DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 154.91 of 350.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 161 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 130 VBD -0.89 - - 99 - - - 2491 - -146.0 -107.25 - 2602 - - - - - - - - - - -
138 3.2 -2.3 18 177 roll -0.89 10.32 0.418 2213 204.8 1.48 0.136 1656 -564.2 -146.0 -20.65 - 3339 -35.7 - - - - - - - 13.94 14.34 14.74
339 43.5 -21.5 54 346 done -0.80 0.17 0.291 2246 194.1 1.55 0.125 2504 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
658 101.8 -16.7 114 661 roll -0.73 - - 2242 - 1.55 0.135 3352 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
810 125.9 -16.5 128 814 done -0.67 0.20 0.268 2288 230.0 1.52 0.093 2472 -578.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
1128 169.5 -13.5 159 1134 done -0.63 - - 2289 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1442 208.7 -11.8 190 1446 roll -0.60 - - 2284 - 1.62 0.138 3351 542.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1510 217.1 -11.6 196 1514 done -0.58 0.15 0.258 2318 226.7 1.50 0.096 2485 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
1826 248.2 -9.5 227 1829 roll -0.58 - - 2319 - 1.50 0.109 1628 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1924 257.3 -9.7 236 1930 done -0.58 - - 2314 - 1.62 0.129 2507 542.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2232 287.4 -9.7 267 2236 roll -0.58 - - 2308 - 1.58 0.137 3345 530.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2307 295.4 -10.6 274 2311 done -0.58 - - 2308 - 1.50 0.093 2473 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2623 328.2 -10.1 305 2629 done -0.58 - - 2308 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2939 359.7 -9.6 336 2943 roll -0.58 - - 2302 - 1.62 0.136 3355 544.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3005 366.9 -10.0 342 3009 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.094 2484 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3321 399.3 -10.2 373 3330 done -0.58 - - 2301 - - - 2485 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3639 432.4 -10.9 404 3645 done -0.58 - - 2302 - - - 2484 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3952 463.6 -9.9 435 3955 roll -0.58 - - 2295 - 1.60 0.137 3350 541.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4048 474.1 -10.6 444 4051 done -0.58 - - 2295 - 1.50 0.093 2481 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4363 505.9 -10.0 475 4370 done -0.58 - - 2295 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4678 536.3 -10.0 506 4684 done -0.58 - - 2295 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4993 568.0 -10.4 537 4996 roll -0.58 - - 2289 - 1.60 0.138 3349 542.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
5050 574.8 -11.1 542 5058 done -0.58 0.12 0.264 2316 225.0 1.50 0.092 2480 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
5361 603.3 -9.1 571 5362 done -0.59 - - 2315 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5661 630.2 -8.8 581 5664 roll -0.60 - - 2311 - 1.60 0.137 3349 543.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
5745 636.1 -9.0 583 5748 done -0.62 - - 2311 - 1.50 0.092 2478 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
6060 664.8 -8.6 594 6063 roll -0.62 - - 2305 - 1.60 0.134 3349 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6113 667.9 -8.7 595 6116 done -0.62 - - 2305 - 1.50 0.092 2478 -580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
6429 697.6 -8.8 606 6433 roll -0.62 - - 2298 - 1.65 0.133 3350 528.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
6466 700.9 -8.8 607 6469 done -0.62 - - 2298 - 1.50 0.090 2502 -565.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6801 732.1 -9.5 618 6802 done -0.62 - - 2298 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7102 759.7 -9.1 628 7103 done -0.62 - - 2298 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7401 787.5 -9.5 638 7402 done -0.62 - - 2298 - - - 2502 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7546 begin apogee
7559 801.4 -9.3 643 7737 done -0.22 0.47 0.220 2431 283.0 - - 2502 - - 167.07 2.772 2741 -3.6 0.215 - - - - - - 14.10 - 12.12
7738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7738 begin climb
7744 808.7 - 649 7934 done 0.89 1.27 0.166 2789 281.9 - - 2502 - 146.0 183.15 2.609 2145 -3.3 0.208 - - - - - - 13.23 - 11.94
8242 769.1 10.2 666 8246 roll 0.84 - - 2789 - 1.67 0.134 3363 515.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.95 -
8297 764.8 10.3 667 8302 done 0.78 0.15 0.256 2762 -180.0 1.52 0.093 2502 -566.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.97 14.12 -
8614 735.7 8.2 678 8618 roll 0.75 - - 2767 - 1.50 0.109 1644 -572.0 146.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.34 -
8681 730.3 8.2 680 8685 done 0.73 - - 2767 - 1.58 0.124 2514 550.6 148.2 - - 2137 - - - - - - - - - 14.36 -
9016 701.0 8.8 691 9018 done 0.69 0.15 0.258 2732 -233.3 - - 2514 - 148.2 - - 2137 - - - - - - - - 14.33 - -
9317 679.5 6.9 701 9361 done 0.75 - - 2732 - - - 2514 - 184.9 42.05 2.528 1986 -3.6 0.199 - - - - - - - - 13.15
9647 654.1 7.9 712 9660 done 0.76 - - 2732 - - - 2514 - 193.9 11.02 2.274 1949 -3.4 0.199 - - - - - - - - 13.25
9949 629.3 8.4 722 9952 roll 0.76 - - 2732 - 1.55 0.135 3367 550.3 193.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.38 -
9977 629.3 8.4 722 9984 done 0.76 - - 2737 - 1.50 0.094 2499 -578.7 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - 14.45 -
10284 600.9 8.3 733 10285 done 0.76 - - 2737 - - - 2499 - 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10584 576.1 8.4 761 10589 done 0.76 - - 2737 - - - 2499 - 193.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10895 549.7 8.4 792 10899 roll 0.76 - - 2742 - 1.48 0.109 1672 -558.8 193.9 - - 1947 - - - - - - - - - 14.42 -
10924 547.4 8.8 794 10931 done 0.76 - - 2742 - 1.52 0.125 2515 554.6 193.9 - - 1946 - - - - - - - - - 14.43 -
11232 521.3 8.1 825 11238 done 0.76 - - 2743 - - - 2515 - 196.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11543 497.2 7.4 856 11580 roll 0.80 - - 2742 - 1.52 0.134 3356 553.3 220.3 29.00 2.369 1843 -3.6 0.154 - - - - - - - 14.36 13.33
11627 490.7 8.6 864 11630 done 0.80 - - 2748 - 1.50 0.095 2492 -576.0 220.3 - - 1841 - - - - - - - - - 14.34 -
11942 465.1 7.8 895 11960 roll 0.82 - - 2754 - 1.50 0.110 1665 -551.3 232.9 14.05 2.198 1791 -3.6 0.155 - - - - - - - 14.44 13.36
12000 460.7 8.4 900 12007 done 0.82 - - 2755 - 1.52 0.124 2510 555.9 232.9 - - 1791 - - - - - - - - - 14.35 -
12308 433.4 9.3 931 12315 done 0.82 - - 2754 - - - 2509 - 232.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12625 404.7 9.4 962 12629 roll 0.82 - - 2754 - 1.55 0.136 3366 552.9 232.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.40 -
12684 398.6 10.2 967 12691 done 0.81 - - 2761 - 1.50 0.094 2494 -581.3 232.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.48 -
12993 368.5 9.5 998 12999 done 0.81 - - 2761 - - - 2494 - 232.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13310 339.3 10.1 1029 13314 roll 0.81 - - 2767 - 1.48 0.109 1667 -558.8 232.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.40 -
13355 333.9 10.3 1033 13359 done 0.81 - - 2767 - 1.52 0.124 2513 556.6 232.9 - - 1789 - - - - - - - - - 14.42 -
13671 300.3 10.7 1064 13674 roll 0.81 - - 2767 - 1.52 0.137 3358 555.9 232.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.39 -
13729 294.2 11.2 1069 13736 done 0.79 - - 2774 - 1.50 0.096 2486 -581.3 232.9 - - 1788 - - - - - - - - - 14.47 -
14038 262.4 9.5 1100 14044 done 0.78 - - 2774 - - - 2486 - 232.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14354 235.7 7.9 1131 14372 roll 0.80 - - 2779 - 1.45 0.112 1671 -562.1 242.1 10.32 1.973 1754 -3.3 0.081 - - - - - - - 14.57 13.49
14429 229.3 8.1 1138 14441 done 0.80 - - 2779 - 1.55 0.125 2505 538.1 247.4 7.40 1.831 1731 -3.1 0.080 - - - - - - - 14.38 13.39
14753 200.4 9.1 1170 14759 done 0.80 - - 2779 - - - 2506 - 247.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15069 171.5 9.2 1201 15072 roll 0.80 - - 2779 - 1.55 0.137 3360 551.0 247.4 - - 1731 - - - - - - - - - 14.38 -
15118 166.7 9.5 1205 15125 done 0.79 - - 2785 - 1.50 0.095 2489 -580.7 247.4 - - 1730 - - - - - - - - - 14.47 -
15427 135.6 9.9 1236 15433 done 0.79 - - 2786 - - - 2489 - 247.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15743 106.4 9.9 1267 15746 roll 0.79 - - 2785 - 1.60 0.140 3357 542.5 247.4 - - 1730 - - - - - - - - - 14.36 -
15788 101.0 10.6 1271 15791 done 0.79 - - 2792 - 1.50 0.096 2487 -580.0 247.4 - - 1730 - - - - - - - - - 14.45 -
16103 70.2 9.1 1331 16110 roll 0.79 - - 2798 - 1.48 0.112 1669 -552.7 247.4 - - 1730 - - - - - - - - - 14.35 -
16192 62.9 7.6 1347 16207 done 0.81 - - 2798 - 1.52 0.126 2510 553.3 263.5 9.30 0.368 1665 -7.0 0.246 - - - - - - - 14.37 13.98
16524 39.0 8.1 1409 16532 roll 0.82 - - 2804 - 1.58 0.112 1660 -538.0 266.7 1.75 0.331 1652 -7.4 0.180 - - - - - - - 14.38 14.06
16593 33.0 8.3 1421 16601 done 0.82 0.12 0.243 2776 -233.3 1.55 0.122 2513 550.3 266.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
16920 10.4 7.2 1482 16941 done 0.89 - - 2775 - - - 2513 - 295.6 15.77 0.204 1532 -7.5 0.079 - - - - - - - - 14.22
17025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17025 begin surface coast
17072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17072 begin surface
SM 2.43 - - - - -7.35 7.93 0.096 142 17.9 - - 2513 - 400.08 54.83 0.168 1108 20.2 -0.030 - - - - - -