SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.73 of 350.00 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 62 VBD -1.05 - - 135 - - - 1102 - -126.5 -35.12 - 2435 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -3.5 2 109 done -1.05 12.25 0.362 2806 218.0 - - 1097 - -126.5 -28.52 - 3367 -32.7 - - - - - - - 14.33 - 14.83
404 46.5 -12.7 25 405 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 86.9 -14.0 45 705 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 129.1 -14.6 65 1006 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 171.4 -13.1 85 1305 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1605 207.6 -11.3 105 1606 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 237.9 -10.4 125 1905 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2207 273.9 -12.6 139 2209 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2506 315.3 -14.2 149 2507 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2805 358.0 -13.5 159 2807 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3105 393.9 -11.5 169 3107 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3406 422.3 -9.0 179 3407 done -1.05 - - 2807 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3706 450.1 -9.6 189 3707 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4005 483.6 -12.0 199 4007 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 522.8 -13.3 209 4306 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 561.4 -12.7 219 4607 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4906 595.2 -11.0 229 4907 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5206 627.2 -10.7 239 5207 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5505 661.5 -12.2 249 5507 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5805 701.6 -13.6 259 5807 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6105 743.1 -13.9 269 6107 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6406 781.8 -12.5 279 6407 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6706 817.1 -11.4 289 6707 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7005 850.0 -10.8 299 7007 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7305 884.6 -11.8 309 7307 done -1.05 - - 2806 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7605 923.6 -13.4 319 7607 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7906 964.7 -13.6 329 7907 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8111 begin apogee
8119 992.7 -12.9 336 8238 done -0.28 0.85 0.190 3052 289.4 - - 1097 - - 114.47 2.022 2848 -4.4 0.404 - - - - - - 14.43 - 13.28
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8243 999.0 - 339 8370 done 1.05 1.35 0.110 3488 323.0 - - 1097 - 126.5 123.05 1.997 2333 -4.2 0.389 - - - - - - 14.24 - 13.19
8654 977.0 8.4 354 8655 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8954 951.7 8.5 364 8955 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9254 927.2 7.9 374 9255 done 1.05 - - 3488 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9555 905.2 7.2 384 9572 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.0 14.75 1.823 2266 -3.6 0.332 - - - - - - - - 13.81
9855 880.7 8.4 394 9856 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10154 853.7 9.3 404 10155 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10454 823.6 10.3 414 10455 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10754 792.4 10.5 424 10755 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 143.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11054 764.5 8.5 434 11055 done 1.08 - - 3488 - - - 1097 - 143.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11355 745.0 5.7 444 11406 done 1.16 0.12 0.131 3541 441.7 - - 1097 - 193.0 48.40 1.734 2062 -4.0 0.323 - - - - - - 14.78 - 13.69
11689 718.8 7.8 455 11690 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11987 695.4 7.9 465 11988 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12286 669.8 8.9 475 12288 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12586 642.1 9.4 485 12587 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12886 611.3 10.5 495 12887 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13186 580.4 10.2 505 13187 done 1.17 - - 3542 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13486 550.5 9.8 515 13487 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13788 522.3 9.1 525 13789 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14088 495.6 8.7 535 14089 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14387 466.6 10.2 545 14389 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14686 431.6 12.2 555 14687 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14986 392.9 13.0 565 14987 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15286 355.3 12.4 575 15287 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15588 322.5 10.1 585 15589 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15887 295.4 8.7 595 15888 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16186 269.2 9.0 605 16187 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16488 237.5 11.0 618 16489 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16786 205.1 10.2 638 16788 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17088 179.0 7.4 658 17100 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 204.0 10.23 0.991 2017 -3.5 0.118 - - - - - - - - 14.14
17401 153.2 8.2 679 17402 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17701 129.8 7.9 699 17703 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18001 102.8 9.6 719 18002 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18301 71.5 10.7 739 18303 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 204.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18601 41.3 8.9 759 18602 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18901 14.2 9.6 779 18903 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 204.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19018 begin surface coast
19034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19034 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.28 9.68 0.055 156 16.1 - - 1098 - 300.00 47.00 0.083 1626 34.6 -0.135 - - - - - -