OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.03 of 147.00 AH used of 24V (53.04% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 46.67 of 122.20 AH used of 10V (61.81% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1007
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -11.30 - 1926 - - - - - - - - - - -
40 4.1 - 1 126 roll -0.67 13.93 0.282 3095 212.4 2.50 0.096 3810 562.0 -117.3 -62.38 - 3356 -22.9 - - - - - - - - - -
154 9.1 -10.5 11 161 done -0.44 0.28 0.163 3172 275.0 2.30 0.054 2396 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
481 31.5 -6.2 42 482 done -0.51 - - 3172 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
799 52.8 -6.7 72 804 roll -0.58 0.12 0.084 3123 -408.3 2.40 0.068 992 -585.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
822 54.7 -7.5 73 828 done -0.58 - - 3123 - 2.33 0.061 2404 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1148 82.0 -8.4 103 1150 done -0.52 - - 3123 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1456 108.5 -8.5 118 1458 done -0.47 0.15 0.151 3163 266.7 - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1766 129.4 -6.4 133 1770 roll -0.56 - - 3163 - 2.38 0.069 993 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1798 131.7 -6.7 134 1805 done -0.65 0.17 0.081 3102 -358.8 2.30 0.061 2407 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2134 155.0 -7.1 150 2138 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.080 3805 600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2178 158.3 -7.5 151 2182 done -0.65 - - 3101 - 2.28 0.054 2396 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2495 178.3 -6.1 162 2497 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2802 197.6 -6.6 172 2803 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3108 218.1 -6.5 182 3109 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3414 238.4 -6.9 192 3415 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3720 258.8 -6.4 202 3721 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4026 276.3 -5.5 212 4028 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4333 292.7 -5.6 222 4337 roll -0.65 - - 3101 - 2.45 0.081 3804 574.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4365 295.0 -7.2 223 4369 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.055 2394 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4698 318.2 -7.2 230 4700 done -0.65 - - 3101 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5001 339.2 -6.8 235 5002 done -0.65 - - 3101 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5305 358.3 -6.3 240 5309 roll -0.65 - - 3104 - 2.38 0.072 987 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5338 360.4 -6.3 240 5342 done -0.71 - - 3105 - 2.33 0.063 2407 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5664 378.6 -5.5 246 5665 done -0.75 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5967 395.0 -5.4 251 5969 done -0.79 0.12 0.095 3057 -400.0 - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6271 417.2 -7.5 256 6275 roll -0.72 - - 3057 - 2.40 0.071 992 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6315 421.1 -9.2 256 6320 done -0.62 0.20 0.155 3111 270.0 2.33 0.064 2404 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6630 439.8 -5.9 262 6634 roll -0.62 - - 3111 - 2.35 0.083 3807 597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6669 442.0 -5.9 262 6673 done -0.68 - - 3111 - 2.25 0.056 2396 -627.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6990 462.0 -6.4 268 6995 roll -0.88 0.20 0.091 3033 -390.0 2.40 0.081 3806 587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7214 479.6 -8.1 271 7219 done -0.70 0.20 0.160 3086 265.0 2.28 0.058 2403 -615.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7552 498.2 -5.4 277 7556 roll -0.70 - - 3092 - 2.40 0.071 985 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7584 500.2 -5.7 277 7588 done -0.70 - - 3092 - 2.35 0.064 2411 606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7917 517.3 -5.1 283 7918 done -0.70 - - 3093 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8220 534.0 -5.6 288 8224 roll -0.70 - - 3093 - 2.40 0.072 991 -591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8259 536.5 -6.0 288 8263 done -0.70 - - 3092 - 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8579 554.2 -5.6 294 8581 done -0.70 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8882 572.3 -6.0 299 8886 roll -0.70 - - 3092 - 2.35 0.073 990 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8910 574.2 -7.4 299 8914 done -0.70 - - 3092 - 2.30 0.064 2400 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9241 594.2 -6.0 305 9243 done -0.70 - - 3092 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9545 611.3 -5.6 310 9549 roll -0.70 - - 3089 - 2.40 0.083 3815 589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9583 613.4 -5.3 310 9587 done -0.70 - - 3090 - 2.28 0.057 2398 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9910 629.2 -4.7 316 9914 roll -0.70 - - 3090 - 2.33 0.073 992 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9938 630.6 -5.1 316 9941 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2405 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10276 646.5 -4.7 322 10277 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10579 661.5 -5.0 327 10580 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10882 677.8 -5.4 332 10883 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11185 696.6 -6.2 337 11189 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.073 988 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11212 698.5 -7.0 337 11216 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.066 2399 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11550 721.0 -6.7 343 11551 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11854 741.8 -6.9 348 11858 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.084 3811 593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11887 744.1 -6.8 348 11891 done -0.70 - - 3086 - 2.28 0.058 2390 -623.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12214 765.4 -6.4 354 12215 done -0.70 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12517 783.7 -6.0 359 12518 done -0.70 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12820 801.1 -5.7 364 12825 roll -0.70 - - 3086 - 2.50 0.084 3814 569.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12859 803.4 -6.1 364 12863 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.058 2401 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13185 821.8 -5.6 370 13189 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.074 993 -599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13218 823.9 -5.8 370 13222 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.065 2399 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13551 844.4 -6.3 376 13552 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13853 864.4 -6.7 381 13855 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14157 884.8 -6.7 386 14161 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.074 986 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14195 887.6 -7.5 386 14199 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.066 2411 611.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14522 908.7 -6.5 392 14526 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.086 3811 595.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14555 911.0 -6.6 392 14559 done -0.70 - - 3086 - 2.28 0.058 2391 -622.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14887 931.0 -6.0 398 14888 done -0.70 - - 3085 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15191 948.5 -5.8 403 15192 done -0.70 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15494 965.9 -5.7 408 15495 done -0.70 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15796 982.0 -5.3 413 15798 done -0.70 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15976 begin apogee
15982 991.9 5.4 416 16093 done -0.22 0.52 0.147 3243 301.9 - - 2199 - - 108.00 1.490 2877 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
16094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16094 begin climb
16096 993.8 - 417 16213 done 0.67 0.90 0.100 3529 317.8 - - 2198 - 117.3 113.68 1.437 2397 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
16467 977.5 7.7 424 16469 done 0.35 0.35 0.165 3434 -271.4 - - 2199 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16769 960.4 5.5 429 16774 roll 0.30 - - 3436 - 2.42 0.079 785 -584.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16814 957.9 5.7 429 16819 done 0.26 0.15 0.166 3399 -246.7 2.33 0.062 2206 609.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17130 944.1 4.3 435 17153 done 0.34 - - 3399 - - - 2206 - 140.8 21.58 1.401 2302 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
17433 929.7 4.8 440 17447 roll 0.43 0.15 0.081 3463 426.7 2.40 0.083 3608 584.2 148.5 8.80 1.259 2269 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
17492 925.4 6.9 440 17500 done 0.24 0.25 0.175 3398 -260.0 2.35 0.066 2175 -609.8 148.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17803 910.1 4.9 446 17811 done 0.34 - - 3398 - - - 2175 - 153.6 6.18 1.144 2249 -3.1 0.276 - - - - - - - - -
18106 895.6 4.8 451 18121 roll 0.45 0.15 0.085 3463 433.3 2.47 0.081 3608 580.2 161.4 8.52 1.252 2218 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
18154 892.2 7.4 451 18159 done 0.28 0.20 0.173 3411 -260.0 2.33 0.065 2190 -608.6 161.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18470 877.2 4.7 457 18486 roll 0.36 - - 3412 - 2.33 0.081 790 -600.9 171.9 11.02 1.305 2174 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
18514 875.1 4.9 457 18524 done 0.46 0.15 0.089 3468 373.3 2.33 0.062 2213 610.7 174.4 3.95 0.872 2165 -2.3 0.258 - - - - - - - - -
18835 854.8 6.4 463 18836 done 0.39 - - 3469 - - - 2213 - 174.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19137 835.0 6.5 468 19142 roll 0.32 0.15 0.146 3424 -300.0 2.42 0.078 792 -587.2 174.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19200 831.7 4.7 469 19220 done 0.40 - - 3424 - 2.30 0.062 2209 616.1 186.4 12.52 1.304 2114 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
19571 811.9 5.4 475 19576 roll 0.47 0.12 0.091 3475 425.0 2.35 0.082 3614 597.9 186.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19606 809.3 7.9 475 19610 done 0.31 0.20 0.176 3424 -255.0 2.33 0.065 2189 -611.6 186.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19932 791.6 5.4 481 19936 roll 0.37 - - 3426 - 2.35 0.080 781 -599.1 186.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19995 788.2 4.9 482 20005 done 0.46 0.12 0.090 3474 400.0 2.30 0.062 2199 616.5 189.3 4.15 0.910 2103 -2.4 0.236 - - - - - - - - -
20366 763.4 6.6 488 20367 done 0.39 - - 3474 - - - 2199 - 189.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20669 743.1 6.7 493 20671 done 0.33 0.17 0.143 3425 -288.2 - - 2199 - 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20973 725.7 5.8 498 20977 roll 0.41 - - 3425 - 2.33 0.081 3608 604.7 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21007 723.3 6.4 498 21011 done 0.41 - - 3425 - 2.30 0.064 2195 -614.3 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21334 704.1 5.9 504 21336 done 0.49 0.15 0.090 3482 380.0 - - 2195 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21637 679.7 8.2 509 21642 roll 0.40 0.12 0.144 3450 -266.7 2.40 0.079 784 -587.9 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21670 677.1 6.3 509 21674 done 0.40 - - 3450 - 2.30 0.062 2205 617.8 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22002 653.0 7.3 515 22006 roll 0.40 - - 3450 - 2.33 0.081 3614 604.7 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22035 650.4 7.9 515 22039 done 0.34 - - 3450 - 2.30 0.065 2190 -619.1 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22361 627.6 6.9 521 22365 roll 0.34 - - 3450 - 2.33 0.081 790 -600.9 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22410 624.3 6.6 521 22414 done 0.34 - - 3450 - 2.30 0.062 2209 617.0 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22725 605.2 6.0 527 22729 roll 0.34 - - 3450 - 2.33 0.081 3616 603.9 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22754 603.4 6.6 527 22758 done 0.29 0.15 0.176 3412 -253.3 2.30 0.064 2189 -620.4 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23086 589.5 4.1 533 23118 done 0.47 0.17 0.084 3477 382.4 - - 2189 - 221.6 29.52 1.229 1972 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
23388 571.4 6.1 538 23393 roll 0.47 - - 3478 - 2.38 0.079 791 -587.4 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23428 568.9 5.2 538 23432 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.062 2201 613.0 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23749 547.4 6.8 544 23750 done 0.47 - - 3478 - - - 2201 - 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24052 524.6 7.7 549 24053 done 0.47 - - 3477 - - - 2201 - 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24355 500.4 8.0 554 24356 done 0.47 - - 3477 - - - 2201 - 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24658 476.0 8.0 559 24662 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.078 787 -584.3 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24691 473.3 8.8 559 24695 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.063 2202 615.2 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25023 447.0 7.9 565 25027 roll 0.47 - - 3477 - 2.35 0.081 3621 603.8 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25056 444.1 8.4 565 25060 done 0.38 0.15 0.169 3439 -253.3 2.30 0.064 2195 -620.0 221.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25388 422.5 6.5 571 25392 roll 0.48 - - 3439 - 2.35 0.079 792 -597.0 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25433 419.6 7.3 571 25438 done 0.61 0.22 0.081 3521 372.7 2.28 0.061 2204 619.3 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25748 392.0 8.8 577 25753 roll 0.48 0.15 0.151 3477 -293.3 2.40 0.077 789 -589.6 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25811 387.5 7.2 578 25815 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.063 2207 616.5 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26176 363.5 6.4 584 26177 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26480 344.4 6.3 589 26484 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.078 782 -598.7 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26535 340.9 7.7 589 26542 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.063 2201 609.0 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26845 320.6 6.5 595 26849 roll 0.48 - - 3477 - 2.33 0.078 3612 605.6 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26889 317.2 6.8 595 26893 done 0.41 - - 3477 - 2.28 0.063 2198 -620.2 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27204 296.6 6.6 601 27205 done 0.41 - - 3477 - - - 2197 - 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27511 276.7 6.4 611 27515 roll 0.41 - - 3477 - 2.40 0.078 793 -585.0 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27583 272.0 6.0 613 27587 done 0.41 - - 3477 - 2.30 0.061 2210 616.1 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27912 250.8 6.6 624 27914 done 0.41 - - 3477 - - - 2210 - 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28219 231.4 6.2 634 28220 done 0.41 - - 3477 - - - 2210 - 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28525 211.8 6.4 644 28529 roll 0.41 - - 3477 - 2.35 0.080 3617 598.7 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28563 208.8 8.8 645 28568 done 0.36 0.17 0.163 3430 -276.5 2.33 0.062 2200 -608.2 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28887 191.6 5.3 656 28892 roll 0.53 0.15 0.084 3492 413.3 2.40 0.076 789 -587.9 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28937 188.0 7.2 657 28941 done 0.53 - - 3492 - 2.30 0.061 2212 618.7 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29255 166.8 6.8 668 29259 roll 0.53 - - 3492 - 2.45 0.077 780 -584.5 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29283 164.9 7.5 669 29287 done 0.53 - - 3492 - 2.30 0.061 2201 617.8 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29609 143.3 6.4 681 29613 roll 0.57 - - 3492 - 2.35 0.080 3615 601.7 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29636 141.5 5.7 682 29640 done 0.57 - - 3493 - 2.30 0.061 2199 -615.7 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29957 124.7 5.4 698 29959 done 0.57 - - 3493 - - - 2199 - 221.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30268 108.6 5.0 713 30272 roll 0.62 - - 3492 - 2.38 0.078 783 -595.0 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30359 104.6 3.8 717 30402 done 0.72 0.17 0.079 3562 411.8 2.30 0.061 2202 617.0 265.1 36.85 0.920 1795 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
30713 79.9 7.2 734 30718 roll 0.65 0.15 0.156 3522 -266.7 2.35 0.077 3611 599.6 265.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
30821 72.9 6.0 743 30825 done 0.60 - - 3532 - 2.30 0.061 2189 -618.3 265.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31150 53.6 6.1 773 31154 roll 0.60 - - 3532 - 2.33 0.078 787 -601.7 265.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31193 50.7 6.1 776 31199 done 0.60 - - 3532 - 2.28 0.060 2201 620.2 265.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31520 29.2 7.0 807 31524 roll 0.60 - - 3532 - 2.33 0.078 3611 605.2 265.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
31548 27.1 7.8 809 31554 done 0.60 - - 3532 - 2.25 0.061 2199 -627.6 265.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
31860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31862 begin surface coast
31989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31989 begin surface
SM 3.44 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2410 - 300.00 27.77 0.845 1652 -4.9 0.002 - - - - - -