DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.80 of 350.00 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 158 - - - 2457 - -136.3 -43.10 - 2328 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.5 4 124 roll -0.92 12.73 0.417 2789 206.7 2.47 0.088 1066 -563.2 -136.3 -33.80 - 3266 -27.8 - - - - - - - 14.07 14.38 14.69
212 20.9 -18.3 29 220 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 2446 570.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.38 -
539 77.9 -16.9 42 547 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3786 553.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
595 87.3 -16.1 52 602 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2444 -596.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
910 132.4 -14.6 65 917 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.066 1067 -578.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
951 138.6 -14.7 72 959 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2451 576.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
1258 182.9 -14.4 88 1259 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1560 223.9 -13.1 103 1567 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.099 3790 553.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.43 -
1643 235.5 -13.8 118 1652 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2448 -596.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1949 274.3 -12.1 134 1950 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2250 308.6 -11.4 149 2257 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1068 -579.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2326 317.6 -11.7 163 2333 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2451 576.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
2641 355.7 -12.1 180 2642 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2944 391.7 -11.9 195 2950 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 1067 -577.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2996 398.2 -11.6 204 3002 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2455 578.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3316 435.2 -11.5 222 3324 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3784 553.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.43 -
3342 438.4 -12.1 226 3351 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2446 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
3669 475.7 -11.1 245 3670 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3970 509.8 -11.2 260 3972 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4272 543.6 -11.4 275 4273 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4570 576.8 -11.0 290 4579 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1067 -579.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
4606 581.3 -11.7 296 4612 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2455 578.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
4921 615.4 -10.7 313 4927 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 1070 -577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
4966 620.5 -10.6 321 4973 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2452 580.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
5291 654.6 -10.3 340 5292 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5594 685.9 -10.4 355 5595 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5870 begin apogee
5876 714.8 -10.2 369 5993 done -0.18 0.90 0.242 3029 270.0 - - 2393 - - 112.85 1.752 2709 -5.0 0.384 - - - - - - 14.20 - 13.33
5995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5995 begin climb
5997 718.5 - 375 6128 roll 0.92 1.20 0.170 3396 305.8 2.65 0.069 987 -530.6 136.3 115.07 1.710 2149 -4.9 0.388 - - - - - - 14.00 13.62 12.92
6174 705.6 10.8 403 6181 done 0.92 - - 3396 - 2.53 0.056 2384 552.2 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.78 -
6499 670.3 10.9 422 6500 done 0.92 - - 3396 - - - 2384 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6801 637.7 10.7 437 6807 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.066 979 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
6867 630.1 11.6 449 6873 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.057 2377 582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7192 593.3 11.5 468 7199 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.065 970 -574.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7228 589.3 11.9 474 7236 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.054 2380 587.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
7545 551.8 11.6 491 7552 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.063 969 -583.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7606 544.4 11.9 502 7616 done 0.92 0.15 0.249 3393 -240.0 2.40 0.054 2382 588.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
7913 513.2 9.8 518 7914 done 0.92 - - 3393 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8214 482.2 10.6 533 8215 done 0.92 - - 3393 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8514 451.6 9.9 548 8521 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.066 973 -582.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8589 443.7 10.3 562 8597 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.057 2373 588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.56 -
8907 410.2 10.8 579 8908 done 0.92 - - 3404 - - - 2373 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9207 378.0 10.5 594 9215 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.065 977 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9263 371.8 10.9 604 9270 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.057 2376 587.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9578 337.8 10.9 621 9579 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9880 303.8 11.5 636 9881 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10182 270.9 10.5 651 10183 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10480 241.9 9.0 666 10481 done 0.93 - - 3415 - - - 2375 - 139.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10780 215.2 9.1 681 10794 roll 0.94 - - 3425 - 2.45 0.068 971 -573.1 141.4 4.65 0.871 2129 -3.2 0.151 - - - - - - - 14.68 13.94
10924 201.6 8.9 708 10939 done 0.95 0.10 0.263 3404 -210.0 2.40 0.057 2381 587.5 146.7 5.90 0.946 2107 -3.7 0.151 - - - - - - 14.37 14.57 13.95
11258 173.8 7.9 728 11290 roll 1.01 - - 3415 - 2.42 0.067 973 -581.8 175.8 24.00 1.069 1992 -4.8 0.148 - - - - - - - 14.62 14.02
11379 162.7 10.0 750 11387 done 1.01 - - 3415 - 2.40 0.057 2378 585.4 175.8 - - 1989 - - - - - - - - - 14.48 -
11697 132.2 9.8 767 11703 roll 1.01 - - 3415 - 2.50 0.091 3777 559.6 175.8 - - 1988 - - - - - - - - - 14.45 -
11716 130.3 9.4 770 11725 done 1.01 - - 3424 - 2.35 0.050 2360 -603.0 175.8 - - 1988 - - - - - - - - - 14.59 -
12025 104.9 7.7 783 12057 roll 1.08 - - 3424 - 2.60 0.092 3775 544.2 207.3 26.58 0.995 1862 -4.7 0.095 - - - - - - - 14.56 14.01
12133 95.0 9.5 802 12141 done 1.08 - - 3433 - 2.35 0.050 2373 -596.6 207.3 - - 1859 - - - - - - - - - 14.56 -
12468 65.6 8.9 817 12477 done 1.10 - - 3432 - - - 2372 - 214.2 6.90 0.865 1834 -3.6 0.052 - - - - - - - - 13.96
12768 37.4 8.4 827 12793 roll 1.13 - - 3444 - 2.38 0.069 990 -580.7 231.7 16.62 0.922 1761 -4.4 0.034 - - - - - - - 14.59 14.01
12894 25.7 9.5 850 12903 done 1.13 - - 3444 - 2.38 0.057 2375 581.9 231.7 - - 1759 - - - - - - - - - 14.47 -
13158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13159 begin surface coast
13179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13179 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.97 9.57 0.090 208 21.7 0.10 0.158 2456 14260.0 350.04 55.70 0.092 1282 23.0 -0.071 - - - - - -