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* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.39 of 350.00 AH used of 24V (67.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.2 deg, depth 17.43 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -11.55 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 19.1 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2348 | -362.2 | 2.05 | 0.143 | 3782 | 536.1 | -145.9 | -20.23 | - | 3785 | -66.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.50 |
| 286 | 84.9 | -21.3 | 52 | 292 | done | -0.65 | 0.10 | 0.278 | 2373 | 250.0 | 1.95 | 0.071 | 2675 | -567.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.23 | - |
| 591 | 132.8 | -14.4 | 83 | 596 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.124 | 3792 | 537.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 681 | 146.1 | -15.1 | 101 | 686 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.073 | 2664 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 991 | 188.8 | -13.5 | 133 | 992 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2664 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 227.7 | -12.8 | 163 | 1292 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2665 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 263.6 | -11.2 | 185 | 1592 | done | -0.73 | - | - | 2373 | - | - | - | 2664 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 293.2 | -9.4 | 195 | 1896 | roll | -0.77 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.126 | 3786 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1971 | 301.1 | -10.0 | 211 | 1976 | done | -0.81 | 0.15 | 0.133 | 2314 | -393.3 | 1.90 | 0.074 | 2668 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.50 | - |
| 2283 | 338.9 | -12.0 | 223 | 2283 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 373.2 | -11.3 | 233 | 2582 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 407.5 | -11.4 | 243 | 2882 | done | -0.81 | - | - | 2314 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 441.6 | -11.4 | 253 | 3182 | done | -0.81 | - | - | 2319 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 475.1 | -11.2 | 263 | 3486 | roll | -0.81 | - | - | 2314 | - | 2.38 | 0.082 | 1276 | -584.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3521 | 479.5 | -10.7 | 271 | 3526 | done | -0.81 | - | - | 2305 | - | 2.53 | 0.104 | 2690 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3843 | 516.4 | -11.5 | 285 | 3847 | roll | -0.81 | - | - | 2298 | - | 1.98 | 0.119 | 3790 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3877 | 521.0 | -12.6 | 292 | 3882 | done | -0.79 | 0.15 | 0.295 | 2334 | 240.0 | 1.90 | 0.071 | 2668 | -590.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.57 | - |
| 4203 | 555.6 | -10.6 | 307 | 4203 | done | -0.81 | - | - | 2329 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 587.0 | -10.5 | 317 | 4504 | done | -0.83 | - | - | 2329 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 618.7 | -10.5 | 327 | 4804 | done | -0.86 | - | - | 2329 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 650.1 | -10.4 | 337 | 5107 | roll | -0.88 | - | - | 2322 | - | 2.03 | 0.119 | 3790 | 553.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5172 | 657.9 | -11.5 | 351 | 5177 | done | -0.88 | - | - | 2322 | - | 1.88 | 0.071 | 2678 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5494 | 691.4 | -10.3 | 365 | 5495 | done | -0.88 | - | - | 2321 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 722.2 | -10.3 | 375 | 5793 | done | -0.88 | - | - | 2327 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6096 | 752.6 | -10.1 | 385 | 6236 | done | -0.14 | 0.82 | 0.252 | 2535 | 253.7 | - | - | 3054 | - | - | 132.75 | 2.471 | 3187 | -4.5 | 0.266 | - | - | - | - | 1 | - | 14.20 | - | 12.70 |
| 6237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | 755.7 | - | 389 | 6379 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.164 | 2807 | 286.3 | 1.50 | 0.114 | 3784 | 486.7 | 145.9 | 134.12 | 1.701 | 2585 | -4.5 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.30 | 12.66 |
| 6414 | 742.0 | 13.5 | 427 | 6419 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.35 | 0.071 | 3055 | -540.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - |
| 6736 | 701.3 | 12.6 | 441 | 6737 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 663.7 | 12.5 | 451 | 7035 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 626.1 | 12.6 | 461 | 7335 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 588.2 | 12.6 | 471 | 7635 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 550.8 | 12.5 | 481 | 7935 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 513.6 | 12.5 | 491 | 8235 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 476.5 | 12.4 | 501 | 8535 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 439.1 | 12.5 | 511 | 8839 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.35 | 0.118 | 3784 | 535.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8909 | 428.8 | 14.2 | 526 | 8914 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | 1.27 | 0.073 | 3043 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9224 | 389.0 | 12.5 | 539 | 9225 | done | 0.62 | - | - | 2817 | - | - | - | 3042 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 352.7 | 12.1 | 549 | 9525 | done | 0.62 | - | - | 2818 | - | - | - | 3043 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 317.3 | 11.6 | 559 | 9825 | done | 0.62 | - | - | 2818 | - | - | - | 3043 | - | 146.5 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 282.8 | 11.6 | 569 | 10129 | roll | 0.62 | - | - | 2818 | - | 1.38 | 0.117 | 3790 | 541.3 | 147.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10159 | 278.5 | 12.5 | 576 | 10165 | done | 0.59 | 0.12 | 0.251 | 2789 | -241.7 | 1.27 | 0.075 | 3051 | -581.9 | 147.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.55 | - |
| 10484 | 248.8 | 8.9 | 591 | 10534 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 3051 | - | 198.2 | 44.08 | 1.158 | 2369 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10836 | 215.3 | 8.6 | 626 | 10890 | roll | 0.70 | - | - | 2798 | - | 2.42 | 0.076 | 1649 | -579.3 | 256.0 | 49.00 | 1.111 | 2136 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.77 |
| 10945 | 205.7 | 9.0 | 648 | 10997 | done | 0.80 | 0.15 | 0.127 | 2861 | 420.0 | 2.53 | 0.104 | 3048 | 553.0 | 305.5 | 43.15 | 1.089 | 1931 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 13.66 |
| 11295 | 160.9 | 12.8 | 688 | 11300 | roll | 0.80 | - | - | 2867 | - | 2.42 | 0.078 | 1645 | -579.8 | 305.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11372 | 152.1 | 11.9 | 703 | 11377 | done | 0.83 | - | - | 2867 | - | 2.55 | 0.103 | 3060 | 554.9 | 305.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11675 | 114.7 | 11.3 | 734 | 11676 | done | 0.84 | - | - | 2867 | - | - | - | 3060 | - | 311.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11975 | 81.8 | 10.8 | 764 | 11986 | done | 0.87 | - | - | 2867 | - | - | - | 3060 | - | 326.3 | 8.50 | 0.390 | 1857 | -7.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 12287 | 52.3 | 4.1 | 795 | 12368 | done | 1.01 | 0.12 | 0.145 | 2930 | 525.0 | - | - | 3060 | - | 467.1 | 79.07 | 0.333 | 1280 | -7.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.03 |
| 12665 | 22.9 | 6.0 | 839 | 12731 | roll | 1.15 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.077 | 1647 | -572.1 | 573.2 | 58.90 | 0.243 | 850 | -7.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 |
| 12882 | 9.6 | 7.3 | 882 | 12896 | VBD | 1.33 | 0.28 | 0.117 | 3023 | 325.0 | 2.58 | 0.108 | 3052 | 544.6 | 654.6 | 8.88 | 0.213 | 786 | -7.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | - |
| 12897 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12897 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12902 | 8.9 | 5.6 | 884 | 12934 | roll | 0.25 | 1.27 | 0.225 | 2676 | -273.2 | 2.47 | 0.100 | 1638 | -572.5 | 360.8 | -23.98 | - | 1717 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.25 | 14.52 |
| 12934 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||