DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.60 of 150.00 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.04 of 100.00 AH used of 10V (66.96% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.0 m at 19.9 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 339 - - - 2277 - -146.1 -5.07 - 700 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 181 roll -0.78 9.77 0.212 2937 265.9 2.35 0.074 841 -611.1 -146.1 -135.48 - 3656 -21.8 - - - - - - - - - -
244 16.0 -14.9 42 249 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.064 2225 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
589 52.7 -10.9 103 595 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.073 3604 621.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
641 58.6 -11.6 112 648 done -0.78 0.10 0.156 2946 270.0 2.15 0.049 2236 -636.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
987 90.4 -8.8 173 993 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.061 841 -628.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1039 95.1 -9.4 182 1045 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2253 606.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1373 125.8 -9.3 218 1375 done -0.78 - - 2939 - - - 2253 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1693 153.3 -8.2 248 1697 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3595 618.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1734 157.2 -10.0 251 1738 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2253 -633.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2065 187.2 -9.5 282 2069 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.063 842 -627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2117 192.3 -9.8 286 2122 done -0.78 0.10 0.153 2947 180.0 2.33 0.065 2257 607.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2447 217.6 -7.4 317 2451 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.077 3603 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2504 222.3 -8.2 322 2508 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.051 2240 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2835 249.0 -7.7 353 2839 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.063 832 -634.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2864 251.5 -8.2 355 2869 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.065 2254 610.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3190 278.4 -7.8 385 3194 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3601 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3262 284.8 -9.1 391 3268 done -0.78 0.10 0.151 2947 270.0 2.15 0.053 2240 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3587 308.2 -7.5 422 3591 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.063 832 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3628 311.5 -8.2 425 3632 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.065 2256 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3953 335.9 -7.3 455 3957 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.076 3599 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4033 342.3 -8.3 462 4036 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.052 2242 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4364 368.3 -8.0 493 4368 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.064 835 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4386 370.2 -8.0 494 4392 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.066 2256 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4712 395.1 -7.6 525 4716 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3598 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4769 399.5 -8.2 530 4774 done -0.78 0.12 0.143 2947 300.0 2.15 0.052 2240 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5100 418.9 -5.4 561 5101 done -0.78 - - 2947 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5421 438.8 -7.0 591 5425 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.063 841 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5449 441.0 -7.6 593 5454 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.065 2249 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5774 464.9 -7.4 624 5778 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.077 3601 623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5848 470.8 -8.6 630 5852 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.052 2241 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6179 495.7 -7.7 661 6180 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6501 519.5 -7.5 691 6505 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.064 837 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6529 521.8 -7.7 693 6534 done -0.78 - - 2920 - 2.35 0.066 2256 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6854 547.8 -8.4 724 6858 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3595 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6899 551.8 -9.0 727 6905 done -0.78 0.12 0.140 2947 300.0 2.12 0.051 2249 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7224 574.0 -6.9 758 7228 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.062 842 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7252 576.1 -7.5 760 7257 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.065 2261 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7580 600.2 -7.6 790 7584 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.076 3605 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7625 603.8 -7.9 791 7629 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2242 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7944 627.6 -7.4 802 7945 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8249 649.9 -7.2 812 8250 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8556 671.7 -7.1 822 8557 done -0.78 - - 2930 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8863 692.6 -6.7 832 8867 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 839 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8901 695.6 -7.5 833 8905 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.065 2259 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9225 719.4 -7.5 844 9231 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3609 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9288 724.6 -8.9 845 9294 done -0.78 0.12 0.138 2948 308.3 2.15 0.050 2243 -635.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9602 743.8 -5.9 856 9603 done -0.78 - - 2948 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9908 761.9 -5.8 866 9912 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.063 840 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9943 764.2 -6.1 867 9948 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2263 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10273 783.9 -5.9 878 10277 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3604 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10336 788.0 -6.7 880 10340 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.050 2237 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10677 810.6 -6.7 891 10681 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 844 -627.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10711 813.1 -7.5 892 10715 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2263 603.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11041 835.1 -6.6 903 11045 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.076 3601 622.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11114 840.6 -7.7 905 11118 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.15 0.050 2237 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11438 859.2 -5.7 916 11439 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11743 876.2 -5.6 926 11747 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 844 -627.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11779 878.4 -6.2 927 11784 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.064 2248 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12109 899.4 -6.3 938 12113 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.076 3602 615.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12177 904.1 -6.6 940 12181 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.050 2238 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12507 926.3 -6.7 951 12511 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.061 848 -631.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12535 928.5 -8.3 951 12540 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2251 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12847 949.5 -6.7 962 12853 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.075 3601 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12921 955.0 -7.1 964 12926 done -0.78 0.10 0.147 2944 290.0 2.15 0.050 2240 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13223 971.9 5.5 974 13354 done -0.17 0.40 0.108 3079 337.5 - - 2239 - - 127.30 1.434 3058 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
13355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13355 begin climb
13358 975.2 - 978 13503 roll 0.78 0.62 0.064 3305 364.5 2.70 0.061 793 -535.6 146.1 136.15 1.358 2462 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13528 966.8 7.8 984 13584 done 0.84 - - 3305 - 2.55 0.061 2201 552.2 194.8 47.22 1.302 2263 -4.2 0.351 - - 1 - - - - - -
13890 927.1 10.9 996 13894 roll 0.84 - - 3305 - 2.33 0.074 3595 598.3 194.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13942 920.7 12.7 997 13946 done 0.84 - - 3314 - 2.28 0.050 2198 -612.7 194.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14260 884.2 11.3 1008 14264 roll 0.84 - - 3326 - 2.28 0.061 788 -618.4 194.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14310 878.3 11.7 1009 14315 done 0.84 0.12 0.162 3292 -283.3 2.35 0.062 2203 602.1 194.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14622 846.9 10.0 1019 14626 roll 0.84 - - 3292 - 2.25 0.074 3592 617.3 194.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14666 841.8 11.5 1020 14670 done 0.84 - - 3300 - 2.22 0.049 2186 -633.3 194.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14985 806.7 11.0 1031 14989 roll 0.84 - - 3310 - 2.22 0.061 793 -627.5 194.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15029 801.6 10.5 1032 15034 done 0.84 - - 3309 - 2.33 0.062 2205 606.0 194.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15348 766.8 10.8 1043 15352 roll 0.84 - - 3311 - 2.25 0.074 3599 619.6 194.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15386 761.9 12.6 1044 15391 done 0.84 0.10 0.180 3295 -160.0 2.20 0.050 2200 -635.9 194.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15710 730.0 9.5 1055 15724 roll 0.86 - - 3302 - 2.30 0.061 790 -613.0 205.5 8.60 1.110 2221 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
15765 724.8 9.9 1056 15769 done 0.86 - - 3302 - 2.33 0.062 2198 604.3 207.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16077 693.4 10.0 1066 16082 roll 0.86 - - 3302 - 2.28 0.074 3606 617.5 207.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16134 686.7 11.9 1067 16140 done 0.86 - - 3312 - 2.22 0.050 2196 -635.1 207.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16446 654.2 10.0 1078 16450 roll 0.86 - - 3322 - 2.22 0.060 786 -635.1 207.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16491 649.6 10.5 1079 16501 done 0.86 0.10 0.172 3298 -240.0 2.33 0.061 2201 607.3 207.0 3.15 0.616 2214 -2.5 0.300 - - - - - - - - -
16816 621.4 8.7 1090 16847 roll 0.89 - - 3297 - 2.35 0.074 3600 595.3 235.9 26.48 1.198 2097 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
16898 613.0 11.0 1092 16902 done 0.89 - - 3305 - 2.25 0.050 2195 -624.4 235.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17226 581.0 9.8 1115 17237 roll 0.90 - - 3315 - 2.25 0.061 788 -625.3 240.7 5.03 0.857 2077 -3.4 0.257 - - - - - - - - -
17288 574.4 11.6 1120 17293 done 0.90 - - 3315 - 2.35 0.062 2206 603.4 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17612 539.1 10.8 1151 17617 roll 0.90 - - 3315 - 2.25 0.074 3595 617.3 240.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17664 532.7 13.8 1155 17668 done 0.90 - - 3325 - 2.20 0.051 2196 -635.9 240.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17994 492.7 12.1 1186 17998 roll 0.90 - - 3336 - 2.25 0.061 785 -627.1 240.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18049 485.9 11.6 1190 18055 done 0.90 0.12 0.161 3302 -283.3 2.35 0.063 2211 606.8 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18374 453.5 9.9 1221 18385 roll 0.90 - - 3302 - 2.28 0.074 3598 608.3 243.0 3.45 0.627 2067 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
18413 449.1 11.5 1224 18419 done 0.90 - - 3309 - 2.22 0.051 2188 -635.1 243.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18738 415.8 9.7 1255 18753 roll 0.91 - - 3320 - 2.28 0.061 786 -614.9 250.2 8.00 0.933 2039 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
18805 409.2 9.7 1261 18819 done 0.92 - - 3320 - 2.33 0.062 2202 607.7 256.5 7.43 0.904 2012 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
19145 372.9 10.7 1293 19149 roll 0.92 - - 3319 - 2.25 0.074 3593 618.2 256.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19195 366.7 13.1 1297 19199 done 0.92 - - 3329 - 2.20 0.051 2197 -634.5 256.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19526 327.2 11.9 1328 19530 roll 0.92 - - 3340 - 2.25 0.061 786 -627.1 256.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19610 317.2 11.8 1335 19615 done 0.92 0.12 0.156 3306 -283.3 2.33 0.063 2198 606.0 256.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19935 283.4 9.7 1365 19947 roll 0.93 - - 3306 - 2.25 0.073 3606 625.8 262.3 6.35 0.818 1987 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
19975 278.9 10.7 1368 19980 done 0.93 - - 3312 - 2.22 0.051 2196 -635.1 262.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20300 244.2 10.4 1399 20304 roll 0.93 - - 3323 - 2.25 0.061 785 -627.1 262.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20362 237.6 10.3 1404 20366 done 0.93 - - 3323 - 2.33 0.063 2201 607.7 262.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20692 201.5 10.9 1435 20696 roll 0.93 - - 3323 - 2.25 0.075 3595 619.6 262.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20747 194.6 11.9 1439 20753 done 0.93 - - 3333 - 2.20 0.051 2200 -634.1 262.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21072 158.6 10.8 1470 21076 roll 0.93 - - 3344 - 2.22 0.061 789 -635.6 262.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21138 151.6 10.9 1475 21145 done 0.93 0.12 0.156 3309 -291.7 2.33 0.064 2200 605.6 262.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21463 126.2 6.9 1506 21529 roll 1.01 0.10 0.110 3358 490.0 2.35 0.075 3592 592.3 330.4 58.33 0.905 1710 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
21582 113.1 13.2 1517 21587 done 1.01 0.15 0.155 3326 -213.3 2.22 0.051 2201 -626.6 330.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21917 81.6 10.3 1564 21923 roll 1.01 - - 3334 - 2.25 0.062 795 -624.9 330.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21958 77.6 9.1 1571 21983 done 1.03 - - 3334 - 2.33 0.064 2203 604.3 350.4 16.62 0.828 1629 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
22323 41.8 9.8 1636 22334 roll 1.04 - - 3334 - 2.28 0.077 3605 614.9 355.7 5.43 0.671 1607 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
22358 38.5 9.4 1642 22379 done 1.06 - - 3344 - 2.25 0.054 2199 -624.9 368.3 12.60 0.793 1556 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
22716 12.0 5.1 1706 22816 roll 1.19 0.10 0.108 3401 570.0 2.45 0.075 3596 570.2 474.5 88.03 0.825 1122 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22838 begin surface coast
22901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22901 begin surface
SM 3.23 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2246 - 605.89 102.55 0.774 588 -5.2 0.002 - - - - - -