OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  349 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25080.879 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230830,5001.099,-14514.488,48,2.0,48,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.012,-0.177
_SM_DEPTHo  3.67 KALMAN_X  25492.9,-191.4,-24.4,-54675.6,257.0
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  258139.0,-664.0,28.5,-265755.4,3762.0
GPS2  231528,5001.086,-14514.482,12,2.1,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.6,13449,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.025597 XPDR_PINGS  1007
SM_CCo  32009,27.77,0.845,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.7,69.031
SM_GC  3.44,0.00,0.00,27.77,0.000,0.000,0.845,141,2410,1652,-9.93,0.28,300.00 _10V_AH  10.6,46.672
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14517.23,020498,131332 DATA_FILE_SIZE  47501,851
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  190175,0
HUMID  2094 CFSIZE  260165632,231505920
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  070109,081137,4957.983,-14513.782,38,1.8,38,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30282184.82 SBE_CT65524341.23
Roll_motor22595468.79 SBE_O263419261.45
VBD_pump_during_apogee364148911790.42 WL_BB2F14451053294.58
VBD_pump_during_surface27845509.44 Optode87533626.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.98 nil000.00
Iridium_during_connect33160117.06 nil000.00
Iridium_during_xfer200223969.72
Transponder_ping2514202294.45
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.96
TT8183619385.39
LPSleep269312625.18
TT8_Active60119126.32
TT8_Sampling2378391003.57
TT8_CF869845338.88
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits176112224.11
GPS_charging000.00
Compass23348197.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.30 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 1926
40 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 126 13.93 2.50 -62.38 0.000 4 0.282 0.096 3095 3810 3356
154 -0.44 -117.3 9.1 -10.5 11 161 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.054 3172 2396 3357
481 -0.51 -117.3 31.5 -6.2 42 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2396 3358
799 -0.58 -117.3 52.8 -6.7 72 804 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.068 3123 992 3358
822 -0.58 -117.3 54.7 -7.5 73 828 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3123 2404 3358
1148 -0.52 -117.3 82.0 -8.4 103 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3358
1456 -0.47 -117.3 108.5 -8.5 118 1458 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3163 2404 3359
1766 -0.56 -117.3 129.4 -6.4 133 1770 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3163 993 3359
1798 -0.65 -117.3 131.7 -6.7 134 1805 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.061 3102 2407 3359
2134 -0.65 -117.3 155.0 -7.1 150 2138 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3101 3805 3359
2178 -0.65 -117.3 158.3 -7.5 151 2182 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3101 2396 3359
2495 -0.65 -117.3 178.3 -6.1 162 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2396 3359
2802 -0.65 -117.3 197.6 -6.6 172 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2396 3359
3108 -0.65 -117.3 218.1 -6.5 182 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2396 3359
3414 -0.65 -117.3 238.4 -6.9 192 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2396 3359
3720 -0.65 -117.3 258.8 -6.4 202 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2396 3359
4026 -0.65 -117.3 276.3 -5.5 212 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2396 3359
4333 -0.65 -117.3 292.7 -5.6 222 4337 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3101 3804 3359
4365 -0.65 -117.3 295.0 -7.2 223 4369 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3101 2394 3358
4698 -0.65 -117.3 318.2 -7.2 230 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2394 3359
5001 -0.65 -117.3 339.2 -6.8 235 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2394 3358
5305 -0.65 -117.3 358.3 -6.3 240 5309 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3104 987 3358
5338 -0.71 -117.3 360.4 -6.3 240 5342 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3105 2407 3358
5664 -0.75 -117.3 378.6 -5.5 246 5665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2407 3358
5967 -0.79 -117.3 395.0 -5.4 251 5969 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3057 2407 3358
6271 -0.72 -117.3 417.2 -7.5 256 6275 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3057 992 3357
6315 -0.62 -117.3 421.1 -9.2 256 6320 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.064 3111 2404 3357
6630 -0.62 -117.3 439.8 -5.9 262 6634 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3111 3807 3357
6669 -0.68 -117.3 442.0 -5.9 262 6673 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3111 2396 3357
6990 -0.88 -117.3 462.0 -6.4 268 6995 0.20 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.081 3033 3806 3357
7214 -0.70 -117.3 479.6 -8.1 271 7219 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.058 3086 2403 3357
7552 -0.70 -117.3 498.2 -5.4 277 7556 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3092 985 3357
7584 -0.70 -117.3 500.2 -5.7 277 7588 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3092 2411 3357
7917 -0.70 -117.3 517.3 -5.1 283 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2411 3357
8220 -0.70 -117.3 534.0 -5.6 288 8224 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 991 3357
8259 -0.70 -117.3 536.5 -6.0 288 8263 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3092 2400 3357
8579 -0.70 -117.3 554.2 -5.6 294 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3357
8882 -0.70 -117.3 572.3 -6.0 299 8886 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3092 990 3356
8910 -0.70 -117.3 574.2 -7.4 299 8914 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3092 2400 3356
9241 -0.70 -117.3 594.2 -6.0 305 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2400 3356
9545 -0.70 -117.3 611.3 -5.6 310 9549 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3089 3815 3356
9583 -0.70 -117.3 613.4 -5.3 310 9587 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3090 2398 3356
9910 -0.70 -117.3 629.2 -4.7 316 9914 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3090 992 3356
9938 -0.70 -117.3 630.6 -5.1 316 9941 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2405 3356
10276 -0.70 -117.3 646.5 -4.7 322 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
10579 -0.70 -117.3 661.5 -5.0 327 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
10882 -0.70 -117.3 677.8 -5.4 332 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
11185 -0.70 -117.3 696.6 -6.2 337 11189 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 988 3355
11212 -0.70 -117.3 698.5 -7.0 337 11216 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3086 2399 3355
11550 -0.70 -117.3 721.0 -6.7 343 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3355
11854 -0.70 -117.3 741.8 -6.9 348 11858 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3811 3355
11887 -0.70 -117.3 744.1 -6.8 348 11891 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3086 2390 3355
12214 -0.70 -117.3 765.4 -6.4 354 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2390 3355
12517 -0.70 -117.3 783.7 -6.0 359 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2390 3355
12820 -0.70 -117.3 801.1 -5.7 364 12825 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3814 3355
12859 -0.70 -117.3 803.4 -6.1 364 12863 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3086 2401 3355
13185 -0.70 -117.3 821.8 -5.6 370 13189 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 993 3355
13218 -0.70 -117.3 823.9 -5.8 370 13222 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2399 3355
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state 31989 begin surface