VBD -1.20 - - 164 - - - 2326 - -146.0 -118.12 - 2860 - - - - - - - - - - -
138 4.0 -5.3 19 165 roll -1.20 8.62 0.275 2172 232.9 2.33 0.072 925 -601.3 -146.0 -9.38 - 3209 -37.2 - - - - - - - - - -
176 16.9 -30.6 25 185 done 0.32 1.23 0.199 2506 271.5 2.30 0.052 2335 613.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
523 42.5 -6.9 86 530 roll -0.59 0.60 0.111 2304 -336.7 2.28 0.054 921 -620.2 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
631 49.9 -6.7 105 638 done -0.96 0.25 0.093 2216 -352.0 2.28 0.051 2344 624.1 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
974 85.1 -9.9 166 982 roll -0.96 - - 2216 - 2.28 0.069 3739 611.8 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1005 87.9 -9.7 171 1011 done -0.96 - - 2217 - 2.22 0.041 2312 -642.8 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1341 122.3 -10.3 213 1345 roll -0.96 - - 2216 - 2.20 0.058 918 -633.6 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1352 123.3 -10.3 214 1356 done -0.96 - - 2216 - 2.25 0.053 2339 631.6 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1682 157.7 -10.6 245 1685 roll -0.96 - - 2215 - 2.25 0.058 925 -628.4 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1719 162.0 -11.1 248 1727 done -0.96 - - 2216 - 2.25 0.052 2326 622.7 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2044 195.2 -10.2 279 2048 roll -0.96 - - 2216 - 2.22 0.059 926 -630.6 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2059 196.9 -10.5 280 2067 done -0.96 - - 2216 - 2.25 0.052 2332 624.9 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2386 228.1 -8.8 311 2389 roll -1.01 - - 2216 - 2.28 0.072 3737 616.2 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2424 231.8 -8.7 314 2432 done -1.10 - - 2216 - 2.20 0.044 2317 -645.5 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2748 260.1 -8.2 345 2750 done -1.17 0.12 0.110 2173 -358.3 - - 2317 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3070 292.1 -10.6 375 3074 roll -1.12 - - 2173 - 2.17 0.060 928 -640.1 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3170 304.1 -11.9 384 3175 done -1.03 0.15 0.189 2211 253.3 2.22 0.057 2331 632.0 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3495 333.0 -8.4 414 3499 roll -1.11 - - 2211 - 2.30 0.076 3746 615.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3517 335.1 -8.6 416 3522 done -1.21 0.15 0.109 2161 -333.3 2.20 0.044 2321 -647.7 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3841 368.0 -9.9 446 3846 roll -1.13 0.12 0.180 2192 258.3 2.33 0.075 3735 606.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3903 373.6 -8.6 451 3907 done -1.20 - - 2192 - 2.17 0.044 2326 -649.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4233 401.6 -8.4 482 4237 roll -1.20 - - 2191 - 2.33 0.077 3740 606.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4244 402.6 -8.4 483 4248 done -1.20 - - 2191 - 2.17 0.044 2330 -649.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4573 429.2 -7.5 514 4577 roll -1.20 - - 2192 - 2.33 0.076 3747 608.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4584 430.0 -7.6 515 4588 done -1.20 - - 2191 - 2.20 0.044 2320 -648.6 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4914 455.5 -7.9 546 4917 roll -1.20 - - 2192 - 2.33 0.071 3746 612.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4936 457.4 -8.4 548 4940 done -1.26 0.12 0.117 2150 -350.0 2.20 0.044 2318 -649.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5261 488.6 -9.8 578 5266 roll -1.16 0.15 0.179 2187 246.7 2.30 0.071 3742 619.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5270 489.8 -9.6 578 5278 done -1.08 - - 2188 - 2.20 0.043 2332 -640.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5596 517.2 -8.4 609 5600 roll -1.13 - - 2188 - 2.20 0.058 918 -642.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5620 519.4 -9.3 611 5623 done -1.13 - - 2188 - 2.22 0.054 2333 637.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5950 547.2 -8.4 642 5954 roll -1.13 - - 2188 - 2.25 0.071 3735 623.1 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5976 549.6 -8.6 644 5983 done -1.20 - - 2188 - 2.20 0.043 2321 -642.7 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6131 begin apogee
6136 562.3 8.5 659 6266 done -0.34 0.52 0.158 2355 321.2 - - 2582 - - 126.30 1.323 2610 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
6266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6266 begin climb
6268 566.1 - 672 6408 roll 1.20 1.12 0.114 2693 301.8 2.60 0.070 3938 521.5 146.0 131.40 1.228 2013 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
6469 550.3 12.0 691 6477 done 0.83 0.28 0.156 2613 -285.7 2.35 0.041 2590 -573.6 146.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6795 528.1 6.6 722 6835 roll 0.88 - - 2613 - 2.50 0.072 3937 538.8 183.5 32.33 1.226 1862 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
6869 522.4 8.6 729 6873 done 0.79 - - 2613 - 2.30 0.041 2575 -592.2 183.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7194 499.9 7.1 759 7221 roll 0.82 - - 2613 - 2.40 0.056 1175 -583.3 208.2 21.98 1.212 1761 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
7274 494.0 7.1 766 7302 done 0.94 0.10 0.100 2649 360.0 2.40 0.053 2586 587.9 232.9 22.45 1.188 1660 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
7619 462.7 9.0 798 7620 done 0.94 - - 2649 - - - 2586 - 232.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7937 434.7 8.6 828 7939 done 0.94 - - 2649 - - - 2586 - 232.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8256 405.9 9.5 858 8260 roll 0.94 - - 2649 - 2.30 0.057 1170 -615.7 232.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8300 402.0 8.4 862 8304 done 0.94 - - 2649 - 2.30 0.052 2594 619.1 232.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8632 371.7 9.5 893 8633 done 0.94 - - 2649 - - - 2594 - 232.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8948 343.0 8.8 923 8952 roll 0.94 - - 2649 - 2.30 0.057 1157 -624.8 232.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8992 339.0 8.7 927 8996 done 0.94 - - 2649 - 2.28 0.052 2586 626.8 232.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9322 309.8 8.8 958 9324 done 0.94 - - 2649 - - - 2585 - 232.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9640 282.7 8.3 988 9641 done 0.94 - - 2649 - - - 2585 - 232.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9959 257.1 7.9 1018 9963 roll 0.95 - - 2649 - 2.25 0.057 1170 -628.9 235.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10031 251.5 7.9 1024 10041 done 0.95 - - 2649 - 2.28 0.053 2584 620.2 239.1 6.18 0.973 1635 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
10355 225.2 8.0 1055 10359 roll 0.95 - - 2649 - 2.20 0.071 3944 618.2 239.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10426 218.7 9.2 1061 10434 done 0.87 0.08 0.161 2624 -312.5 2.15 0.043 2575 -636.7 239.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10751 197.0 6.6 1092 10788 roll 1.03 0.12 0.100 2670 383.3 2.38 0.057 1170 -590.3 275.3 30.20 1.138 1487 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
10837 189.8 8.6 1099 10844 done 1.07 - - 2670 - 2.35 0.054 2578 599.1 275.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11162 160.3 9.2 1130 11164 done 1.07 - - 2670 - - - 2577 - 275.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11480 132.9 8.4 1160 11481 done 1.07 - - 2670 - - - 2577 - 275.3 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11800 106.7 7.7 1190 11810 done 1.08 - - 2670 - - - 2578 - 282.4 6.70 0.964 1458 -3.7 0.047 - - - - - - - - -
12142 80.0 7.6 1243 12155 done 1.15 - - 2670 - - - 2578 - 292.0 9.45 1.028 1419 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
12493 50.9 8.0 1305 12500 roll 1.22 0.12 0.103 2716 383.3 2.28 0.058 1173 -616.2 292.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12544 45.9 9.7 1314 12551 done 1.22 - - 2716 - 2.28 0.056 2584 618.9 292.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12888 15.9 5.1 1375 12959 roll 1.44 0.12 0.096 2763 391.7 2.45 0.075 3942 554.3 369.7 63.95 1.060 1101 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
13037 3.9 9.7 1400 13046 done 1.35 0.15 0.160 2725 -253.3 2.22 0.045 2579 -614.0 369.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13061 begin surface coast
13084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13084 begin surface
SM 2.09 - - - - -10.43 - - 167 - - - 2323 - 375.06 2.20 0.269 1081 -6.4 0.005 - - - - - -