prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.44 of 150.00 AH used of 24V (65.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.02 of 100.00 AH used of 10V (66.98% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 55 s, HDOP was 5.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.35 | - | - | 126 | - | - | - | 2507 | - | -243.3 | -58.40 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.6 | -9.8 | 8 | 114 | roll | -1.35 | 8.82 | 0.216 | 2359 | 253.2 | 1.90 | 0.066 | 3662 | 607.9 | -243.3 | -14.43 | - | 3377 | -63.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.97 | 26.43 |
| 125 | 25.0 | -46.3 | 13 | 133 | done | -1.35 | - | - | 2359 | - | 1.73 | 0.024 | 2470 | -689.0 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 259 | 81.4 | -41.7 | 31 | 265 | roll | -1.35 | - | - | 2350 | - | 1.88 | 0.048 | 3666 | 636.2 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 484 | 147.5 | -23.5 | 52 | 492 | done | -1.35 | - | - | 2350 | - | 1.75 | 0.025 | 2449 | -695.4 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 611 | 186.4 | -30.5 | 65 | 616 | roll | -1.35 | - | - | 2341 | - | 1.92 | 0.050 | 3668 | 634.9 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 712 | 215.9 | -29.9 | 74 | 720 | done | -1.35 | 0.12 | 0.156 | 2372 | 258.3 | 1.73 | 0.024 | 2465 | -695.4 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.41 | - |
| 839 | 250.4 | -26.2 | 87 | 845 | roll | -1.35 | - | - | 2364 | - | 1.88 | 0.054 | 3658 | 634.6 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 970 | 286.7 | -26.7 | 99 | 976 | done | -1.35 | - | - | 2365 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -698.8 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1106 | 322.2 | -26.6 | 112 | 1112 | roll | -1.35 | - | - | 2356 | - | 1.83 | 0.052 | 3658 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1152 | 335.0 | -27.3 | 116 | 1158 | done | -1.35 | - | - | 2356 | - | 1.65 | 0.025 | 2506 | -698.2 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1287 | 369.9 | -27.4 | 129 | 1293 | roll | -1.35 | - | - | 2356 | - | 2.05 | 0.028 | 1107 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1312 | 377.1 | -27.7 | 131 | 1318 | done | -1.35 | 0.12 | 0.162 | 2376 | 166.7 | 2.15 | 0.037 | 2511 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 1447 | 411.2 | -25.6 | 144 | 1453 | roll | -1.35 | - | - | 2369 | - | 1.85 | 0.052 | 3669 | 625.9 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1545 | 435.0 | -24.6 | 153 | 1551 | done | -1.35 | - | - | 2369 | - | 1.65 | 0.027 | 2522 | -695.2 | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1680 | 468.6 | -25.1 | 166 | 1681 | done | -1.35 | - | - | 2372 | - | - | - | 2522 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 499.2 | -25.0 | 178 | 1807 | roll | -1.35 | - | - | 2369 | - | 2.08 | 0.028 | 1109 | -679.3 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1842 | 507.7 | -24.1 | 181 | 1850 | done | -1.35 | - | - | 2359 | - | 2.15 | 0.037 | 2523 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1968 | 540.0 | -24.7 | 194 | 1974 | roll | -1.35 | - | - | 2349 | - | 1.80 | 0.053 | 3675 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2018 | 552.0 | -25.5 | 198 | 2026 | done | -1.35 | - | - | 2349 | - | 1.65 | 0.025 | 2517 | -701.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2145 | 583.5 | -23.9 | 211 | 2146 | done | -1.35 | - | - | 2349 | - | - | - | 2517 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 612.1 | -24.0 | 223 | 2274 | done | -1.35 | - | - | 2349 | - | - | - | 2517 | - | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 657.2 | -23.2 | 242 | 2461 | roll | -1.35 | - | - | 2340 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 631.7 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2495 | 664.7 | -21.5 | 245 | 2503 | done | -1.35 | 0.10 | 0.132 | 2373 | 330.0 | 1.67 | 0.026 | 2538 | -679.6 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.58 | - |
| 2682 | 701.2 | -18.9 | 264 | 2688 | roll | -1.35 | - | - | 2373 | - | 2.12 | 0.028 | 1098 | -679.2 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2732 | 710.6 | -19.9 | 268 | 2740 | done | -1.35 | - | - | 2364 | - | 2.17 | 0.039 | 2519 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2920 | 752.2 | -22.1 | 287 | 2926 | roll | -1.35 | - | - | 2355 | - | 1.80 | 0.054 | 3670 | 639.4 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2945 | 757.8 | -21.6 | 289 | 2951 | done | -1.35 | - | - | 2355 | - | 1.70 | 0.028 | 2509 | -682.9 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3140 | 802.1 | -22.2 | 308 | 3142 | done | -1.35 | - | - | 2355 | - | - | - | 2509 | - | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 842.3 | -22.4 | 326 | 3328 | roll | -1.35 | - | - | 2355 | - | 2.08 | 0.028 | 1101 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3360 | 850.3 | -22.3 | 329 | 3367 | done | -1.35 | 0.12 | 0.164 | 2376 | 175.0 | 2.17 | 0.039 | 2515 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.32 | - |
| 3556 | 889.0 | -19.2 | 348 | 3557 | done | -1.35 | - | - | 2376 | - | - | - | 2514 | - | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 923.8 | -19.0 | 366 | 3745 | done | -1.35 | - | - | 2376 | - | - | - | 2514 | - | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3881 | 950.5 | -18.7 | 380 | 4511 | roll | -0.20 | 1.10 | 0.118 | 2738 | 329.1 | - | - | 1991 | - | - | 614.58 | 0.634 | 2378 | -1.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 24.31 |
| 4513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4515 | 981.1 | - | 432 | 4803 | roll | 1.35 | 1.42 | 0.052 | 3249 | 359.9 | 2.22 | 0.037 | 619 | -618.0 | 243.3 | 276.08 | 0.918 | 1382 | -3.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.13 | 23.53 |
| 4959 | 906.2 | 24.5 | 470 | 4965 | done | 1.35 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 647.0 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5154 | 858.1 | 25.0 | 489 | 5160 | roll | 1.35 | - | - | 3261 | - | 2.17 | 0.037 | 613 | -643.8 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5344 | 810.3 | 25.7 | 507 | 5350 | done | 1.35 | - | - | 3261 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 662.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5540 | 757.2 | 27.7 | 526 | 5547 | done | 1.35 | - | - | 3261 | - | - | - | 2004 | - | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 704.7 | 26.8 | 545 | 5735 | roll | 1.35 | - | - | 3261 | - | 2.20 | 0.045 | 3406 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5759 | 697.8 | 27.0 | 547 | 5767 | done | 1.35 | - | - | 3272 | - | 2.08 | 0.028 | 2012 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5945 | 646.7 | 26.5 | 566 | 5951 | roll | 1.35 | - | - | 3284 | - | 2.15 | 0.039 | 609 | -652.6 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6033 | 624.6 | 24.9 | 574 | 6039 | done | 1.35 | 0.15 | 0.168 | 3244 | -266.7 | 2.10 | 0.030 | 2008 | 666.2 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
| 6228 | 578.0 | 23.6 | 593 | 6234 | roll | 1.35 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 642.4 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6319 | 556.8 | 25.0 | 601 | 6327 | done | 1.35 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.029 | 2011 | -668.8 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6446 | 523.6 | 24.6 | 614 | 6447 | done | 1.35 | - | - | 3255 | - | - | - | 2011 | - | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 495.7 | 23.7 | 626 | 6575 | roll | 1.35 | - | - | 3266 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6636 | 479.4 | 22.7 | 632 | 6642 | done | 1.35 | - | - | 3266 | - | 2.12 | 0.031 | 2022 | 667.9 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6771 | 447.7 | 24.2 | 645 | 6777 | roll | 1.35 | - | - | 3267 | - | 2.15 | 0.045 | 3401 | 641.4 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6801 | 441.8 | 23.7 | 647 | 6809 | done | 1.35 | 0.12 | 0.174 | 3245 | -183.3 | 2.05 | 0.030 | 2022 | -672.7 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.44 | - |
| 6928 | 412.9 | 21.7 | 660 | 6934 | roll | 1.35 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.041 | 607 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6952 | 407.2 | 22.9 | 662 | 6958 | done | 1.35 | - | - | 3257 | - | 2.15 | 0.031 | 2040 | 666.5 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7087 | 380.0 | 19.7 | 675 | 7093 | roll | 1.35 | - | - | 3257 | - | 2.15 | 0.047 | 3409 | 636.7 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7167 | 361.7 | 24.6 | 682 | 7173 | done | 1.35 | - | - | 3268 | - | 2.08 | 0.031 | 2031 | -662.5 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7302 | 328.9 | 24.0 | 695 | 7308 | roll | 1.35 | - | - | 3279 | - | 2.20 | 0.041 | 594 | -653.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7443 | 294.7 | 23.6 | 708 | 7450 | done | 1.35 | 0.12 | 0.174 | 3248 | -258.3 | 2.10 | 0.032 | 1999 | 669.0 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.41 | - |
| 7579 | 265.5 | 21.7 | 721 | 7585 | roll | 1.35 | - | - | 3247 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 639.5 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7626 | 255.1 | 22.2 | 725 | 7632 | done | 1.35 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.029 | 1984 | -670.8 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7761 | 224.8 | 23.2 | 738 | 7767 | roll | 1.35 | - | - | 3259 | - | 2.22 | 0.046 | 3401 | 638.3 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7851 | 203.4 | 23.8 | 746 | 7859 | done | 1.35 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.029 | 2002 | -672.6 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7979 | 173.1 | 23.7 | 759 | 7984 | roll | 1.35 | - | - | 3271 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8223 | 120.3 | 20.6 | 782 | 8230 | done | 1.35 | 0.15 | 0.160 | 3241 | -200.0 | 2.08 | 0.029 | 2012 | -670.2 | 243.3 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.45 | - |
| 8359 | 102.3 | 11.5 | 795 | 8365 | roll | 1.35 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8605 | 76.4 | 9.1 | 818 | 8618 | done | 1.41 | - | - | 3252 | - | 1.98 | 0.028 | 2059 | -677.3 | 260.6 | 3.72 | 0.321 | 1317 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 24.92 |
| 8737 | 67.8 | 6.2 | 831 | 9049 | VBD | 1.86 | 0.38 | 0.044 | 3435 | 481.6 | - | - | 2058 | - | 389.1 | 306.15 | 0.405 | 846 | -1.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 9050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.26 | 8.70 | 0.028 | 140 | 16.0 | 0.70 | 0.050 | 2487 | -11810.0 | 400.08 | 14.25 | 0.050 | 748 | 52.5 | -0.071 | - | - | - | - | - | - | |||