Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.80 of 91.80 AH used of 24V (38.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.61 of 61.20 AH used of 10V (58.16% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 66.0 m at 570.9 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 420 - - - 2139 - -146.6 -60.85 - 2801 - - - - - - - - - - -
85 2.8 -3.5 3 122 roll -1.22 11.23 0.153 2474 182.9 2.65 0.073 710 -539.2 -146.6 -20.73 - 3431 -30.4 - - - - - - - - - -
158 11.4 -12.7 6 162 done -1.15 - - 2474 - 2.50 0.047 2120 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
476 55.1 -14.1 21 478 done -1.05 0.20 0.094 2517 215.0 - - 2120 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
783 96.7 -13.4 36 787 roll -1.05 - - 2517 - 2.55 0.060 714 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
850 105.6 -13.7 39 855 done -1.05 - - 2517 - 2.50 0.048 2126 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1172 143.2 -11.4 55 1177 roll -1.05 - - 2517 - 2.58 0.063 708 -549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1263 154.0 -11.3 59 1269 done -1.09 - - 2517 - 2.47 0.048 2111 568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1582 188.3 -10.3 80 1586 roll -1.09 - - 2517 - 2.55 0.062 703 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1632 193.7 -10.2 83 1636 done -1.12 - - 2517 - 2.47 0.049 2099 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1952 226.0 -10.0 103 1953 done -1.12 - - 2517 - - - 2099 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2263 258.6 -10.6 123 2267 roll -1.12 - - 2517 - 2.53 0.063 706 -550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2303 262.8 -11.3 125 2308 done -1.15 0.12 0.058 2482 -291.7 2.45 0.050 2088 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2625 300.6 -11.8 145 2627 done -1.08 0.12 0.098 2508 216.7 - - 2087 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2934 334.2 -11.0 165 2938 roll -1.08 - - 2508 - 2.50 0.063 716 -548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2985 339.8 -10.7 168 2989 done -1.08 - - 2508 - 2.42 0.051 2080 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3303 375.4 -11.2 188 3305 done -1.08 - - 2508 - - - 2081 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3617 409.4 -10.9 208 3621 roll -1.08 - - 2508 - 2.50 0.065 711 -548.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3684 417.3 -11.7 212 3688 done -1.08 - - 2508 - 2.42 0.051 2076 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4003 452.0 -11.0 232 4007 roll -1.08 - - 2508 - 2.67 0.072 3540 548.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4032 455.1 -11.1 234 4036 done -1.08 - - 2508 - 2.67 0.064 2066 -552.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4356 489.8 -10.6 255 4357 done -1.08 - - 2508 - - - 2065 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4669 521.7 -10.1 275 4673 roll -1.08 - - 2508 - 2.72 0.070 3535 540.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4752 530.5 -10.2 280 4757 done -1.08 - - 2508 - 2.65 0.059 2069 -553.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5071 563.5 -10.1 300 5075 roll -1.08 - - 2508 - 2.45 0.067 705 -556.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5105 566.9 -10.2 302 5109 done -1.08 - - 2508 - 2.40 0.052 2051 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5424 600.1 -10.3 322 5428 roll -1.08 - - 2508 - 2.72 0.076 3532 544.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5541 612.7 -11.2 329 5546 done -1.08 - - 2508 - 2.67 0.064 2068 -548.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5685 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5685 begin apogee
5694 627.5 10.6 338 5829 done -0.33 0.77 0.075 2675 216.9 - - 1837 - - 131.90 1.234 2831 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
5830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5830 begin climb
5833 632.4 - 347 5975 roll 1.22 1.52 0.060 3007 218.4 2.67 0.074 451 -519.1 146.6 133.57 1.191 2233 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
6125 615.9 8.2 364 6132 done 1.10 0.12 0.096 2985 -183.3 2.55 0.056 1854 550.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6445 594.3 6.5 385 6492 roll 1.17 - - 2985 - 2.67 0.070 3252 523.6 188.0 37.85 1.169 2064 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
6545 587.1 7.5 391 6565 done 1.19 - - 2985 - 2.58 0.068 1870 -535.7 202.2 14.38 1.095 2006 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
6895 563.6 6.9 413 6931 roll 1.24 0.12 0.062 3017 266.7 2.67 0.071 3252 517.6 233.8 28.70 1.167 1877 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
6960 557.9 9.1 417 6965 done 1.24 - - 3017 - 2.62 0.067 1852 -534.4 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7288 532.4 7.0 438 7320 roll 1.25 - - 3017 - 2.70 0.070 3261 521.9 262.4 26.38 1.154 1760 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
7360 526.5 8.0 442 7364 done 1.25 - - 3017 - 2.55 0.065 1891 -537.3 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7680 499.0 9.4 462 7684 roll 1.25 - - 3017 - 2.55 0.068 3260 536.9 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7702 496.8 8.9 463 7709 done 1.25 - - 3017 - 2.53 0.064 1890 -541.5 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8021 467.2 9.2 484 8026 roll 1.25 - - 3017 - 2.55 0.067 3263 538.4 262.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8094 460.6 8.7 488 8100 done 1.25 - - 3017 - 2.47 0.060 1909 -548.2 262.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8414 432.4 9.1 509 8418 roll 1.25 - - 3017 - 2.47 0.065 3258 546.2 262.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8459 428.1 8.6 512 8463 done 1.25 - - 3017 - 2.42 0.058 1924 -551.2 262.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8783 399.4 8.6 533 8787 roll 1.25 - - 3017 - 2.45 0.064 3255 543.3 262.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8817 396.3 8.7 535 8821 done 1.25 - - 3017 - 2.40 0.058 1931 -551.7 262.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9136 370.0 8.1 555 9140 roll 1.25 - - 3017 - 2.42 0.064 3261 549.6 262.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9157 368.1 8.4 556 9163 done 1.25 - - 3017 - 2.40 0.057 1934 -552.9 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9477 341.9 8.3 577 9481 roll 1.25 - - 3017 - 2.42 0.063 3259 547.5 262.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9505 339.3 8.6 579 9509 done 1.25 - - 3017 - 2.35 0.055 1948 -557.9 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9830 312.0 8.6 600 9831 done 1.25 - - 3017 - - - 1948 - 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10143 285.1 8.7 620 10147 roll 1.25 - - 3017 - 2.40 0.062 3259 546.2 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10176 282.1 9.1 622 10180 done 1.25 - - 3017 - 2.35 0.054 1950 -557.0 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10495 254.1 9.0 642 10496 done 1.25 - - 3017 - - - 1950 - 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10808 225.8 9.1 662 10812 roll 1.25 - - 3017 - 2.40 0.061 3265 547.9 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10841 222.4 9.6 664 10845 done 1.25 - - 3017 - 2.35 0.051 1950 -559.6 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11160 191.2 10.3 684 11165 roll 1.25 - - 3017 - 2.38 0.060 3254 547.9 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11183 188.5 10.2 685 11189 done 1.25 - - 3017 - 2.30 0.051 1967 -559.6 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11502 156.3 10.0 706 11503 done 1.25 - - 3017 - - - 1967 - 262.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11813 126.3 9.3 722 11814 done 1.25 - - 3018 - - - 1967 - 262.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12121 97.6 9.5 737 12122 done 1.25 - - 3017 - - - 1967 - 262.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12430 70.9 8.5 752 12434 roll 1.25 - - 3017 - 2.35 0.058 3262 551.1 262.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12482 66.4 8.4 754 12486 done 1.28 - - 3017 - 2.30 0.048 1965 -563.9 262.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12798 40.7 8.0 769 12799 done 1.28 - - 3018 - - - 1965 - 262.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13107 14.7 8.5 784 13109 done 1.28 - - 3018 - - - 1965 - 262.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13229 begin surface coast
13250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13250 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2148 - 300.00 19.55 0.762 1607 -8.0 0.001 - - - - - -