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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.02 of 150.00 AH used of 24V (66.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.39 of 110.00 AH used of 10V (61.47% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 128 | - | - | - | 1977 | - | -204.4 | -95.10 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.2 | -7.7 | 12 | 150 | roll | -0.69 | 9.98 | 0.239 | 2498 | 237.5 | 1.75 | 0.065 | 865 | -635.4 | -204.4 | -14.30 | - | 3929 | -59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 32.4 | -42.6 | 20 | 186 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.054 | 2040 | 625.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 133.1 | -22.5 | 81 | 553 | roll | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.060 | 3167 | 636.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 148.7 | -17.0 | 93 | 630 | done | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.043 | 2002 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 213.6 | -17.9 | 154 | 977 | roll | -0.64 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.057 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 221.1 | -16.2 | 161 | 1022 | done | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 279.1 | -15.7 | 222 | 1369 | roll | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3163 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 288.7 | -13.8 | 233 | 1436 | done | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1999 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 336.9 | -13.4 | 270 | 1763 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 346.1 | -11.1 | 276 | 1841 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 390.0 | -13.3 | 307 | 2164 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 398.7 | -11.3 | 313 | 2233 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.038 | 1996 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 439.4 | -11.5 | 344 | 2565 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3169 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 443.2 | -10.7 | 347 | 2601 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2000 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 481.6 | -11.7 | 378 | 2932 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3175 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 486.9 | -11.3 | 382 | 2980 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1995 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 526.1 | -11.1 | 413 | 3311 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 532.2 | -10.2 | 418 | 3369 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 568.2 | -10.9 | 449 | 3700 | roll | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.055 | 3171 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 580.6 | -9.3 | 460 | 3832 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.042 | 1996 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 615.0 | -11.2 | 485 | 4152 | roll | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 620.4 | -9.3 | 487 | 4202 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 656.9 | -11.3 | 503 | 4530 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3169 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 666.3 | -9.5 | 507 | 4626 | done | -0.83 | 0.10 | 0.115 | 2456 | -420.0 | 1.77 | 0.042 | 1985 | -668.9 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 708.7 | -13.0 | 523 | 4954 | roll | -0.83 | - | - | 2457 | - | 1.90 | 0.060 | 3167 | 622.1 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 716.4 | -11.5 | 525 | 5019 | done | -0.84 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.043 | 1981 | -658.9 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 756.0 | -12.7 | 541 | 5331 | roll | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.90 | 0.059 | 3172 | 626.8 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 768.0 | -10.7 | 545 | 5432 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 808.3 | -12.2 | 561 | 5755 | roll | -0.86 | - | - | 2456 | - | 1.83 | 0.059 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 817.1 | -10.5 | 564 | 5832 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 852.7 | -10.9 | 580 | 6154 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 860.7 | -9.4 | 583 | 6241 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 892.8 | -10.3 | 599 | 6554 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.70 | 0.054 | 875 | -661.8 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 895.8 | -10.5 | 600 | 6581 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.050 | 2050 | 652.8 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 933.3 | -12.0 | 616 | 6909 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 638.9 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 940.8 | -11.8 | 618 | 6974 | done | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.045 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 979.5 | -12.8 | 634 | 7287 | roll | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 985.3 | -11.2 | 636 | 7333 | done | -0.94 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 1998 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7460 | 1000.1 | 11.6 | 642 | 7637 | done | -0.18 | 0.65 | 0.131 | 2665 | 320.0 | 0.08 | 0.106 | 2093 | 1187.5 | - | 171.48 | 1.278 | 3091 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7640 | 1009.1 | - | 650 | 7846 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.054 | 2957 | 365.0 | 2.00 | 0.045 | 3270 | 588.5 | 204.4 | 193.50 | 1.251 | 2254 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 971.4 | 18.9 | 666 | 7989 | done | 0.67 | - | - | 2966 | - | 1.83 | 0.036 | 2094 | -642.6 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 914.3 | 17.2 | 682 | 8316 | roll | 0.66 | - | - | 2975 | - | 1.70 | 0.046 | 967 | -662.9 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 901.6 | 17.3 | 685 | 8389 | done | 0.64 | 0.12 | 0.189 | 2943 | -266.7 | 1.80 | 0.038 | 2163 | 664.4 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 850.4 | 15.3 | 701 | 8715 | roll | 0.63 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.046 | 963 | -666.7 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 832.2 | 14.2 | 706 | 8838 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.77 | 0.040 | 2157 | 674.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 786.5 | 13.4 | 722 | 9165 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | - | - | 2157 | - | 215.4 | 7.32 | 0.936 | 2213 | -3.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 742.1 | 14.3 | 737 | 9469 | roll | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.70 | 0.048 | 3273 | 656.5 | 215.4 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 736.1 | 14.8 | 738 | 9511 | done | 0.60 | 0.12 | 0.193 | 2929 | -175.0 | 1.80 | 0.035 | 2071 | -667.8 | 215.4 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 695.3 | 12.9 | 754 | 9848 | roll | 0.62 | - | - | 2937 | - | 1.75 | 0.047 | 967 | -630.9 | 237.6 | 22.00 | 1.054 | 2121 | -4.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 686.8 | 13.3 | 757 | 9906 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.77 | 0.040 | 2148 | 667.2 | 251.6 | 14.27 | 0.995 | 2063 | -4.1 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 641.4 | 13.3 | 773 | 10232 | roll | 0.65 | - | - | 2944 | - | 1.83 | 0.045 | 962 | -648.1 | 264.5 | 11.60 | 0.952 | 2011 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 627.1 | 14.6 | 776 | 10323 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | 1.83 | 0.040 | 2146 | 647.0 | 264.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 581.9 | 13.7 | 798 | 10649 | roll | 0.65 | - | - | 2953 | - | 1.85 | 0.046 | 965 | -638.4 | 268.5 | 3.92 | 0.620 | 1996 | -3.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 577.6 | 13.6 | 800 | 10683 | done | 0.65 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.039 | 2155 | 661.1 | 274.5 | 8.00 | 0.854 | 1970 | -3.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 527.5 | 14.8 | 832 | 11003 | done | 0.64 | - | - | 2953 | - | - | - | 2156 | - | 274.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 480.6 | 14.7 | 862 | 11325 | roll | 0.64 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.046 | 970 | -658.9 | 274.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 468.1 | 14.6 | 869 | 11411 | done | 0.64 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.039 | 2140 | 661.0 | 274.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 421.0 | 14.4 | 900 | 11734 | roll | 0.63 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.044 | 968 | -662.1 | 274.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 404.6 | 13.5 | 910 | 11859 | done | 0.64 | 0.12 | 0.169 | 2934 | -300.0 | 1.77 | 0.038 | 2153 | 669.5 | 282.1 | 6.85 | 0.726 | 1941 | -3.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 364.9 | 11.3 | 941 | 12228 | done | 0.71 | - | - | 2934 | - | - | - | 2153 | - | 339.0 | 50.28 | 0.840 | 1708 | -4.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | 320.1 | 11.8 | 975 | 12601 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.082 | 3010 | 633.3 | 1.90 | 0.044 | 961 | -627.4 | 384.3 | 38.05 | 0.788 | 1523 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 296.5 | 17.6 | 988 | 12698 | done | 0.76 | 0.10 | 0.142 | 2976 | -340.0 | 1.83 | 0.037 | 2149 | 649.2 | 384.3 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 242.5 | 14.6 | 1049 | 13044 | roll | 0.76 | - | - | 2985 | - | 1.80 | 0.044 | 961 | -660.0 | 384.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 230.9 | 13.3 | 1063 | 13137 | done | 0.78 | - | - | 2984 | - | 1.77 | 0.035 | 2153 | 673.4 | 397.0 | 11.18 | 0.660 | 1472 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 177.8 | 13.9 | 1125 | 13486 | roll | 0.78 | - | - | 2993 | - | 1.80 | 0.043 | 958 | -663.9 | 397.7 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 167.4 | 14.3 | 1137 | 13558 | done | 0.78 | - | - | 2993 | - | 1.75 | 0.034 | 2155 | 684.0 | 397.7 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | 112.7 | 13.9 | 1198 | 13920 | roll | 0.79 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.043 | 974 | -656.1 | 397.7 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | 99.0 | 12.0 | 1215 | 14060 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 1.75 | 0.034 | 2150 | 672.0 | 438.5 | 35.30 | 0.614 | 1302 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 54.3 | 9.3 | 1280 | 14506 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.080 | 3081 | 683.3 | 1.85 | 0.039 | 960 | -643.2 | 539.4 | 80.82 | 0.581 | 891 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 34.0 | 13.1 | 1301 | 14596 | done | 1.01 | - | - | 3081 | - | 1.80 | 0.031 | 2150 | 661.1 | 555.7 | 14.10 | 0.521 | 823 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 148 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 59.40 | 0.057 | 481 | -5.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||