• Previous call tries 1 | • 249.90 of 450.00 AH used of 24V (44.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 180.05, SM_CC=180) | ||
• GPS1 time: 71 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 85 | VBD | -0.47 | - | - | 227 | - | - | - | 1840 | - | -87.6 | -75.20 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 14.72 |
88 | 3.2 | -5.5 | 11 | 103 | roll | -0.47 | 6.43 | 0.362 | 2246 | 314.0 | 1.42 | 2.194 | 1108 | -515.5 | -87.6 | -2.03 | - | 3228 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.16 | 14.19 |
201 | 20.0 | -12.2 | 32 | 209 | done | -0.47 | - | - | 2240 | - | 1.15 | 0.041 | 1790 | 593.0 | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.35 |
393 | 43.8 | -16.2 | 69 | 401 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.25 | 0.052 | 2517 | 581.6 | -87.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.44 | 14.76 |
479 | 54.9 | -11.4 | 85 | 487 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.20 | 0.054 | 1822 | -579.2 | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
672 | 76.4 | -10.6 | 122 | 678 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1822 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
866 | 97.0 | -10.5 | 136 | 870 | roll | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.17 | 0.052 | 2516 | 593.2 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.49 | 14.84 |
916 | 101.3 | -10.4 | 138 | 919 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.055 | 1819 | -580.8 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
1228 | 134.2 | -10.2 | 154 | 1229 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
1529 | 164.0 | -10.0 | 169 | 1530 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
1828 | 193.0 | -9.6 | 184 | 1829 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
2128 | 221.8 | -9.7 | 199 | 2131 | roll | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.17 | 0.051 | 2519 | 599.1 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.54 | 14.94 |
2157 | 223.9 | -9.6 | 200 | 2161 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.20 | 0.055 | 1818 | -584.2 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.63 |
2470 | 255.0 | -9.8 | 216 | 2471 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
2770 | 285.4 | -10.4 | 231 | 2771 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
3070 | 315.0 | -9.9 | 246 | 3071 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1818 | - | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
3370 | 344.1 | -9.7 | 261 | 3373 | roll | -0.47 | - | - | 2219 | - | 1.17 | 0.051 | 2521 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.54 | 14.97 |
3404 | 346.2 | -9.7 | 262 | 3412 | done | -0.47 | 0.05 | 0.319 | 2237 | 360.0 | 1.20 | 0.054 | 1821 | -583.3 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.33 | 14.22 |
3712 | 373.3 | -8.4 | 278 | 3715 | roll | -0.47 | - | - | 2237 | - | 1.23 | 0.068 | 1113 | -575.6 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.50 | 14.97 |
3766 | 376.9 | -8.6 | 280 | 3774 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.20 | 0.041 | 1826 | 594.2 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.44 |
4074 | 404.4 | -8.6 | 296 | 4077 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.15 | 0.052 | 2513 | 597.4 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.52 | 14.94 |
4103 | 406.3 | -8.6 | 297 | 4107 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.17 | 0.054 | 1822 | -590.6 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.63 |
4416 | 434.1 | -8.6 | 313 | 4420 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.23 | 0.068 | 1113 | -576.4 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.50 | 14.92 |
4451 | 436.1 | -8.6 | 314 | 4458 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.17 | 0.041 | 1820 | 604.3 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.42 |
4758 | 464.8 | -9.0 | 330 | 4760 | done | -0.47 | 0.05 | 0.437 | 2238 | 320.0 | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.68 | 14.60 |
5059 | 489.6 | -8.3 | 345 | 5062 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.23 | 0.067 | 1117 | -570.7 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.48 | 14.94 |
5088 | 491.5 | -8.4 | 346 | 5092 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.041 | 1816 | 607.8 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.57 | 14.65 |
5401 | 519.3 | -8.8 | 362 | 5404 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.052 | 2533 | 597.5 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.50 | 14.97 |
5446 | 523.1 | -9.0 | 364 | 5450 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.23 | 0.055 | 1817 | -582.1 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.63 |
5764 | 553.4 | -9.6 | 380 | 5768 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.23 | 0.069 | 1110 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.48 | 14.97 |
5799 | 555.5 | -9.6 | 381 | 5807 | done | -0.47 | 0.03 | 0.415 | 2232 | 100.0 | 1.20 | 0.041 | 1824 | 595.0 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.19 |
6107 | 584.1 | -8.7 | 397 | 6108 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | - | - | 1824 | - | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
6407 | 609.4 | -8.3 | 412 | 6410 | roll | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.23 | 0.067 | 1116 | -575.6 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.47 | 14.94 |
6436 | 611.2 | -8.3 | 413 | 6440 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.15 | 0.041 | 1816 | 608.7 | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.64 |
6748 | 637.6 | -8.2 | 429 | 6750 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
7048 | 661.9 | -8.2 | 444 | 7049 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.95 | 14.96 |
7348 | 686.1 | -8.1 | 459 | 7351 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.23 | 0.069 | 1112 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.48 | 14.97 |
7382 | 687.9 | -8.1 | 460 | 7389 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.041 | 1816 | 601.7 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.54 |
7689 | 714.3 | -8.2 | 476 | 7693 | roll | -0.47 | 0.03 | 0.608 | 2232 | 300.0 | 1.20 | 0.048 | 2524 | 590.0 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.52 | 14.64 |
7719 | 715.9 | -8.2 | 477 | 7723 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.20 | 0.054 | 1821 | -585.8 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.64 |
8031 | 740.2 | -7.4 | 493 | 8035 | roll | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.23 | 0.070 | 1114 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.49 | 15.00 |
8066 | 741.9 | -7.5 | 494 | 8074 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.17 | 0.040 | 1819 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.54 |
8373 | 765.9 | -7.5 | 510 | 8374 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
8673 | 789.0 | -7.7 | 525 | 8676 | roll | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.25 | 0.070 | 1109 | -568.0 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.48 | 15.00 |
8717 | 792.3 | -7.8 | 527 | 8721 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.17 | 0.041 | 1818 | 606.0 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
9034 | 817.6 | -7.8 | 543 | 9036 | done | -0.47 | 0.05 | 0.439 | 2238 | 320.0 | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.71 | 14.63 |
9334 | 837.7 | -6.5 | 558 | 9338 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.25 | 0.071 | 1113 | -563.2 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.49 | 15.02 |
9379 | 840.5 | -6.7 | 560 | 9383 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.041 | 1823 | 606.8 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.67 |
9696 | 861.3 | -6.2 | 576 | 9697 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
9996 | 880.6 | -6.8 | 591 | 9997 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
10296 | 901.3 | -6.8 | 606 | 10300 | roll | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.25 | 0.070 | 1113 | -568.0 | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.48 | 15.01 |
10340 | 904.2 | -6.9 | 608 | 10344 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.17 | 0.042 | 1821 | 605.1 | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.67 |
10658 | 926.8 | -7.2 | 624 | 10659 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
10957 | 947.0 | -6.5 | 639 | 10962 | roll | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.15 | 0.052 | 2505 | 594.8 | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.56 | 15.00 |
10992 | 948.5 | -6.5 | 640 | 10999 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.17 | 0.057 | 1824 | -582.1 | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.51 |
11299 | 970.2 | -6.7 | 656 | 11303 | roll | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.23 | 0.070 | 1117 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.47 | 15.00 |
11344 | 973.0 | -6.7 | 658 | 11349 | done | -0.47 | 0.05 | 0.317 | 2237 | 260.0 | 1.15 | 0.041 | 1814 | 606.1 | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.58 | 14.36 |
11640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11646 | 990.4 | -6.1 | 673 | 11726 | done | -0.14 | 0.30 | 0.229 | 2347 | 366.7 | - | - | 1720 | - | - | 76.88 | 2.571 | 2869 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 | 13.02 |
11727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11727 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
12021 | 993.8 | -0.6 | 692 | 12032 | done | -0.13 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 8.5 | 8.88 | 2.163 | 2834 | -3.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.39 | 13.28 |
12321 | 994.1 | -0.2 | 707 | 12327 | done | -0.13 | - | - | 2347 | - | - | - | 1719 | - | 11.1 | 4.32 | 1.671 | 2823 | -2.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.51 | 13.31 |
12621 | 993.1 | 0.5 | 722 | 12622 | done | -0.13 | - | - | 2347 | - | - | - | 1719 | - | 11.1 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
12921 | 991.6 | 0.4 | 737 | 12922 | done | -0.13 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 11.1 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
13221 | 990.8 | 0.2 | 752 | 13222 | done | -0.13 | - | - | 2347 | - | - | - | 1719 | - | 11.1 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
13521 | 990.7 | -0.1 | 767 | 13522 | done | -0.13 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 12.2 | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
13821 | 991.5 | -0.3 | 782 | 13830 | done | -0.12 | - | - | 2348 | - | - | - | 1720 | - | 17.1 | 6.97 | 2.062 | 2799 | -3.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.70 | 13.57 |
14121 | 988.8 | 1.1 | 797 | 14122 | done | -0.12 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 17.1 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
14421 | 985.8 | 0.9 | 812 | 14422 | done | -0.12 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 17.1 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
14721 | 983.3 | 0.8 | 827 | 14722 | done | -0.12 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 17.1 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
15021 | 981.2 | 0.6 | 842 | 15022 | done | -0.12 | - | - | 2347 | - | - | - | 1719 | - | 17.1 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
15321 | 980.1 | 0.3 | 857 | 15322 | done | -0.12 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 17.1 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.96 |
15621 | 979.4 | 0.1 | 872 | 15622 | done | -0.12 | - | - | 2348 | - | - | - | 1720 | - | 17.1 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
15921 | 979.0 | 0.1 | 887 | 15922 | done | -0.12 | - | - | 2347 | - | - | - | 1719 | - | 17.1 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
16221 | 978.9 | -0.1 | 902 | 16222 | done | -0.12 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 18.5 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
16521 | 979.2 | -0.1 | 917 | 16523 | done | -0.12 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 19.3 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.99 |
16821 | 979.9 | -0.3 | 932 | 16831 | done | -0.11 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 23.7 | 7.60 | 2.137 | 2772 | -3.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.75 | 13.61 |
17121 | 979.5 | 0.1 | 947 | 17122 | done | -0.11 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 23.7 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.92 | 14.93 |
17421 | 979.2 | 0.2 | 962 | 17422 | done | -0.11 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 23.7 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
17721 | 978.6 | 0.2 | 977 | 17723 | done | -0.11 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 23.7 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
18021 | 978.7 | -0.1 | 992 | 18022 | done | -0.11 | - | - | 2348 | - | - | - | 1720 | - | 25.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
18321 | 978.6 | 0.1 | 1007 | 18322 | done | -0.11 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 25.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
18621 | 978.4 | 0.2 | 1022 | 18622 | done | -0.11 | - | - | 2347 | - | - | - | 1720 | - | 25.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
18919 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
18920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
18921 | 977.4 | - | 1037 | 18985 | roll | 0.47 | 0.47 | 0.162 | 2541 | 412.8 | 1.20 | 0.076 | 1058 | -551.7 | 87.6 | 55.33 | 2.567 | 2511 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.19 | 13.22 |
20364 | 976.3 | 2.0 | 1040 | 20368 | done | 0.47 | - | - | 2541 | - | 1.10 | 0.037 | 1741 | 620.9 | 87.6 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
20675 | 886.5 | 5.5 | 1056 | 20720 | roll | 0.52 | - | - | 2547 | - | 1.23 | 0.073 | 1057 | -556.1 | 133.8 | 39.53 | 2.456 | 2323 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.33 | 13.41 |
20726 | 884.3 | 5.5 | 1058 | 20772 | done | 0.58 | - | - | 2546 | - | 1.10 | 0.036 | 1742 | 622.7 | 179.1 | 41.85 | 2.358 | 2139 | -4.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 13.09 |
21073 | 852.4 | 9.3 | 1075 | 21076 | roll | 0.58 | - | - | 2552 | - | 1.20 | 0.073 | 1061 | -567.5 | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.30 | 14.66 |
21227 | 839.6 | 9.0 | 1082 | 21234 | done | 0.58 | - | - | 2552 | - | 1.10 | 0.037 | 1732 | 610.0 | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.36 | 14.42 |
21534 | 806.7 | 10.8 | 1098 | 21536 | done | 0.58 | - | - | 2552 | - | - | - | 1732 | - | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.83 |
21834 | 774.2 | 10.9 | 1113 | 21838 | roll | 0.58 | - | - | 2552 | - | 1.17 | 0.048 | 2429 | 595.7 | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.54 | 14.88 |
21863 | 771.8 | 10.9 | 1114 | 21867 | done | 0.58 | - | - | 2557 | - | 1.15 | 0.060 | 1764 | -578.3 | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.51 | 14.61 |
23203 | 624.1 | 10.9 | 1130 | 23206 | roll | 0.58 | - | - | 2562 | - | 1.27 | 0.073 | 1030 | -578.0 | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.53 | 15.02 |
23364 | 608.8 | 9.3 | 1138 | 23368 | done | 0.58 | - | - | 2563 | - | 1.15 | 0.037 | 1746 | 622.6 | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 | 14.70 |
23689 | 575.9 | 10.2 | 1154 | 23693 | roll | 0.58 | - | - | 2563 | - | 1.15 | 0.048 | 2434 | 598.3 | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.61 | 15.01 |
23713 | 573.7 | 10.3 | 1155 | 23717 | done | 0.58 | - | - | 2568 | - | 1.20 | 0.060 | 1739 | -579.2 | 179.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.68 |
24031 | 540.4 | 10.3 | 1171 | 24035 | roll | 0.58 | - | - | 2574 | - | 1.23 | 0.072 | 1029 | -577.2 | 179.1 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.51 | 14.95 |
24077 | 536.0 | 10.2 | 1173 | 24080 | done | 0.58 | - | - | 2574 | - | 1.15 | 0.036 | 1744 | 621.7 | 179.1 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.64 | 14.69 |
35016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
35016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
35078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
35078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.52 | - | - | - | - | -6.41 | 5.90 | 0.119 | 263 | 44.6 | 0.10 | 0.130 | 1834 | 8040.0 | 180.05 | 1.17 | 0.346 | 2135 | 1824.8 | -0.819 | - | - | - | - | - | - |