prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.28 of 134.30 AH used of 24V (76.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.42 of 102.90 AH used of 10V (87.93% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 7.3 m at 250.9 m, depth 258 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 190 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -93.00 | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.5 | -8.6 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.216 | 2519 | 261.7 | 1.60 | 0.067 | 3755 | 599.4 | -219.0 | -8.18 | - | 3855 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 35.5 | -20.9 | 37 | 244 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.030 | 2771 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 63.6 | -19.9 | 62 | 385 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 92.1 | -20.2 | 87 | 528 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 119.0 | -19.7 | 103 | 660 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 143.5 | -19.4 | 115 | 788 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 168.0 | -19.0 | 127 | 915 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 191.4 | -18.1 | 139 | 1042 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 214.2 | -17.6 | 151 | 1170 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 236.3 | -17.6 | 163 | 1299 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 248.0 | -18.8 | 168 | 1364 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.50 | 0.030 | 2783 | -646.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | 250.9 | 17.9 | 170 | 1560 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.129 | 2743 | 330.0 | - | - | 2700 | - | - | 171.25 | 0.886 | 2960 | -5.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | 259.7 | - | 186 | 1760 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.083 | 3070 | 327.0 | 2.38 | 0.032 | 1303 | -587.0 | 219.0 | 186.50 | 0.835 | 2066 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 228.4 | 12.2 | 219 | 1968 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.041 | 2688 | 581.9 | 247.6 | 25.17 | 0.806 | 1951 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 206.1 | 14.1 | 234 | 2100 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.033 | 1306 | -600.9 | 247.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 182.7 | 12.5 | 249 | 2295 | done | 0.90 | - | - | 3080 | - | 2.38 | 0.041 | 2701 | 586.1 | 266.9 | 17.88 | 0.795 | 1870 | -4.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 160.4 | 13.8 | 264 | 2433 | roll | 0.90 | - | - | 3079 | - | 1.75 | 0.050 | 3762 | 606.3 | 266.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 154.5 | 15.3 | 267 | 2475 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.030 | 2700 | -624.7 | 266.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 135.0 | 14.9 | 280 | 2603 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2701 | - | 266.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 116.3 | 14.3 | 292 | 2730 | done | 0.90 | - | - | 3087 | - | - | - | 2701 | - | 266.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 98.2 | 13.8 | 305 | 2864 | roll | 0.90 | - | - | 3087 | - | 1.75 | 0.050 | 3754 | 601.7 | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 92.0 | 15.4 | 312 | 2905 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -636.4 | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 71.2 | 14.7 | 337 | 3047 | done | 0.90 | - | - | 3095 | - | - | - | 2705 | - | 266.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 50.2 | 14.3 | 362 | 3189 | roll | 0.90 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 606.4 | 266.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 41.3 | 17.6 | 371 | 3242 | done | 0.90 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2715 | -641.4 | 266.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 19.5 | 14.6 | 396 | 3386 | done | 0.90 | - | - | 3103 | - | - | - | 2715 | - | 266.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2804 | - | 320.11 | 24.70 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||