EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.76 of 350.00 AH used of 24V (62.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 129 VBD -0.52 - - 123 - - - 2269 - -146.0 -84.12 0.005 2988 - - - - - - - - 14.69 - 14.71
132 4.3 -11.2 14 160 roll -0.52 8.85 0.375 1970 208.7 2.58 0.099 3652 536.0 -146.0 -10.65 0.011 3550 -52.8 4.209 - - - - - - 14.00 13.44 14.42
183 23.1 -31.5 22 190 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.049 2237 -572.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.55
374 69.0 -16.3 59 381 roll -0.52 - - 1970 - 2.45 0.056 839 -570.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.79
439 79.2 -12.8 71 447 done -0.52 - - 1960 - 2.55 0.070 2246 551.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
631 109.4 -14.9 102 637 roll -0.52 - - 1949 - 2.60 0.086 3656 542.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.80
665 115.1 -14.9 108 672 done -0.52 0.15 0.224 1988 260.0 2.47 0.047 2243 -572.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.08 14.28 14.28
882 141.2 -11.9 130 888 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.058 832 -571.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.82
947 148.7 -10.6 142 952 done -0.52 - - 1974 - 2.60 0.073 2252 546.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
1161 176.6 -13.3 164 1167 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.090 3661 546.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
1246 186.7 -10.5 180 1252 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.053 2241 -561.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
1460 214.5 -13.8 202 1466 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.059 833 -570.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.76
1518 221.6 -11.7 213 1526 done -0.52 0.15 0.229 1987 153.3 2.60 0.073 2261 549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.21 14.36 14.45
1728 244.9 -12.1 234 1733 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.090 3665 544.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.88
1783 250.7 -10.5 244 1789 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.054 2246 -567.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
1998 277.0 -12.9 256 2004 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.059 830 -566.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.89
2077 286.3 -10.6 271 2085 done -0.52 - - 1968 - 2.62 0.074 2256 544.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.47
2283 312.8 -13.4 282 2288 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.090 3667 542.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.85
2357 321.9 -11.1 296 2363 done -0.52 0.12 0.230 1984 225.0 2.53 0.054 2240 -564.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.18 14.40 14.40
2572 346.1 -11.4 308 2577 roll -0.52 - - 1984 - 2.47 0.060 838 -567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.86
2637 352.8 -9.7 320 2643 done -0.52 - - 1976 - 2.60 0.075 2247 541.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.54
2861 378.4 -11.8 334 2867 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.087 3662 544.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.82
2929 385.8 -10.6 347 2936 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.057 2241 -561.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
3150 411.4 -12.1 360 3155 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 837 -568.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
3219 418.9 -9.4 373 3226 done -0.52 0.12 0.240 1982 141.7 2.55 0.063 2256 556.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.21 14.43 14.45
3439 440.8 -10.0 386 3445 roll -0.52 - - 1972 - 2.62 0.089 3665 537.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.78
3503 446.6 -8.3 398 3509 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.049 2246 -574.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
3728 469.8 -10.7 412 3733 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.060 842 -561.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.87
3795 476.5 -9.0 425 3801 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.064 2258 555.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
4014 500.6 -11.5 438 4020 roll -0.52 - - 1956 - 2.58 0.090 3659 543.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
4103 509.9 -9.6 455 4110 done -0.52 0.15 0.215 1986 200.0 2.45 0.048 2249 -575.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.45
4324 530.5 -9.6 468 4330 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.062 836 -565.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
4383 536.2 -9.0 479 4390 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.064 2252 555.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
4589 557.8 -11.1 490 4595 roll -0.52 - - 1972 - 2.60 0.088 3658 540.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
4643 563.7 -10.3 500 4648 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.052 2247 -571.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
4858 589.6 -12.5 512 4863 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.061 843 -561.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.88
4916 596.8 -10.6 523 4925 done -0.52 0.12 0.233 1984 141.7 2.55 0.062 2256 554.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.13 14.32 14.35
5123 619.1 -10.8 534 5128 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.089 3657 543.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.87
5186 625.8 -10.1 546 5192 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.050 2240 -573.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
5411 650.6 -11.3 560 5417 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.060 844 -565.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
5456 655.6 -10.2 568 5462 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.061 2256 553.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
5680 682.2 -12.2 582 5686 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.088 3666 542.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.73 14.32 14.78
5734 688.5 -10.9 592 5740 done -0.52 0.12 0.217 1982 166.7 2.47 0.048 2248 -574.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.45
5949 709.9 -10.0 604 5955 roll -0.52 - - 1982 - 2.50 0.061 844 -561.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
6029 717.4 -9.0 619 6037 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2251 556.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
6233 737.9 -10.4 630 6239 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.088 3673 542.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.85
6308 745.4 -9.5 644 6314 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.049 2240 -573.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
6522 769.2 -11.5 656 6528 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.060 846 -564.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
6581 775.7 -10.0 667 6589 done -0.52 0.15 0.229 1987 153.3 2.55 0.060 2251 551.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.39
6786 794.7 -9.1 678 6792 roll -0.52 - - 1978 - 2.62 0.087 3665 539.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.84
6845 800.4 -10.1 689 6852 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.049 2249 -566.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
7051 820.4 -10.1 700 7057 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 839 -564.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
7109 826.1 -8.6 711 7117 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.060 2252 554.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
7315 847.3 -10.3 722 7321 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.088 3660 541.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.83
7379 853.4 -9.4 734 7386 done -0.52 0.10 0.233 1981 240.0 2.47 0.048 2251 -570.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.42
7605 873.9 -9.1 748 7610 roll -0.52 - - 1981 - 2.50 0.061 844 -562.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.83
7674 880.1 -8.5 761 7679 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.060 2261 555.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
7893 900.7 -9.7 774 7899 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.088 3668 541.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.82
7937 904.8 -5.5 782 7943 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.049 2248 -568.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
8162 927.4 -10.3 796 8168 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.061 837 -564.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.83
8231 934.1 -10.8 809 8238 done -0.52 0.15 0.223 1986 160.0 2.55 0.062 2251 554.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.39
8451 952.9 -8.5 822 8457 roll -0.52 - - 1977 - 2.62 0.089 3663 538.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.82
8519 958.3 -8.1 835 8526 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.048 2252 -571.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
8740 978.1 -9.4 848 8745 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.062 834 -560.5 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.75
8798 983.8 -10.5 859 8806 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.060 2259 552.3 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
8882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8882 begin apogee
8889 993.0 -10.3 864 9024 done -0.11 0.55 0.189 2116 270.9 0.08 0.100 2183 -950.0 - 126.57 2.620 2970 -4.5 0.346 - - - - - - 14.16 13.51 12.68
9028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9028 begin climb
9031 998.7 - 871 9182 roll 0.52 0.68 0.112 2330 314.7 2.85 0.068 769 -496.1 146.0 134.80 2.528 2386 -4.3 0.349 - - - - - - 13.74 13.31 12.31
9345 986.5 8.0 925 9351 done 0.52 - - 2325 - 2.53 0.063 2128 537.2 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.17
9560 970.5 8.0 937 9565 roll 0.52 - - 2326 - 2.65 0.088 3557 539.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.62 14.30 14.65
9647 962.6 12.4 954 9653 done 0.52 - - 2336 - 2.42 0.056 2185 -566.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
9866 944.7 8.3 967 9872 roll 0.52 - - 2348 - 2.62 0.073 732 -554.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.45 14.78
9960 936.6 8.2 985 9966 done 0.52 - - 2348 - 2.55 0.064 2149 555.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
10175 917.4 9.0 997 10180 roll 0.52 - - 2348 - 2.58 0.088 3562 547.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.82
10248 910.0 11.7 1011 10255 done 0.52 0.15 0.282 2328 -133.3 2.50 0.057 2149 -565.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.47
10463 892.2 8.3 1023 10469 roll 0.52 - - 2335 - 2.58 0.090 746 -543.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.85
10561 883.5 8.5 1042 10568 done 0.52 - - 2337 - 2.60 0.084 2148 539.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10768 865.1 9.1 1053 10774 roll 0.52 - - 2337 - 2.62 0.093 3571 543.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
10846 856.7 10.1 1068 10854 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.057 2146 -563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
11052 836.5 10.1 1079 11058 roll 0.52 - - 2358 - 2.55 0.079 741 -551.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.79
11106 830.8 10.1 1089 11113 done 0.52 0.15 0.223 2326 -213.3 2.55 0.065 2157 555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.52
11321 812.0 8.8 1101 11327 roll 0.52 - - 2324 - 2.60 0.087 3563 540.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.85
11407 803.9 9.4 1117 11412 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.054 2139 -569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
11631 783.7 9.1 1131 11637 roll 0.52 - - 2346 - 2.55 0.070 738 -549.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.83
11675 779.5 8.6 1139 11681 done 0.52 - - 2347 - 2.58 0.064 2151 547.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
11900 759.5 8.8 1153 11906 roll 0.52 - - 2347 - 2.60 0.086 3565 543.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.89
11965 753.3 9.6 1165 11971 done 0.52 0.15 0.282 2327 -133.3 2.50 0.054 2149 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.49
12190 735.8 7.6 1179 12196 roll 0.53 - - 2337 - 2.55 0.071 737 -553.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
12225 733.3 6.7 1185 12231 done 0.56 - - 2337 - 2.55 0.062 2149 553.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
12439 715.9 8.2 1197 12445 roll 0.56 - - 2337 - 2.62 0.086 3571 542.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
12504 710.4 8.6 1209 12510 done 0.56 - - 2347 - 2.50 0.053 2145 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12728 692.5 8.0 1223 12734 roll 0.56 - - 2358 - 2.53 0.069 738 -556.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.85
12832 684.1 8.0 1243 12838 done 0.56 - - 2358 - 2.55 0.061 2158 556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
13057 664.5 9.1 1257 13062 roll 0.56 - - 2358 - 2.60 0.085 3567 541.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
13135 656.5 10.0 1272 13144 done 0.56 0.15 0.273 2339 -126.7 2.50 0.051 2144 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.43
13341 639.1 8.4 1283 13347 roll 0.56 - - 2348 - 2.53 0.066 740 -554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.85
13415 632.8 8.5 1297 13421 done 0.56 - - 2348 - 2.53 0.060 2148 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
13630 614.0 9.0 1309 13636 roll 0.56 - - 2348 - 2.60 0.083 3562 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
13734 603.7 9.6 1329 13740 done 0.56 - - 2358 - 2.47 0.051 2149 -572.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
13958 582.6 9.3 1343 13964 roll 0.56 - - 2369 - 2.53 0.066 738 -557.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.80
14046 574.4 9.0 1360 14054 done 0.56 0.15 0.245 2338 -206.7 2.55 0.058 2160 557.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.42
14268 557.6 7.3 1373 14274 roll 0.58 - - 2338 - 2.58 0.082 3559 542.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.85
14353 550.6 8.0 1389 14359 done 0.58 - - 2347 - 2.50 0.052 2144 -566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14577 533.8 7.4 1403 14583 roll 0.60 - - 2358 - 2.53 0.065 737 -556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.84
14714 523.7 7.2 1429 14720 done 0.62 - - 2358 - 2.55 0.058 2152 554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
14929 507.2 7.7 1441 14935 roll 0.63 - - 2358 - 2.62 0.083 3559 537.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.88
14979 503.0 8.7 1450 14984 done 0.63 - - 2369 - 2.50 0.053 2140 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
15198 484.8 8.3 1463 15204 roll 0.63 - - 2380 - 2.53 0.065 745 -551.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
15252 480.2 8.3 1473 15258 done 0.63 - - 2380 - 2.55 0.057 2152 551.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
15467 461.7 8.8 1485 15468 done 0.63 - - 2380 - - - 2152 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
15666 444.1 9.0 1495 15672 roll 0.63 - - 2380 - 2.60 0.084 3559 541.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
15715 439.1 9.6 1504 15722 done 0.63 0.15 0.282 2361 -126.7 2.47 0.053 2155 -568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.03 14.43 14.38
15936 420.8 8.2 1517 15942 roll 0.63 - - 2370 - 2.55 0.066 736 -556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.84
16004 415.3 7.6 1530 16010 done 0.64 - - 2370 - 2.55 0.058 2153 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.56
16223 395.9 9.1 1543 16229 roll 0.64 - - 2370 - 2.60 0.083 3560 541.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
16291 389.1 9.9 1556 16298 done 0.64 - - 2380 - 2.50 0.053 2149 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
16512 368.4 9.5 1569 16518 roll 0.64 - - 2391 - 2.58 0.065 738 -546.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
16586 361.4 8.6 1583 16591 done 0.64 - - 2391 - 2.55 0.057 2155 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
16800 341.3 9.2 1595 16806 roll 0.64 0.12 0.249 2360 -258.3 2.60 0.081 3565 542.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.29
16975 326.5 7.5 1629 16981 done 0.66 - - 2369 - 2.50 0.052 2149 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
17190 310.7 7.3 1641 17196 roll 0.67 - - 2381 - 2.55 0.065 736 -554.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.85
17289 303.6 8.2 1660 17297 done 0.67 - - 2385 - 2.58 0.058 2162 552.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
17495 289.2 7.3 1671 17501 roll 0.69 - - 2381 - 2.60 0.084 3565 539.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
17616 279.4 9.6 1694 17623 done 0.69 - - 2391 - 2.53 0.052 2137 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
17820 262.6 8.5 1705 17826 roll 0.69 - - 2402 - 2.53 0.065 742 -551.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
17913 254.3 9.5 1723 17919 done 0.69 - - 2402 - 2.55 0.058 2161 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
18128 234.2 9.5 1743 18134 roll 0.69 - - 2402 - 2.60 0.083 3563 539.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.83
18192 227.6 10.4 1755 18199 done 0.69 0.15 0.294 2390 -80.0 2.55 0.052 2144 -556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.98 14.41 14.35
18410 209.2 8.4 1777 18415 roll 0.69 - - 2393 - 2.53 0.065 742 -554.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.82
18504 201.2 8.3 1795 18509 done 0.69 - - 2393 - 2.53 0.057 2149 556.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.57
18718 183.7 8.4 1817 18724 roll 0.69 - - 2393 - 2.62 0.083 3562 539.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.27 14.81
18812 174.9 9.0 1835 18818 done 0.69 - - 2398 - 2.55 0.052 2142 -556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
19030 158.6 6.9 1857 19035 roll 0.72 - - 2414 - 2.55 0.065 734 -552.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.16 14.78
19084 154.7 7.1 1867 19090 done 0.74 - - 2414 - 2.55 0.057 2149 554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
19299 139.2 7.8 1889 19305 roll 0.74 - - 2425 - 2.58 0.063 738 -546.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.79
19367 133.8 7.3 1902 19374 done 0.76 - - 2425 - 2.55 0.056 2160 557.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
19574 123.4 4.0 1923 19666 roll 0.91 - - 2435 - 2.60 0.063 742 -545.4 256.8 84.85 1.447 1944 -5.0 0.087 - - - - - - 14.78 14.02 13.44
19808 102.7 10.5 1968 19816 done 0.91 - - 2435 - 2.55 0.059 2146 550.6 256.8 - - 1938 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
20016 80.8 9.7 2007 20023 roll 0.91 - - 2435 - 2.60 0.085 3561 544.2 256.8 - - 1936 - - - - - - - - 14.68 14.28 14.71
20193 62.8 10.5 2041 20201 done 0.91 - - 2441 - 2.50 0.054 2147 -565.6 256.8 - - 1935 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
20384 43.8 10.4 2078 20391 roll 0.91 - - 2457 - 2.55 0.067 735 -553.7 256.8 - - 1934 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.78
20557 31.5 4.2 2111 20645 done 1.04 - - 2457 - 2.55 0.056 2164 560.4 362.4 78.03 1.346 1526 -5.2 0.025 - - - - - - 14.50 14.42 13.56
20832 7.2 7.6 2161 20840 roll 1.06 0.12 0.129 2507 416.7 2.58 0.081 3557 539.9 362.4 - - 1520 - - - - - - - - 14.27 14.28 14.30
20870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20870 begin surface coast
20881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20881 begin surface
SM 0.47 - - - - -5.93 6.75 0.055 225 33.3 2.38 0.051 2241 -55.0 400.16 17.95 0.203 1376 76.7 -0.018 - - - - - -