NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.65 of 350.00 AH used of 24V (72.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 141 done -0.39 - - 73 - - - 1898 - -107.1 -105.53 - 3378 - - - - - - - - 14.44 12.65 14.45
148 1.7 -1.3 3 177 roll -0.39 14.20 0.364 3254 224.0 2.62 0.096 3321 543.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.19
412 64.6 -13.0 53 423 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.089 1894 -553.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.33
625 89.6 -11.4 63 637 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.100 3323 545.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
702 97.7 -10.9 76 713 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.087 1908 -554.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
924 121.2 -10.0 87 936 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.100 478 -554.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.61
1011 130.8 -10.4 102 1022 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.086 1915 563.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.41
1219 151.1 -9.8 111 1229 done -0.39 - - 3253 - - - 1916 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1398 169.6 -10.3 117 1409 done -0.39 - - 3253 - - - 1916 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
1579 188.2 -10.2 123 1590 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.104 3321 551.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.15 14.64
1640 194.3 -9.5 133 1652 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.089 1889 -555.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
1843 213.3 -9.4 141 1854 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
2023 229.6 -9.0 147 2034 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.103 3311 542.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.65
2074 234.1 -8.5 155 2086 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.089 1893 -556.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
2318 256.2 -9.3 165 2329 roll -0.39 - - 3253 - 2.53 0.103 493 -553.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.66
2369 261.5 -10.1 173 2380 done -0.39 - - 3252 - 2.50 0.090 1899 562.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
2703 291.8 -9.1 182 2714 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.103 3322 551.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.68
2809 300.4 -7.9 200 2820 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.089 1907 -554.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
3156 328.4 -8.1 211 3167 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.103 475 -555.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 14.11 14.67
3213 333.8 -8.8 220 3224 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.088 1901 559.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
3542 359.4 -7.8 228 3553 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.103 3320 545.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.65
3598 363.8 -7.2 237 3609 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.091 1892 -553.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
3926 388.1 -7.5 245 3937 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.103 3321 545.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.66
3973 391.7 -7.4 252 3984 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.091 1901 -550.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
4310 417.4 -7.6 262 4321 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.106 469 -550.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.67
4394 424.7 -8.9 276 4405 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.093 1901 555.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
4761 452.7 -7.7 291 4772 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.106 3323 542.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.64
4853 460.1 -7.3 307 4865 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.093 1891 -550.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
5212 487.3 -7.8 320 5223 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.105 3322 540.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.64
5258 491.3 -7.5 327 5270 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.092 1905 -549.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.38
5596 517.5 -7.8 337 5606 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
5897 539.5 -7.3 342 5908 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.108 3323 535.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.65 14.10 14.64
5948 543.4 -7.0 350 5959 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.093 1891 -550.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.36
6281 567.1 -7.1 359 6292 done -0.39 - - 3253 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
6581 586.7 -6.5 364 6592 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.108 3321 535.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.10 14.66
6623 589.5 -6.5 370 6634 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.093 1907 -548.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.36
6970 611.9 -6.6 381 6981 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7265 631.4 -6.5 386 7276 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.108 3320 533.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.67
7332 635.8 -6.6 397 7344 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.094 1892 -549.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
7637 656.2 -6.7 403 7648 done -0.39 - - 3253 - - - 1892 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
7939 678.1 -7.4 408 7949 done -0.39 - - 3252 - - - 1892 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.69 14.67 14.67
8237 701.2 -7.7 413 8248 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.108 3320 534.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.08 14.65
8304 706.3 -7.2 424 8316 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.096 1903 -545.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.36
8610 730.2 -7.8 430 8622 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.108 475 -545.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.63 14.04 14.66
8667 735.1 -8.8 439 8678 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.093 1916 554.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.35
8995 759.9 -7.5 447 9007 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.109 3315 538.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.64
9088 766.5 -6.2 463 9100 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.096 1892 -547.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.32
9446 791.0 -7.0 476 9457 done -0.39 - - 3252 - - - 1893 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9741 810.2 -6.3 481 9751 done -0.39 - - 3253 - - - 1893 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
10042 826.2 -5.3 486 10052 done -0.39 - - 3253 - - - 1893 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
10341 842.0 -5.3 491 10351 done -0.39 - - 3252 - - - 1897 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
10641 858.9 -5.6 496 10652 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.109 3312 530.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.63
10695 861.9 -2.9 504 10706 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.098 1892 -546.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.31
11027 881.5 -5.9 513 11038 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.107 3310 531.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.64
11090 885.1 -6.3 523 11102 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.097 1901 -541.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
11413 906.8 -6.8 530 11424 done -0.39 - - 3252 - - - 1899 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11714 926.8 -6.7 535 11726 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.108 3304 530.2 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.60 14.05 14.62
11801 932.5 -6.3 550 11812 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.099 1891 -543.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
12164 955.2 -6.2 564 12174 done -0.39 - - 3252 - - - 1891 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12458 972.9 -5.9 569 12469 done -0.39 - - 3252 - - - 1891 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12759 989.0 -5.3 574 12770 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.109 3303 528.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
12780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12780 begin apogee
12794 990.3 -5.2 577 12889 done -0.16 0.28 0.157 3337 300.0 - - 2251 - - 86.38 1.872 2940 -4.8 0.496 - - - - - - 14.05 13.89 13.09
12891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12891 begin climb
12896 992.6 - 578 13000 done 0.39 0.50 0.103 3516 358.0 - - 2249 - 107.1 89.55 1.851 2505 -4.9 0.505 - - - - - - 13.90 13.61 12.86
13337 961.3 8.3 608 13347 done 0.39 - - 3516 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
13637 935.6 8.6 613 13648 done 0.39 - - 3516 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
13936 911.8 7.9 618 13947 roll 0.39 - - 3515 - 2.65 0.112 3662 533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.54
13998 906.6 7.3 628 14010 done 0.39 - - 3517 - 2.62 0.098 2234 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
14322 882.3 7.4 635 14332 done 0.39 - - 3517 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
14621 861.6 6.8 640 14632 done 0.39 - - 3517 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
14921 840.3 7.1 645 14931 done 0.39 - - 3517 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
15221 820.0 6.8 650 15232 roll 0.40 - - 3518 - 2.58 0.109 844 -539.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.63
15273 816.2 9.1 658 15284 done 0.40 - - 3514 - 2.55 0.093 2253 552.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.34
15610 795.4 6.2 667 15621 done 0.42 - - 3517 - - - 2249 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
15906 777.9 5.7 672 15917 roll 0.46 - - 3521 - 2.62 0.109 844 -536.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
15959 775.1 5.7 680 15970 done 0.49 - - 3521 - 2.55 0.093 2247 550.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
16296 756.0 5.8 689 16307 done 0.52 0.10 0.127 3591 700.0 - - 2252 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.27 14.37 14.34
16592 729.2 9.3 694 16602 done 0.52 - - 3589 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
16891 700.1 9.9 699 16903 roll 0.52 - - 3589 - 2.67 0.109 3664 528.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.62
16965 692.3 10.9 711 16977 done 0.52 0.12 0.241 3567 -183.3 2.60 0.095 2257 -541.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.90 14.09 14.19
17339 658.1 9.1 728 17350 roll 0.52 - - 3567 - 2.67 0.109 3667 528.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.64
17417 650.5 10.1 741 17428 done 0.52 - - 3571 - 2.60 0.093 2251 -544.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.31
17789 617.5 8.8 757 17799 done 0.52 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18085 592.6 8.3 762 18095 done 0.52 - - 3571 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18384 570.4 7.3 767 18394 done 0.52 - - 3571 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
18685 548.5 7.3 772 18696 done 0.52 - - 3569 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.59
18984 525.9 7.5 777 18995 roll 0.52 - - 3582 - 2.62 0.106 840 -539.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.66
19031 522.0 8.6 784 19042 done 0.52 - - 3578 - 2.58 0.094 2259 550.0 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
19374 496.0 7.5 794 19384 done 0.52 - - 3582 - - - 2259 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
19669 472.9 7.8 799 19679 done 0.52 - - 3580 - - - 2259 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
19970 450.1 7.5 804 19981 roll 0.52 - - 3582 - 2.65 0.111 3659 528.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
20026 445.4 8.1 813 20037 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.096 2238 -542.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
20353 421.8 7.2 821 20364 done 0.52 - - 3582 - - - 2238 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20654 401.3 6.8 826 20664 done 0.53 - - 3582 - - - 2234 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20954 381.5 6.6 831 20966 roll 0.54 - - 3582 - 2.72 0.107 3663 525.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
21017 376.6 7.7 841 21028 done 0.54 - - 3588 - 2.60 0.094 2256 -541.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
21340 355.5 6.4 848 21351 done 0.56 - - 3588 - - - 2256 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21640 337.7 5.9 853 21651 roll 0.59 - - 3594 - 2.62 0.103 837 -541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.59
21732 332.7 5.8 868 21743 done 0.62 - - 3595 - 2.60 0.094 2255 545.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.32
22094 311.2 6.1 882 22105 done 0.65 - - 3596 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
22389 291.2 6.7 887 22400 done 0.66 - - 3602 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
22691 270.7 6.8 892 22702 roll 0.67 - - 3595 - 2.67 0.108 3665 528.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
22723 268.2 7.3 896 22734 done 0.67 - - 3596 - 2.65 0.095 2236 -539.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.31
23050 246.6 6.7 909 23061 done 0.68 - - 3596 - - - 2234 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
23225 234.3 6.8 915 23236 done 0.69 - - 3598 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
23405 222.6 6.4 921 23416 roll 0.71 - - 3596 - 2.72 0.105 3668 526.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.58
23521 213.7 7.5 941 23532 done 0.71 - - 3602 - 2.60 0.092 2255 -543.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
23740 199.9 6.3 951 23751 roll 0.73 - - 3613 - 2.60 0.100 840 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.57
23860 192.7 5.7 972 23871 done 0.76 - - 3613 - 2.58 0.093 2255 548.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
24073 181.7 5.3 981 24121 roll 0.79 0.08 0.155 3674 762.5 2.65 0.106 3665 532.1 152.5 33.97 0.929 2313 -5.4 0.204 - - - - - - 14.25 14.26 13.76
24215 166.2 13.2 1007 24228 done 0.79 0.12 0.263 3653 -175.0 2.62 0.092 2249 -540.5 152.5 - - 2313 - - - - - - - - 13.85 14.09 14.12
24434 140.6 12.2 1017 24445 roll 0.79 - - 3653 - 2.67 0.105 3664 530.0 152.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.49 13.96 14.52
24555 123.3 14.1 1038 24566 done 0.79 - - 3658 - 2.62 0.092 2238 -544.3 152.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
24767 105.2 7.4 1047 24778 roll 0.79 - - 3658 - 2.67 0.102 3665 534.5 152.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.54
24938 92.3 5.0 1078 24990 done 0.81 - - 3667 - 2.60 0.088 2253 -543.1 204.0 38.03 0.822 2108 -5.4 0.117 - - - - - - 14.22 14.08 13.77
25184 76.1 7.8 1095 25194 done 0.81 - - 3667 - - - 2253 - 204.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
25361 60.9 8.9 1101 25373 roll 0.81 - - 3668 - 2.65 0.104 3664 532.5 204.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.51 14.04 14.52
25607 41.5 7.3 1147 25619 done 0.81 - - 3678 - 2.60 0.090 2239 -548.1 204.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
25810 30.6 5.1 1155 25859 roll 0.84 - - 3688 - 2.50 0.103 842 -558.8 252.1 35.17 0.747 1911 -5.5 0.044 - - - - - - 14.54 14.25 13.83
26024 20.7 4.0 1195 26086 done 0.87 - - 3688 - 2.55 0.089 2265 558.0 325.1 48.88 0.712 1613 -6.1 0.034 - - - - - - 14.19 14.09 13.74
26247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26248 begin surface coast
26278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26278 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.25 10.18 0.044 95 9.3 0.68 0.090 1894 -10776.5 400.08 31.48 0.080 1309 41.6 -0.068 - - - - - -