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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.77 of 91.80 AH used of 24V (95.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 61.20 AH used of 10V (98.76% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 54 | VBD | -0.99 | - | - | 1472 | - | - | - | 2007 | - | -146.6 | -34.22 | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -4.5 | 5 | 113 | roll | -0.99 | 17.55 | 0.292 | 3177 | 97.2 | 3.03 | 0.093 | 595 | -466.0 | -146.6 | -31.25 | - | 3542 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 16.2 | -14.6 | 23 | 177 | done | -0.99 | - | - | 3177 | - | 2.83 | 0.056 | 2001 | 496.8 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 25.6 | -12.9 | 32 | 247 | roll | -0.99 | - | - | 3177 | - | 2.95 | 0.075 | 3417 | 480.0 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 30.1 | -13.2 | 34 | 282 | done | -0.99 | - | - | 3177 | - | 2.83 | 0.052 | 2005 | -498.9 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 54.1 | -11.8 | 53 | 473 | done | -0.99 | - | - | 3177 | - | - | - | 2005 | - | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 92.1 | -12.2 | 83 | 795 | roll | -0.99 | - | - | 3177 | - | 2.90 | 0.072 | 3416 | 486.6 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 96.3 | -12.9 | 85 | 830 | done | -0.99 | - | - | 3177 | - | 2.78 | 0.051 | 2018 | -502.9 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | 103.7 | 12.8 | 91 | 1015 | done | -0.23 | 1.08 | 0.158 | 3345 | 155.6 | - | - | 2208 | - | - | 126.78 | 0.710 | 2943 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 108.0 | - | 104 | 1157 | roll | 0.99 | 1.58 | 0.116 | 3607 | 165.8 | 3.00 | 0.064 | 3605 | 465.7 | 146.6 | 128.73 | 0.680 | 2344 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 92.8 | 13.2 | 119 | 1192 | done | 0.99 | - | - | 3607 | - | 2.90 | 0.048 | 2195 | -486.2 | 146.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 51.6 | 12.3 | 150 | 1514 | roll | 0.99 | - | - | 3607 | - | 2.92 | 0.066 | 3606 | 483.2 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 48.8 | 12.7 | 151 | 1538 | done | 0.99 | - | - | 3607 | - | 2.83 | 0.052 | 2199 | -497.2 | 146.6 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 24.6 | 12.3 | 170 | 1732 | roll | 0.99 | - | - | 3607 | - | 2.95 | 0.081 | 789 | -478.0 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 23.3 | 11.8 | 170 | 1745 | done | 0.99 | - | - | 3607 | - | 2.85 | 0.055 | 2202 | 495.8 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 2.7 | 4.2 | 204 | 2020 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.047 | 3655 | 282.4 | 3.03 | 0.070 | 3611 | 465.0 | 247.3 | 69.12 | 0.657 | 1933 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.88 | - | - | 1471 | - | - | - | 1997 | - | 400.08 | 100.88 | 0.639 | 1312 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||